Поршневой привод

(9) (11) РЕСЛУ 51)5 6 05 В 11 ЫЙ КОМИТЕТЯМ И ОТКРЫТИЯМ СУДАР СТО О ИЗОБРЕТЕ и Гкнт сс/ невмоавтоевой двигаиЗи 4 и оршневым телями 3 и ров, М,А,Ф к 9,камере с16, две из вигателем спредели- повысить егул и эле 11 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московский авиационный инстиСерго Орджоникидзе(57) Изобретение относится к иматике, Привод содержит поршнтель 1, вихревые усилителгазораспределитель 5, Между идвигателем 1 и вихревыми усили4 установлен промежуточный ртель б, представляющий собой шположенный в герметичнойчетырьмя полостями 13, 14, 15 икоторых связаны с поршневым1, Установка промежуточного ртеля б позволяет существенноКПД устройства, 1 ил,Изобретение относится к средствам автоматического управления и может быть использовано в системах пневмогидроавтоматики.Цель изобретения - повышение КПДпоршневого привода, 5На чертеже изображен поршневой привод,Поршневой привод содержит поршневойдвигатель 1, корпус 2, вихревые усилители 3и 4, управляемый газораспределитель 5, промежуточный распределитель 6, представляющий иэ себя жестко связанный с вихревымиусилителями 3 и 4 цилиндр 7, в котором расположен удерживаемый в нейтральном положении пружинами 8 подвижный шток 9 с 15закрепленными на нем тремя поршнями 10 -12, разделяющими цилиндрическую камеруна четыре полости 13 - 16, две из которыхсоединены с каналами 17 и 18, связаннымис соответствующими полостями поршневого двигателя 1 и с приемными каналами 19и 20, проходящими внутри штока 9 к егоприемным соплам 21 и 22, расположеннымв торцах штока 9 напротив выходных отверстий:.3 и 24 вихревых усилителей 3 и 4, 25имеющих по дополнительному выходномуотверстию 25 и 26 каждое из которых соединено магистралями 27 и 28 с одной изпротивоположных крайних полостей герме- .тичной камеры. Поршневой привод содержит также стабилизированный источник 29питания, соединенный с каналами питаниявихревых усилителей 3 и 4 и управляемогогаэораспределителя 5, выходы которого соединены магистралями 30 и 31 с каналами 35управления вихревых усилителей 3 и 4, иограничители 32 и 33 хода, установленныена концах штока, Осевые каналы 19 и 20соединены с полостями 13 и 14 радиальными отверстиями. 40Поршневой привод работает следующим образом,При отсутствии входного сигнала в вихревые усилители 3 и 4 поступает одинаковый расход управления, Вследствие этого в 45полостях поршневого двигателя 1 устанавливаются одинаковые по величине давления, Расстояние между приемнымисоплами 21 и 22 и выходными отверстиями23 и 24 в нейтральном положении одинаково и обеспечивается одинаковым давлением в крайних полостях 15 и 16, связанных сдополнительными выходными отверстиями25 и 26, и наличием пружин 8,При подаче входного сигнала на управляемый газораспределитель происходит изменение расхода управления в магистралях 30 и 31, связывающих выходы управляемого газораспределителя 5 с каналами управления вихревых усилителей 3 и 4, В результате расход управления в одном из вихревых усилителей, например 3, уменьшается, тогда в вихревом усилителе 4 он увеличивается, В результате в крайней полости 16, связанной с вихревым усилителем 4, давление уменьшается и шток 9 перемещается к вихревому усилителю 3. Г 1 ри этом расстояние между выходным отверстием 23 вихревого усилителя 3 и приемным соплом 21 уменьшается, а между выходным отверстием 24 и приемным соплом 22 увеличивается. В результате в полость поршневого двигателя 1 через канал 17 поступает больший расход,Формула изобретения Поршневой привод, содержащий газо- распределитель, выходные каналы которого соединены с каналами управления двух вихревых усилителей, поршневой двигатель, а также стабилизированный источник питания, подключенный к каналам питания вихревых усилителей и гаэораспределителя, отличаю щи йс я тем, что,с целью повышения КПД он дополнительно содержит промежуточный распределитель, состоящий из расположенной в одном корпусе с вихревыми усилителями цилиндрической камеры, внутри которой размещен подвижный шток с закрепленными на нем тремя поршнями, разделяющими цилиндрическую камеру на две крайние и две средние полости, в подвижной шток введены два осевых канала, кахдый из которых одним своим концом через р;.диальное отверстие соединен с соответствующей средней полостью цилиндрической камеры, а другим - с приемным соплом, расположенным на торце подвижного штока напротив основного выходного отверстия соответствующего вихревого усилителя, каждый вихревой у илитель содержит дополнительное соосное. основному выходное отверстие, в крайних полостях цилиндрической камеры установлены пружины одинаковой жесткости, на концах подвижного штока установлены ограничители хода, средние полости герметичной камеры соединены с полостями поршневого двигателя, а дополнительное выходное отверстие каждого вихревого усилителя соединено с противоположно расположенной по отношению к нему крайней полостью цилиндрической камеры.