G08C 9/00 — G08C 9/00

Номер патента: 1105920

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Глазов, Чернышев

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...блока синусно-косинусного преобразования кодов.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусный датчик угла 1, блок 2 формирования пачки импульсов, инвертирующий усилитель 3, инвертор 4, первый 5 и второй 6 блоки умножения, блок 7 синусно-косинусного преобразования кода, регистр 8 последовательного приближения, элемент 9 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, компаратор 10, первый 11 и второй 12 ключи, источник 13 опорного напряжения.Преобразоваель угла поворота вала в код работает следующим образом.При повороте вала синусно-косинусного датчика угла 1 на некоторый угол Й в его выходных обмотках вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональная синусу и...

Номер патента: 1107142

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Анищенко, Войлов, Махнев, Петренко

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...И подключены к первому входу блока преобразования интервала времени в код, второй вход которого соединен с выходом генератора синусоидального напряжения, а третий вход - с источником тактовых импульсов, введен элемент сброса, выход которого подключен к другим входам интеграторов.На фиг.1 представлена блок-схема преобразователя, на фиг.2 - временные диаграммы его работы. Преобразователь содержит фазочувствительные выпрямители 1 и 2, к входам которых подключен сельсин (датчик) 3, входящий в состав индикаторной передачи, Формирователь 4 опорного сигнала соединен с первичнойобмоткой сельсина 3 и другими входами фаэочувствительных выпрямителейи 2, выходы которых подключены соответственно к входам интеграторов5 и 6, Интеграторы 5 и 6 имеют...

Номер патента: 1111188

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гендлин, Крищюнас, Лаурутис, Мазо, Пташинскас, Стогов

МПК: G08C 9/00

Метки: код, перемещений

...триггера 28, выход которого подключен к управляющему входу счетчика 29 блока, счетный вход счетчика 29 блока соединен с четвертым входом блока 14, а выходыразрядов счетчика 29 блока подключены к одним входам компаратора 30 блока, один и другой входы сумматора 32 соединены соответственно с вторым входом блока 14 и источником33 установочных сигналов блока, вы7 11111 ходы сумматора 32 через элемент 31 памяти подключены к другим входам компаратора 30 блока, выход которого подключен к другим входам триггера 28 и первого элемента 21 И, другой вход второго элемента 22 И соединен с выходом первого инвертора 24.Источник 4 опорного напряжения содержит последовательно соединенные генератор 35 импульсов и делитель 36 частоты, выход которого...

Номер патента: 1113826

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Просвирнин, Урецкий, Юфа

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...управления для ввода угловых величин в цифровую вычислительную машину, а 5 также в системах автоматического регулирования,связанных с угловыми пе-, ремещениями.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий после довательно включенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган, блок элементов И, другие входы которого подключены к выходам разрядов делите ля частоты Г 13.Недбстатком такого преобразователя является ограниченное быстродействие преобразователя, так как измерение производится один раэ за период.Наиболее близким к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генера" тор импульсов, выход которого подклю. чен к счетному входу счетчика, цифровой...

Номер патента: 1113827

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, модулированный, поворота, сигнал, угла, широтно-импульсный

...входу блока определения квадранта, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго коммутаторов, источник синусоидального сигнала переменного тока через последовательно соединенные формирователь опорных ШИМ-сигналов, и второй коммутатор подключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом сравнения (33 .Недостатком известного преобразователя является его сложность, 5вызванная сложностью выполйенияформирователя опорных ШИМ-сигналов.Цель преобразователя - упрощениепреобразователя.Поставленная цель достигается 10тем, что в преобразователь угла поворота вала в ШИМ-сигнал, содержащийсинусно-косинусный вращающийся трансформатор, вход которого соединен систочником синусоидального сигнала (5переменного...

Номер патента: 1115080

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...нератор импульсов, инверсный выход первого триггера и выход блока пуска подключены к первому, второму и третьему входам соответстввенно второго элемента И, прямой и инверсный выхо ды первого триггера подключены к пер. вым входам соответственно третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены с источником ко. манды ПУСК, а выходы подключены к 50 установочным входам второго триггераР прямой и инверсный выходы второго триггера подключены к четвертым входам первого и второго элементов И соответственно и к первым входам де шифратора, вторые входы которого соединены с выходами формирователя кода "квадрантов, а выходы. дешифратора подключены к другим входам блока выдачи кода, выходы первого и второго элементов И через элемент...

Номер патента: 1119050

Опубликовано: 15.10.1984

Автор: Ларионов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...первый вход дифференциатора подключен к С-входу О-триггера, к одному входу первого элемента И дифференциатора и через элемент НЕ дифференциатора - к одному входу второго элемента И дифференцнато.ра, второй и управляющий входы дифференциатора подключены соответственно к О- и ОО К-входам триггера, выход О-триггера подключен к другим входам первого и второго элементов И дифференциатора, а выходы второго и первого элементов И дифференциэ тора подключен к первому и второму выхо.дам дифференциатора.5Определитель квадрантов содержит сумматор по модулю 2, входы которого соединены с одним и другим входами определителя квадрантов, а выход через элемент НЕ20 определителя квадрантов подключен к одному выходу определителя...

Номер патента: 1119051

Опубликовано: 15.10.1984

Автор: Степанов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...ИЛИ, информационные входы которого соединены с выходами разрядов счетчика, а выходы подключены к информационным входам регистра, другой выход блока преобразования угла поворота в модулированные по амплитуде сигналы через компаратор подключен к управляющему входу формирователя кода грубого отсчета и к второму входу элемента И, третий вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход подключен к управляющему входу регистра, генератор импульсов подключен к входу счетчика.Функциональные преобразователи напряжения выполнены в виде последовательно соединенных постоянного запоминающего щего устройства и цифроаналогового преобразователя.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код...

Номер патента: 1120384

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Бобылев, Курахтанов, Румянцев, Тараев

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, поворота, преобразователя, угла, фазу

...частоты подключен к другому входу измерителя временных интервалов.Кроме того, блок регулируемой фазосдвигающей КС-цепи содержит первый и второй конденсаторы, первый и вто - рой регулируемые резисторы, третий резистор, один вход блока подключен к одному выводу первого конденсатора, а другой вход - к одному выводу первого резистора, другой вывод которого подключен к одним выводам второго и третьего резисторов и второго конденсатора, другие выводы второго и третьего резисторов и первого конденсатора. объединены и подключены к выходу блока, а другой вывод второго конденсатора - к общей шине.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель...

Номер патента: 1120385

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Липатов, Морозов, Телешев

МПК: G08C 9/00

Метки: многоканальный, угол-фаза-код

...И подключены к адресным входам запоминающего устройстваи адресным входам коммутатора каналов.5В предлагаемом преобразователе ис..пользуется один счетчик импульсовдля всех каналов, данные с которогосчитываются в запоминающее устройство за один цикл опроса каналов преобразования, в то время как в извест 1ных устройствах счетчик импульсовимеется в каждом канале. Кроме того,счетчик импульсов в предлагаемом устройстве выполняет одновременно функции счетчика адреса канала и счетчика данных по этому каналу, в то время как в известных устройствах этиФункции выполняют разные блоки,На фиг. 1 приведена структурнаясхема предлагаемого устройства; наФиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу,Преобразователь содержит генератор 1 опорной...

Номер патента: 1120386

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Аксененко, Васильев, Дорофеев, Чернявский

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...детекторы, выходыкоторых подключены к соответствующимвходам сумматора, выход которого через последовательно соединенныефильтр, блок преобразования напряжения в частоту и реверсивный счетчикподключен к первым входам цифровогосравнивающего блока, к вторым входамкоторого подкпючены другие выходыпервого делителя частоты, нуль-орган,введены второй делитель частоты, коммутатор и элемент преобразования то -ка в напряжение, один вывод которогоподключен к другому выводу роторнойобмотки синусно-касинусного вращающегося трансформатора и к входу нульоргана, а другой вывод - к общей шине, выход нуль-органа через второйделитель частоты подключен к управляющим входам коммутатора, выходыстаторных обмоток синусно-косинусного вращающегося...

Номер патента: 1121691

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Беляков, Матвеев, Прокофьева, Столяров

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...временногодискриминатора, а второй выход блока преобразования тока в Код подключен к другому входу арифметического блока.Блок преобразования тока в кодсодержит интегратор, компаратор,триггер, первый и второй элементы И,делитель . частоты блока, счетчик, 50стабилизатор тока и ключ, первыйвход блока через делитель частотыблока подключен к первому выходублока и одному входу первого элемента И, выход которого через счетчик 55подключен к второму выходу блока,второй вход блока подключен к сиихронизирующему входу триггера и одному входу второго элемента И, третийвход блокаподключен к одному вхо- Я)ду интегратора, выход которого черезкомпаратор подключен к управляющемувходу триггера, выход триггера подключен к управляющему входу ключа...

Номер патента: 1123043

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Егоров, Чеботаев

МПК: G08C 9/00

Метки: балансно-модулированных, код, переменного, сигналов

...информационные входы соединены с выходом сумматора, а второй управляющий вход соединен с выходом генератора импульсов, выходы входного регистра подключены к одним входам сумматора, другие входы которого подключены к источнику кода смещения фаэ, выход предпоследнего старшего разряда входного регистра подключен к одним входам первого сумматора по модулю 2, другие входы которого подключены к выходам остальных младших разрядов входного регистра, а выходы подключены к входам запоминающего устройства, выход последнего старшего раз ряда входного регистра подключен к, одним входам второго сумматора по модулю 2 и через инвертор - к стар Фазочувствительный выпрямитель4 предназначен для выделения напряжения пропорционального синусу рас- ,5...

Номер патента: 1123044

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Зайцев, Швачко

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...детекторов (выпрямителей) равными по величине и знаку и обозначивих, получим на выходах блокафазочувствительнцх детекторов напряженияУИ) = ОвЫ 9 + Ь;ц (й) Юсов 9 + ЬгПосле аналого-циФрового перемножения на выходах преобразователей коднапряжение образуются сигналы:01 = (Ц в 1 п 6 + Ь ) сов С0(С) (О сов 6 + Ь) в 1 и щ,при Я 29 Г Ц 2"где 8 - угол поворота СКВТ",Г - частота импульсов генератора;п - раэрядноеть преобразователяПосле суммирования напряжение,подаваемое на вход нуль-органа, будет иметь вид05(й) (П. вж 9 + Ь ) сов (в ++ А 2 сов (45 -Ч).оОтсюда видно, что знакопеременная величина ошибки Ь 42 сов (45 - - ф ) ведет к неоднозначности срабатывания нуль-органа, что понижает точность работы известного преобраэо вателя.Цель изобретения -...

Номер патента: 1124358

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Ларионов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, преобразования, угла

...большую постоянную временивзаимного интегрирования, что приводит к низкому быстродействию. Этоявляется недостатком известного способа,Целью изобретения является повышение быстродействия преобразования.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу преобразования угла поворота вала в код,основанному на преобразовании углаповорота вала в сигналы переменноготока, модулированные по амплитудев функции синуса и косинуса углаповорота, их фазовом детектировании,раздельном интегрировании в течениефиксированного интервала времени изапоминании, взаимном интегрированиипервого запомненного напряжения иинвертированного второго запомненного напряжения до момента достиженияодним из интегрируемых напряженийнулевого уровня,...

Номер патента: 1124359

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...вращающий,ся трансформатор, обмотка возбужде-,45ния которого подключена к источникунапряжения питания, аналого-цифровойпреобразователь, выполненный в видепреобразователя напряжения в код,и функциональный преобразователь,двухпозиционный переключатель, ключ,блок управления, селектор октанта,блок констант и преобразователь кодав код, причем выходные синусная икосинусная обмотки синусно-косинусно го вращающегося трансформатора подклю"чены ко входам селектора октанта,третий вход которого соединен с выния во временной интервал, выход которого подключен к одному входу Фазочувствительного преобразователя, другой вход фазочувствительного преобразователя соединен с выходом 5 формирователя сонусоидального напряжения, а выход подключен...

Номер патента: 1125641

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Богатых, Вербов, Кравченко, Тищенко

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...реальной характеристики точка с коордийатами 9, Е (фиг.2 ) датчика 1 50 угол - частота. Дешифратор 9 выполнен таким образом, что в моменты достижения в счетчике 6 импульсов чи 1 ,ь 2., Цк с соответст вующих выходов дешифратора 9 выдают ся сигналы на входы регистра 7 сдвига. На фиг,З представлена схема дешифратора 9 при й 1 =7, Й=. 3 125 пе входов блока 13 элементов И, вторая группа входов блока 3 элементов И соединена с выходами дешифратора 10, выходы блока 13 элементов И соединены с суммирующим входом 5 счетчика 8 импульсов.Дешифратор 9 (фиг.З) содержит элементы И 14, дешифратор 10,(фиг,4)- счетчики 15 импульсов и дешифраторы 16 состояний счетчика. 10Количество элементов И,входов и выходов регистра 7, выходы дешифратора 9 и выходов...

Номер патента: 1125642

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Иванов, Резаев

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...чувствительные элементы каждой концентрической окружности соединены поСледовательно.На фиг.1 изображен преобразователь угла поворота вала в код, общий вид 1 на фиг,2 - расположение чув"ствительных элементов на кодовой50маске и их соединение между собой,. Преобразователь содержит корпус 1, магнитные диски 2, закрепленные на валу Э под углом Ы, подложку 4 55 с магнитоодноосной пленкой 5, в которой образованы магнитные домены 6 и 7, пермаллоевые аппликации 8, образующие кодовую маску, и магниторезистивные чувствительные элементы9, соединенные токоведущими проводниками 10Пермаллоевые аппликации 8 представляют собой пермаллоевые полоски, расположенные на концентрических окружностях с шагом в соответствии с разрядами двоичного кода:о2- ; 2...

Номер патента: 1126986

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Рева, Сергеев, Сысоев

МПК: G08C 9/00

Метки: код, перемещения

...импульсов, вых од к оторог о с оединен со счетным входом триггера выЮйход которого соединен с входом одновиоратора, выход которого подключенк управляющему входу источника питания, к управляющим входам, первого,и второго аналоговых ключей, к входу установки триггера и к входу преобразователя временного интервала вкод,На фиг, 1 представлена структур(ная схема преобразователя перемещения в код", на фиг. 2 - временные(иаграммы, поясняющие его работу,Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, источник 2 питания, вывыход которого подключен к входу питания датчика 1 перемеще(.:ия, усилители 3 и 4, входы которых подключены к первому и второму выходам датчика 1 перемещения, формирователь 5 прямоугольных импульсов, преобразователь...

Номер патента: 1128277

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Абрамов, Александрович, Глынин, Григорьев, Тараев

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...коммутатор, фазосдвигающий элемент и компаратор, входы коммутатора являются входами, а выход компаратора - выходом формирователя Фазовых импульсов. Кроме того, блок синхронизации. Фазовых импульсов содержит элемент 25,И и триггер, вьмод которого подключенк одному входу элемента И,выходэлементаИ является выходом блока и подключен кодному входу триггера, другие входы триг-.гера и элемента И блока являются входамИ блока.Синхронизатор частот содержит последовательно соединенные генераторимпульсов, делитель частоты и усилитель мощности, выход, генератора .импуль35сов является первым выходом синхронизатора, а выходы усилителя мощности"держит элемент. И формирователя, входы которого являются первым и вторымвходами формирователя кодов, а выход...

Номер патента: 1128278

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Белов, Кандауров, Черепаха

МПК: G08C 9/00

Метки: выходных, импульсов, сельсина, сигналов, число

...общей шиной,При этом блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и после-довательно соединеннье выпрямитель,рпороговый элемент блока и формирователь импульсов, первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и второгорегистров, информационные входы регистров являются информационными входами блока демодуляторов, выходы реГистров " вьходами блока демодуляторов, а вход выпрямителя являетсяопорным входом блока демодуляторов,3 11282Кроме того, блок триггеров содер.жит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера являетсявторым входом блока и подключен кинформационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которогоявляется шестым входом блока и подключен к информационному входу...

Номер патента: 1129635

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Новиков

МПК: G08C 9/00

Метки: код, перемещения

...делителя 4 частоты сигналов кодовой развертки для фазовращателя 7, формирующегодвухфазную или трехфазную систему питающих напряжений для фазовращателя 8 типа вращающегося трансформатора ипи сель- сина. На выходе фазовращателя 8 обра" зуется сигнал, фазовый сдвиг которого относительно опорного сигнала (фиг. 2 а) - одной иэ фаз питания фаэовращателя 8 - пропорционален угловому перемещению вала фазовращателя 8, а следовательно, и перемещению механизма 24, связанного с валом фазовращателя 8 через звено 23, Этот сигнал поступает на первый вход квантователя 9. На второй вход квантователя 9 проходят импульсы с выхода второго делителя 3 частоты, которые используются для квантования по фазе выходного сигнала фаэовращателя 8.На выходе...

Номер патента: 1150638

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Иванов, Логинов

МПК: G08C 9/00

Метки: вала, код, поворота, угла

...по котороиу триггер 19 установится в нуле.вое, а триггер 20 в единичное состояние. При таком состоянии триггеров 19 и 2 О "1" установится на выходе 2 дешиФратора 22. "0" на выходе 29 триг. гера 19 закроет элемент И 9, а " 1" на выходе 27 дешифратора 22 откроет 55 элемент И 10 и через него на второй вход счетчика 12 поступят импульсы генератора 11, Этот вход является 3 1150зицией 40 - выходное напряжение первого триггера 16,Преобразователь работает следующим образом,На входы фазовращателя 2 от источ 5ника 1 подаются квадратурные напряжения 30 и 31. При этом на выходахфазовращателя 2 появляются квадратурные напряжения 32 и 33, сдвинутыеотносительно напряжений 30 и 31 ис Оточника 1 на угол поворота вала Фа"зовращателя 2, Пусть...

Номер патента: 1153335

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Беляков, Дмитренко, Матвеев, Прокофьева

МПК: G08C 9/00

Метки: угол-фаза-код

...триггеров. Формирователь 9 импульсов может быть выполнен, например, в виде двух каскадов. В качестве первого каскада используют операционный усилитель, в качестве второго каскада. - ФормироваВ блоке 3 (4) формирования синусоидального (косинусоидального)тока50 один вход компаратора 12 (13) фаз соединен с первым входом блока 3 (4), а другой вход через формирователь 14 (15) импульсов - с первым входом управляемого вентиля 20 (21) и выходом датчика 18 (19) тока, вход кото 55 рого подключен к четвертому входу блока 3 (4) Формирования скнусоидального (косинусоидального) тока. Выход 335 4компаратора 12 (13) Фаз подключен кодному входу управляемой линии 16(17) задержки, другой вход которойсоединен с вторым входом блока 3(4) формирования...