Преобразователь угла поворота антенны радиолокационной станции в код

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 052 Й КОМИТЕТ СССР ЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И О ОБРЕТЕН И Н к уп чика ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА АНТЕННЫ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ В КОД, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока компараторов, четвертый вход которог. соединен с источником опорного напряжения, а первые шесть выходов блока компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного преобразования, в преобразователь введены сельсин грубого отсчета, триггер и два элемента И, вход сельсина грубого отсчета соединен с выходом источника опорного напряжения, а первый выход сельсина грубого отсчета подключен к пятому и шестому входам блока компараторов, второй выход сельсина грубого отсчета подключен к седьмому входу блока компараторов, седьмой и восьмой выходы которого объединены и подключены к одному входу первого элемента И, другой вход первого элемента И соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к одному входу второго элемента И; другой вход которого соединен с девятым выходом блока компарато- ф ров, а выход подключен к единичному входу старшего разряда реверсивного счетчика, установочные входы триггера соединены с третьим и четвертым выходами блока ком- . параторов, синхронизирующий вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей, а выходы триггера подключеныравляющим. входам реверсивного счетЬеи 45 10 15 20 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления с цифровой обработкой информации, например, при трансляции радиолокационной информации,Известен преобразователь угла поворота вала в цифровой код, содержащий сельсин-датчик, блоки компараторов, аналоговые ключи, делитель напряжения, дешифраторы, основанный на преобразовании угла поворота вала в трехфазное синусоидальнос напряжение. Преобразование заключается в изх.ерении мгновенных значений амплитуд фазных напряжений в определенные моменты времени, их сравнении и получении импульсных последовательностей, фазу огибающей которых сравнивают с фазой напряжения питания, а в момент смены фазы на противоположную формируют импульсы, которые составляют цифровой код, Код угла поворота в известном преобразователе формируется циклами грубого (с дискретностью 30) и точного отсчетов 1.Недостатком известного преобразователя является его сложность.Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, демодуляторы фазных напряжений, компараторы, дешифратор, преобразователь напряжение - код и аналоговые ключи, управляемые дешифратором, реверсивный счетчик и вычитающее устройство 2,Недостатком этого преобразователя является его сложность.Наиболее близким к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первым входам блока компараторов, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, а первые выходы блока компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика, один из выходов блока формирователей подключен к входу сброса реверсивного счетчика 3.Недостатком такого преобразователя является малый диапазон однозначного преобразования, ограниченный одним полюсным делением сельсина.Целью изобретения является расширение диапазона однозначного преобразования.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота антенны радиолокационной станции в код, содержащий один сельсин, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выходы подключены к первому, второму и третьему входам блока компараторов, четвертый вход кот рого соединен с источником опорного на: яжения, а первые шесть выходов блока 25 30 35 40 45 50 55 компараторов через последовательно соединенные блок формирователей, элемент ИЛИ и умножитель частоты подключены к счетному входу реверсивного счетчика,. введены сельсин грубого отсчета, триггер и два элемента И, вход сельсина грубого отсчета соединен с выходом источника опорного напряжения, а первый выход сельсина грубого отсчета подключен к пятому и шестому входам блока компараторов, второй выход сель- сина грубого отсчета подключен к седьмому входу блока компараторов, седбмой и восьмой выходы которого дбъединены и подключены к одному входу первого элемента И, другой вход первого элемента И соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с девятым выходом блока компараторов, а выход подключен к единичному входу старшего разряда реверсивного счетчика, установочные входы триггера соединены с третьим и четвертым выходами блока компараторов, синхронизирующий вход триггера соединен с шестым выходом блока формирователей, а выходы триггера подключены к управляющим входам реверсивного счетчика.На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя угла поворота антенны радиолокационной станции (РЛС) в код; на фиг. 2 - диаграмма его работы.Преобразователь содержит сел ьсин 1 точного отсчета (ТО) и сельсин 2 грубого отсчета (ГО), связанные между собой редуктором с коэффициентом п, блок 3 компараторов, блок 4 формирователей, триггер 5 знака, элемент ИЛИ б, элементы И 7 и 8, умножфитель 9 частоты и реверсивный счетчик 10, источник 11 опорного напряжения.Выходные обмотки сельсинов 1 и 2 подключены к информационным входам блока 3, синхронизирующие входы которых подключены к источнику 11, прямой и инверсный выходы компараторов блока 3 подключены к соответствующим входам блока 4 формирователей, пара выходов одного компаратора блока 3 подключена к установочным входам триггера 5 знака, синхронизирующий вход которого соединен с выходом формирователя блока 4, подключенного к выходу другого компаратора блока3.Все выходы блока 4 формирователей через элемент ИЛИ подключены к одному из входов элемента И 7 и входу умножителя 9 частоты, выходом соединенного со счетным входом реверсивного счетчика 10, шины сложения и вычитания которого подключены к выходам триггера 5 знака, а шина сброса всех разрядов в нуль и установочный вход старшего разряда в единицу подключены соответственно к выходам элементов И 7 и 8.Один вход элемента И 8 соединен с выходом элемента 7 И, а другои - с выходом компаратора блока 3, содиненного с одной из фаз сельсина 2, другая фаза выходной обмотки которого подключена к информационным входам двух компараторов блока 3, обь. единенных инверсными выходами в монтажное ИЛИ и подключенного на другой вход элемента И 7. Вход синхронизации одного компаратора блока 3 подключен к источнику 11 в одной фазе, а вход синхронизации другого, как и всех остальных компараторов блока 3, - в противоположной фазе. Это обеспечивается обмоткой трансформатора источника 11 со средней точкой.Преобразователь работае г следующим образом.Выходное напряжение источника 11 поступает на обмотки возбуждения сельсинов 1 и 2, на входы синхронизации компараторов блока 3, на соответствующие информационные входы которых поступают выходные напряжения Ц, (в, 1)с сельсина 1 и Ц, 1.)в сельсина 2.На фиг. 2 показаны огибащие напряжений сельсина 1 Ьл, (.(в, 1.1 с и сельсина 2 Ц, 1 в, сдвинутые по фазе на 120, и состояния соответствующих им компараторов блока 3.Состояния компараторов определяются фазой соответствующих напряжений сель- сина 1 1(л, в, 1(с и сельсина 2 Ц, (.1 в относительно 110Формирователи блока 4 формирователей, подключенные соответственно к прямым и инверсным выходам компараторов блока 3, срабатывают в момент изменения состояния соответствующего компаратора блока 3 и управляют синхронизирующим входом триггера 5 знака и через элемент ИЛИ 6 - элементом И 7 и умножителем 8 частоты. На установочные входы триггера 5 знака поступают прямой и инверсный сигналы с выхода одного из компараторов (например В), а на синхронизирующий вход триггера 5 знака - сигнал с выхода одного из формирователей блока 4, подключенного к другому компаратору (например С).Так как формирователи срабатывают только при положительном фронте импульсов на их входах, то в зависимости от направления вращения антенны, азимутальные импульсы (АИ) привязаны то к переднему, то к заднему (четные, нечетные) фронту импульсов компаратора фазы С сельсина 1, при этом на установочных входахтриггера 5 знака меняются уровни сигналов.Поэтому при изменении направления врагцения антенны изменяется состояние триггера 5 знака.Импульсы с выхода умножителя 9 поступают на счетный вход реверсивного счетчика 10, шины сложения и вычитания которого управляются триггером 5 знака. Умножитель 9 может быть выполнен, например,10на управляемом делителе опорной частоты(1) импульсов и счетчике умноженных импульсов, контролирующем коэффициент умножения К.На другой вход элемента И 7 поступаютимпульсы АИ, из которых на выходе элемента 7 формируются два импульса в 0 и 180(при совмецении статоров сельсинов 1 и 2).Этими импульсами реверсивный счетчик 10сбрасывается в нуль. Кроме того, они поступают на вход элемента 8 И, на другойвход которого поступает сигнал с компаратора фазы В сельсина 2, разрешающий прохождение только одного импульса при 180".Этот импульс устанавливает старший раз-ряд счетчика 10 в единицу с некоторой за;.5 держкой относительно импульса сброса при1 ЯО,В таком преобразователе управление реверсивным счетчиком 10 (в том числе и рсвер.сом) производится точным сельсином 1, агрубый сельсин 2 только селектирует АИ,корректирующие реверсивный счетчик 10при углах 0 и 180.Управленйе триггером 5 знака обеспечивает реверс счетчика 10 при изменениинаправления вращения антенны.Синхронизация отсчетов происходит вточках 0 и 180 в реверсивном счетчике 10,для которого неоднозначность точного отсчета по отношению к грубому при вращенииантенны в одном направлении не имеет значения. При реверсе вращения счетчик 104 О вновь устанавливается в синхронизм в пределах 180. Это приемлемо для РЛС кругового обзора.Введение в преобразователь сельсина 2грубого отсчета, триггера и двух элементовИ с соответствующими связями позволяетрасширить диапазон однозначного преобразования,Экономический эффект от использованияпреобразователя определяется его техническим преимуществом.119052 ТР пп ТО Г ь Л, Смирнерес Бутяг о д. 4/5ектная, 4 Г 0 уФ") Редактор М. НедолужЗа каз 7458/38ВНИИПпо113035, МФилиал ППП Госу елам сква, Пате Составите.Тепрел И. В1 .раж 588тарсгвенногоизобретенийЖ - 35, Раунт), г. Ужго комитета и откры шская на од, ул. Корректор ПодписноеСССРй