Преобразователь угла поворота вала в код

СОЦИАЛ 19) 01) СНИХ УБЛИН ъ(2) С 08 С 9/04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ство СС1978,во СССР1980,во СССР1979 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ. СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(прототип),(54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий многоотсчетный датчик угла и формировательимпульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введен регистр, выходы датчика угла соедипены с информационными входами регистра, выход младшего разряда многдотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра.2. Преобразователь по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждого из которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь с соответствукзцим входом элемента ЯЕ-ИЛИ, выход которого является выходом формирователя.1126987 50 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством. 5Известны преобразователиугла поворота вала в код, содержащие кодовыедиски с соответствующими группамисчитывающих элементов, редуктор,блок формирования сигналов, блок Овходных ключей, формирователи-усилители, реверсивный счетчик, датчикнаправления вращения вала, датчик импульсоц считывания, блок выходныхключей Г 1и 21,15Недостатком таких преобразователейявляется их сложность из-за наличияспециальной дорожки синхронизациисчитывания, и, следовательно, невысокая надежность, 20Наиболее близким к предлагаемомуявляется преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, отсчеты которого соединены между собой через понижающие редукторы, выходы каждого -из старших отсчетов многоотсчетногодатчика угла через блоки элементовИ подключены к установочным входампоследовательно соединенных ревер- щсивных счетчиков другие входыблоков элементов И соединены с выходами формирователей импульсов,входы каждого из которых подключенык выходам предыдущего отсчета преобразователя, выходами младшего от счета преобразователя являются выходы младшего отсчета датчика угла, а вы, ходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчи-Оков, входы формирователей импульсов подключены к выходам младшегоотсчета датчика, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета 3,1.45Недостатком известного преобразователя являются его сложность и отсутствие защиты информации в моментпереключения фронтов младшего отсчета, что создает возможность записиошибочной информации. Цель изобретения - упрощение пре-образователя повышение его надежнос 1ти.Поставленная цель достигается тем,55что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий многосутпенчатый датчик угла и формирователь импульсов, введен регистр, выходы многоступенчатого датчика угла соединены с информационными входами регистра, выход младшего разряда многоотсчетного датчика угла через формирователь импульсов соединен с входом управления регистра.Кроме того, формирователь импульсов содержит два последовательно соединенных инвертора, выходы каждогочз которых соединены через соответствующую дифференцирующую цепь ссоответствующим входом элементаНЕ-ИЛИ выход которого является выефходом формирователя.На фиг. 1 приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотавала в код; на фиг. 2 - структурнаясхема преобразователя кода Грэя вдвоичной код; на фиг. 3 - формирователь управляющего сигнала; на фпг.4временные диаграммы работы преобразователя,Преобразователь угла поворота вала в код содержит многоотсчетный датчик 1 угла с пороговыми элементами2 и преобразователем 3 кода Грэя вдвоичный код, выходы которого соединены с информационными входами регистра 4, а выход младшего разрядамногоотсчетного датчика 1 Угла соединен через формирователь 5 импульсовФс управляющим входом регистраПреобразователь 3 кода Грэя в двоичный код (фиг, 2) содержит цепочку последовательно соединенных элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, причем первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6,соответствующий старшему разряду кода Грэя (4 Г) соединен с общей шиной,Формирователь 5 импульсов (фиг.3)содержит два последовательно соеди"ненных инвертора 7 н 8, дифференцирующие цепи 9 и 10, выполненные на резисторах 11 и 12, 13 и 14 и конденсаторах 15 и 1 б, выходы дифференцирующих цепей 9 и 10 соединены с входами элемента НЕ-ИЛИ 17, выход которо-,го соединен с инвертором 18.На временных диаграммах (фиг. 4)работы преобразователя обозначено:а, б, в, г - разряды кода Грэя, г, де, ж - разряды двоичного кода, зимпульсы на выходе формирователя 5импульсов. Последовательность формирования фронтов разрядов двоичногокода показана на фиг. 3 вертикальными стрелками.3 1126Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.При вращении вала преобразователя на выходе пороговых элементов 2 формируется код Грэя, который подается на преобразователь 3 кода Грэя в двоичный код. Из диаграмм работы преобразователя 3 видно, что последним на его выходе формируется младший разряд двоичного кода. Именно это свой-. О ство используется для формирования импульсов записи информации в регистр 4,Импульсы с выхода младшего разряда преобразователя 3 подаются на 987 4формирователь 5 импульсов. В формирователе 5 импульсов получаются прямой и инверсный сигналы на входе ивыходе инвертора 8. Эти сигналы дифференцируются и объединяются с помощью элемента НЕ-ИЛИ 17. Таким образом, формируются сигналы, подаваемые на управляющий вход регистра 4, в результате чего в регистр 4 записывается выходной код датчика 1 после того, как на всех его выходах установились значения сигналов кода.1126987Составитель А,Сидоренко Редактор И,Рыбченко Техред И,Асталош 1(орректор А.Зимокосов Заказ 8744/39 Тираж 568 Подпис ное БЕ%ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП"Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4