Преобразователь выходных сигналов сельсина в число импульсов

СОЮЗ СОВЕТСКИХССОЭЬЛИПтаеСКииРЕСПУБЛИК за) С 08 С 9/00 ЗОБРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИ т- торов,ригкаходу ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свидетельство СВ 492899, кл, С 08 С 9/001974.2. Авторское свидетельство СССВ 661589, кл. С 08 С 9/00, 1976.ЗАвторское свидетельство СССУ 798946, кл. С 08 С 9/04, 1979(54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЫХОДНЫХСИГНАЛОВ СЕЛЬСИНА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ,содержащий первый, второй и третийпороговые элементы, блок демодуляторов, первый элемент И, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, и расширения области его применения, в неговведены первый и второй блоки триггерови второй элемент И, входы пороговыхэлементов являются первыми входами ,преобразователя, а выходы пороговыхэлементов подключены к информационным входам блокадемодуляторов, опор-ный вход которого подключен к источнику опорного напряжения, первый, вто"рой, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока демодуляторов подключены к одноименным входам первогои второго блоков триггеров, инверсныевыходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены квходам первого и второго элементов Исоответственно, выход первого элеменЯЦ 1128278 А та И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный вход вто рого блоков триггеров соединены,с общей шиной.2. Преобразователь по п, 1,. о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и последовательно соединенные выпрямитель, пороговый1 элемент блока и формирователь импуль" сов, первый и второй выходы которого подключены к синхрониэирующим входам первого и вторбго регистров, информационные входы регистров являются ин.формационными входами блока демодуляторов,. выходы регистров - выходами блока демодуляторов, а вход выпрямиФтеля является. опорным входом блока демодуляторов.3. Преобразователь по п, 1, о тл и ч а ю щ и.й с я тем, что блок триггеров содержит шесть тригге синхронизирующий вход первого т гера является вторым входом бло и подключен к информационному в второго триггера, синхрониэирующий вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному входу третьего триггера, синхронизирующий вход которого является первым входом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий вход, которого является пятым входом блока и подключен к инфор- мационному входу пятого триггера, синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триг1128278гера, синхронизирующий вход которого-. подключен к информационному входу является четвертым входом блока и первого триггера.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5Известны преобразователи выходных сигналов датчика в число импульсов, содержащие демодуляторы, информацион. ные входы которых соединены с выхода" ми датчика, синхронизирующие входы - с одним выходом формирователя тактовых импульсов, а выходы подключены .непосредственно и через дифференцирующие элементы к логическому блоку формирования импульсов в зависимости 15 от направления перемещения 1Известны также преобразователи, содержащие блок компараторов, входы которого соединены с выходами сель- сина и источником опорного напряже ния, а выходы подключены к блоку формирователей, выходы которого через элемент ИЛИподключены к умножителю и компенсатору, выходы которых подклю. чены к реверсивному счетчику 2 .Недостатком таких преобразовате" лей являетсяих невысокая точность.Наиболее близким к изобретению является преобразователь Вьходных сигналов сельсина в число импульсов, 30 содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодуляторов, элемент И, выходы пороговых элементов подключены к блоку демодуляторовр ОДин ВыхОД которого ПОДклю 35 чен к одним входам первого и второго,. триггеров, а два других - к коммутатору, один выход коммутатора подключен к другому входу первого триггера и одному входу элемента И, другой вы 40 ход - к другому входу второго триггера и одному входу третьего триггера, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выходы второго и третьего триггеров подклю ченм х аругмч входам элемента И 3 .Недостатками известного преобразователя являются его невысокая точность и ограниченность области его применения вследствие ограниченности рабочего диапазона по частоте вращения ротора из-за инерционности демодуляторов,Цель изобретения - повышение точности преобразователя и расширениеобласти его применения.Поставленная цель достигаетсятем, что в преобразователь выходныхсигналов сельсина в число импульсов,содержащий первьп, второй и третийпороговые элементы, блок демодуляторов, первый элемент И, введены первыйи второй блоки триггеров и второйэлемент И, входы пороговых элементовявляются первыми входами преобразователя, а выходы пороговых элементовподключены к информационным входамблока демодуляторов, опорный входкоторого подключен к источнику опорного напрйжения, первый, второй,третий, четвертый, пятый и шестойвыходы блока демодуляторов подключены к одноименным входам первого ивторого блоков триггеров, инверсныевыходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов Исоответственно, выход первого элемента И подключен к единичному входупервого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевомувходу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный входвторого блоков триггеров соединеныс общей шиной,При этом блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и после-довательно соединеннье выпрямитель,рпороговый элемент блока и формирователь импульсов, первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и второгорегистров, информационные входы регистров являются информационными входами блока демодуляторов, выходы реГистров " вьходами блока демодуляторов, а вход выпрямителя являетсяопорным входом блока демодуляторов,3 11282Кроме того, блок триггеров содер.жит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера являетсявторым входом блока и подключен кинформационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которогоявляется шестым входом блока и подключен к информационному входу треть.его триггера, синхронизирующий входкоторого является первым входом блока и подключен к информационномувходу четвертого триггера, синхронизирующий.вход которого является пя,тым входом блока и подключен к информационному входу пятого триггера,синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестоготриггера, синхронизирующий вход которого является четвертым входом блокаи подключен к информационному входупервого триггера,На фиг. 1 представлена структур. ная схема преобразователя; на фиг.2 временная диаграмма его работы.Преобразователь ваходных сигналовсельсина в .число импульсов, содержитпервый 1, второй 2 и третий 3 пороговые элементы, блок 4 демодуляторов,первый элемент И 5, первый 6 и второй307 блоки триггеров и второй элемент.И 8, входы пороговых элементов 1-3являются первыми входами преобразова.теля, а выходы пороговых элементов1"3 подключены к информационным вхо-дам блока 4 демодуляторов, опорныйвход которого подключен к источнику9 опорного напряжения,первый-шестойвыходы блока 4 демодуляторов подключены к одноименным входам первого 6и второго 7 блоков триггеров, инверс.40ные выходы первого 6 и прямые выходывторого 7 блоков триггеров - к входам первого 5 и второго 8 элементовИ соответственно, выход элемента И 5подключен к единичному входу блока 645триггеров, выход элемента И 8 -к нулевому входу блока 7 триггеров,нулевой вход первого 6 и единичный.вход второго 7 блоков триггеров соединены с общей шиной.Блок демодуляторов содержит первый 10 и второй 11 регистры и последовательно соединенные выпрямитель, 12, пороговый элемент 13 блока и фор.мирователь 14 импульсов, первый ивторой выходы которого подключенык синхронизирующим входам регистров .10 и 11, информационные входй регист 78 4ров 10 и 11 являются информационнымивходами блока 4 демодуляторов, выходы регистров 10 и 11 - выходами блока 4 демодуляторов, а вход выпрямителя 12 является опорным входом блока 4демодуляторов,Блок 6 триггеров содержит шестьтриггеров, синхронизирующий входпервого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которого являетсяшестым входом блока и подключен кинформационному входу третьего триггера, синхронизирующий вход которогоявляется первым входам блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующвй входкоторого является пятым входом блокаи подключен к информационному входупятого триггера, синхронизирующийвход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триггера, синхронизирующий вход которого являетсячетвертым входом блока и подключен.к информационному входу первого триггера.Блок 7 .триггеров .выполнен аналогично блоку 6Преобразователь работает следующим образом./Сигналы (фиг. 23, ,) вторичныхобмоток сельсина поступают на первыевходы пороговых элементов 1-3, соединенных звездой с изолированнойнейтралью, образованной соединением,между собой вторых входов этих жепороговых элементов.Пороговые элементы 1-3 преобразуют входные сигналы в прямоугольныеимпульсы (фиг, 2,4, 0, к ), амплитуда которых соответствует уровню логической единицы. Импульсы с выходакаждого порогового элемента поступают на соответствующие информационные входы регистров 10 и 11. В тоже время на синхронизирующие входыэтих регистров подаются с. соответствующих выходов формирователя 14 короткие прямоугольные импульсы (фиг.2 ,Е ) одной и той же полярности, ноосдвинутые по Фазе на 180 . Указанныеимпульсы образуются из опорного напряженю питания (фиг. 2,д) первичной обмотки сельсина цепочкой последовательно соединенных двухполупери"одного выпрямителя 12, пороговогоэлемента -13 и формирователя 14. По3 11282 времени эти импульсы совпадают с моментом прохождения напряжением гитания первичной обмотки сельсина через максимальные амплитудные значения.В результате этого на выходе регистров 10 и 11 устанавливаются ком.бинации сигналов, соответствующие вполне определенным угловым положениям ротора сельсина, которые изменяют-. ся через каждые 60 поворота послед него в моменты, когда выходной сигнал в одной из трех вторичных обмоток сельсина меняет фазу на 180 по отно. шению к напряжению питания первичной обмотки. 15Сигналы (фиг. 2, А, М, н, и, , С ) с каждого из трех выходов регистров 10 и 11 подаются на синхронизирующий вход одного триггера и информационный вход последующего триггера пер вого 6 и второго 7 блоков. Причем исходными состояниями для триггеров блоков 6 и 7 являются соответственно единичное и нулевое.В результате при вращении ротора д сельсина в прямом направлении триггеры блока 6 поочередно переводятся 78с единичного состоянчя в нулевое, когда все они установятся в нулевое состояние, то по сигналам (фиг. 2,в, 3, , Х, О Ч ) с их инверсных выходов лемент И 5 выдает логическую единицу, которая устанавливает эти же триггеры в исходное состояние и свидетельствует о том, что ротор совершил полный оборот в прямом направлении.При этом состояние триггеров блока 7 не изменяется.При вращении ротора сельсина в обратном направлении триггеры блока 7 переводятся из нулевого состояния в единичное, а триггеры блока 6 своего состояния не изменяют.По сигналам с прямых выходов триггеров блока 7 элемент И 8 выдает логическую единицу, которая устанавливает триггеры блока 7 в исходное состояние и по которой судят о том, что ротор совершил полный оборот в обратном направлении.Технико-экономическая эффективность преобразователя заключается в повышении точности.1128278 70 Здд ЯО Составитель А. Смирнов. иколайчук Техред Т.фанта Корректор,О. ЛТирах 56 Государственног лам изобретений осква, Ж, Ра Подписноомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5