Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 3(59 6 08 С 9 04 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН К АВТОРСКОМ К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР9 414615, кл. 6 08 С 9/04, 1972.2, Авторское свидетельство СССРВ 796889,. кл. 6 08 С 9/04, 1979(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, сорержащкй генератор, выход которого соединенс входом синусно-коскнусного вращающеготрансФорматора, первый выход которого соединен с первым входом нульоргана, а второй - с входом преобразователя напряженке-код, выходыоторого подключены к инФормационным входам регистра, первый управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входамк постоянного запоминающего устройства, выходы которого являются выходами преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьааенкя точности измерений,в него введены задающий генератор,счетчик и дешиФратор,а"генератор выполнен управляемым, выход з адающего генератора подключен к входу счетчика, выходы которого соедкнены с входами дешиФратора, первый выход счетчика псдключен к управляющему входу генератора, выход дешиФратора соединен с вторым управляющим входом регистра,так как в момент измеренияУ81 пю 1 =1 (О - 2 и) Ф где и - целые числа. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может,быть использовано для преобразования выходного сигнала синусно-косинусного датчика угла н цифровой двоичный код, соответствующий угловому положению вала датчика,Известен преобразователь углаповорота вала в код, содержащий коммутатор, синусно-косинусный датчикугла, Фазосдвигающую цепочку, генератор возбуждения, преобразовательфаза-код, нуль-орган ) 1,Недостатком этого преобразователявляется недостаточная, точность, которая обусловлена наличием нестабиль- )5ных элементов фаэосдвигающей цепочки, а также влиянием частоты н фазыгенератора возбуждения.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий генератор, соединенный с входом синусно-косинусноговращающегося трансформатора, первыйвыход которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй - с входомпреобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информационным нходам регистра, второй входнуль-органа подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходнуль-органа подключен к первому уп равляющему входу регистра, выходы регистра подключены к адресным входампостоянного запоминающего устройства(ПЗУ), с ныходных шин которого .снимается код измеренного угла ( 23.Недостатком известного преобразова-.теля является высокая погрешностьпреобразования, обусловленная большой крутизной сигнала косинусной 40обмотки датчика.1Цель изобретения - повышение точности измерений преобразоватеЛя,Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворота 45: вала в код, содержащий генератор,выход которого соединен с входомсинусно-косинусного вращающегосятрансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы котоого подключены к информационнымрнходам регистра, первый упранля щию Ю йвход которого соединен с выходомнуль-органа, второй вход которогоподключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистрасоединены с входами ПЗУ, выходы которого янляются выходами преобразователя, введены задающий генера р,счетчик и дешифратор, а генератор выполнен управляемым, выход задающегогенератора подключен к входу счетчика, два ныхода которого соединены сй ВыхОд 65входами дешифратора, первы н счетчика подключен к управлао евходу генератора, выход дешифраторасоединен с вторым управляющим входом регистра,На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя; на фиг.2 - временные диаграммы значений вы"ходных сигналов синусно-косинусноговращающегося трансформатора для различных величин угла,Преобразователь угла поворота валав код содержит генератор 1, выходкоторого соединен с входом синуснокосинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 2, первый выход которого.соединен с входом нуль-органа 3,а второй выход - с входом преобразователя 4 напряжение-код, выходы преобразователя 4 подключены к информационным вход регистра 5, к первомууправляющему входу регистра 5 подклю"чен выход нуль-органа 3, выходы регистра 5 подключены к адресным входамПЗУ 6, с выходных шин которого сниматеся код измеренного угла, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу счетчика 8, выходысчетчика 8 соединены с входами деши"фратора 9, причем один иэ выходовсчетчика 8 подключен к входу генератора 1, ныход дешифратора 9 соединенс вторым управляющим входом регистра5, источник 10 эталонного напряжения,выход которого подключен к второмувходу нуль-органа 3.Устройство работает следующим обзом.Задающий генератор 7 формируетпоследовательность импульсон, которая поступает на вход счетчика 8,Второй выход счетчика 8 являетсясинхронизирующим для генератора 1.Выход дешифратора 9, определяющиймомент записи информации в регистр5 (момент измерения 1,), обеспечивает запись информациив регистр 5 вмомент максимального (единичного)значения питающего СКВТ 2 напряжения.В каждый момент времени напряжение на каждом иэ выходов СКВТ 2(фиг. 2 а,б) соответственно равноЧ = Ч совЧв 1 пой;о Чо з 1 пЧн.пф,где м - угловая частота питающегонапряжения, синхронизируемаясчетчиком 8;Ч - угол поворота вала СКВТ 2.В момент измерения напряжение навыходах СКВТ 2 .становится равнымц = Б совЧ,1О . 1) 1 пЧг/36 Тир 9 Подписно НИИПИ а г.ужгород, ул.Проектная, . 4 ал ПП ате Момент измерения определяется временем появления сигнала на выходе дешифратора 9. В координатахО,ч выходные сигналы СКВТ 2.имеют вид,соответствующий фиг.,2 в), Значения кода, соответствующие величинам зпЧ снимаются с выхода преобразователя 4 и в момент времени 1, (по отрицательному фронту сигнала на выходе дешифратора 9) фиксируются регистром 5. Одновременно регистр 5 фиксирует сигнал с выхода нуль-органа 3, соот ветствующий знаку созЧ в момент измерения, Значение з 1 пЧ и знак соз Ч однозначно определяют угол поворота вала СКВТ 2Каждому значению кода, подаваемого с выходов регистра 5 на адресные входы ПЗУ 6, соответствует угол поворота вала СКВТ, получаемый на выходе ПЗУ б, в котором записана таблица значений кода углов в соответствии со знаком созч и значением 5 зал Ч,Таким образом, преобразователь обладает большей точностью по сравнению с иэвестным эа счет того, что 1 О измерение производится в момент со=п, т,е, при максимальном значении7питающего напряжения, а следовательно и максимальных при 15 данном значении угла) значенияхнапряжений на я 1 п и сов обмотках СКВТ.