Преобразователь угла поворота вала в код

(53) (56) АналМ.) 197 РОТА и чу ч в не УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЭОБРЕ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3634547/24"2405.08.8323,11,84. Бюл.М) 43К.А,Резаев и В.В.Иванов 681.325(088.8)1. Гитис Э.И,) Пискунов Е.А.го-цифровые преобразователи.981, с.193-94."Приборы и системы управления", , В 4, с.18-22.57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОВАЛА В КОД,содержащий кодовый диск ствительные элементы, о т л ищ и й с я тем, что, с целью ения точности преобразователя, о введены два магнитных диска,. которые расположены параллельнос зазором между собой и жестко установлены на входном валу преобразователя под углом, не равным 90к его оси, кодовый диск соединен скорпусом преобразователя, расположен в зазоре между магнитными дисками и выполнен иэ подложки и нанесенной на нее магнитоодноосной пленки)на которой по концентрическим окружностям нанесены чередующиеся магниторезистивные чувствительные элементы и пермаллоевые аппликации,магниторезистивные чувствительныеэлементы каждой концентрической окружности соединены последовательно.Изобретение относится к информационно- измерительной технике и может быть испозовано для контроля уг"ловых перемещений объектов,Известен преобразователь угла 5поворота вала в код, содержащий юо"довый диск и чувствительные элементы трансформаторного типа 1.11,Недостатком этого преобразователя является малое число разрядов 101 -8 ) при значительных его габаритах.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущйости являетсяпреобразователь угла поворота валав код, состояший из кодового диска 15и чувствительных элементов 1.2;1.Недостатком известного преобразователя является низкая разрешающая способность. Это связано с трудностью выполнения малого по размерам элементарного участка на дорожке младшего разряда кодирующего барабана.Цель йзобретения является повы"шение точности преобразователя угла 25поворота вала в код,Поставленная цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий кодовый диски чувствительные элементы, введеныдвамагнитных диска, которые распо-ложены параллельно с зазором междусобой и жестко установлены на входном валу преобразователя под углом,не равным 90, к его оси, кодовый35диск соединен с корпусом преобразователя, расположен в зазоре междумагнитными дисками и выполнен нзподложки и нанесенной на нее магнитоодноосной пленки, на которой по концентрическим.окружностям нанесенычередующиеся магниторезистивные чувствительные элементыи"периаллоевыеаппликации, магниторезистивные чувствительные элементы каждой концентрической окружности соединены поСледовательно.На фиг.1 изображен преобразователь угла поворота вала в код, общий вид 1 на фиг,2 - расположение чув"ствительных элементов на кодовой50маске и их соединение между собой,. Преобразователь содержит корпус 1, магнитные диски 2, закрепленные на валу Э под углом Ы, подложку 4 55 с магнитоодноосной пленкой 5, в которой образованы магнитные домены 6 и 7, пермаллоевые аппликации 8, образующие кодовую маску, и магниторезистивные чувствительные элементы9, соединенные токоведущими проводниками 10Пермаллоевые аппликации 8 представляют собой пермаллоевые полоски, расположенные на концентрических окружностях с шагом в соответствии с разрядами двоичного кода:о2- ; 2 - 2 и т.д., где уголравен разрешающей способности преобразователя. В качестве магниторезистивных чувствительных элементов 9используются последовательно соеди-,:ненные четные пермаллоевые аппликации 8. Вектор напряженности Й поля,создаваемого магнитными дисками 2,можно разложить на две составляющие:перпендикулярную плоскости магнитоодноосной пленки 5 Й =Йово, необходимую для существования магнитныхдоменов 6 и 7, и параллельную плоскости пленки 5 Й= Йсозоб,1Преобразователь работает следующимобразом.При вращении входного вала 3 вращаются магнитные диски 2 и, следовательно, составляющая Й, параллельная плоскости магнотооднооснойпленки .5Вращающееся в плоскостимагнитоодноосной пленки 5 магнитноеполе последовательно намагничиваетаппликации 8 и чувствительные элементы 9, создавая притягивающие полюса. Вслед за перемеЩением полюсовперемещаются притягиваемые к ниммагнитные домены 6 и 7. При положении 2 вектора Йполя магнитныедомены б и 7 двух мпадших разрядовзанимают позиции над пермаллоевымиаппликациями 8 и чувствительнымиэлементами 9 (фиг.2 1, При этом напряжение О:, и О , имеют низкийвых,уровень, что соответствует коду 00.При повороте вектора Йу, например,против часовой стрелки на угол 8(положение, Пмагнитый домен 6 перемещается,.и занимает место под соседней слева пермаллоевой аппликацией 8, а магнитный доменостается на месте. В этом случае напряжение)з имеет высокий уровень, а напряжение Маых низкий, что соответствует коду 01, Аналогично при поло- .жениях Ш, 1 Увектора Йу будут считаны соответственно коды О и 11.Подобным образом формируются и остальные разряды преобразователя.42где ь - число разрядов двоичногокода,составляет 1,4 мм при диаметре маг- .нитного домена 6 и 7 7 мкм и точности О двоичных разрядов ( бит 1,Составитель Ю.Котов Техред И.Асталошита ищети иттиЮВЮ ти едактор А.Шишкина ректор С.Черни 8543/38 Тираж 568 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж-, 35, Раушскаа ПодписноеСР та ССтийаб., ц, 4/5и ю еа аеиа ее Втаща щитщитаищаищтащаиищатВВВ тииатиииит тити тще аилиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 3 11256Таким образой, каждому, отличаю-щемуся .на угол р, положению вектора 7 и, следовательно, положению входногО вала 3 преобразователя будет.соответствовать определенный код.Преобразователь угла поворота вала в код обладает большей точностью при меныпих габаритах по сравнению с известным устройством. Так, 1 О максимальныйрадиус кодовой маски аг"йИх 2 лс - диаметр магнитного доменаби 7,