Устройство для регулирования технологических процессов

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУЬЛИН 19) (1 150 11 50 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 311 . ЬЗЪ 4Р т 1 т ПИС ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИ ПЬСТВ У 6И,Исмаилов,ан и М.А.Короткова ССС 977 ельств 11/50,ВАНИЯ ТЕХРЕГУЛИСОВ техничеим средс тноситсяевматичеси. может б ть испольеского реавтомати(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯНОПОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕ(57) Изобретениеким, а именно к пвам автоматизациизовано в системах гулирования непрерывных технологических процессов, Цель изобретения - улучщенке качества переходных процессов.В устройстве дополнительно установлены первый 14 и второй 15 повторители со сдвигом, входы которых связаныс выходом следящего разделителя интегрального блока 1, а выходы соединеныс соплом питания и соплом сбросаэлемента сравнения 2 интегральногоблока 1, Устройство для регулированиятехнологических процессов позволяетуменьшать возмущение по нагрузке, сохраняя при этом мягкие слабоколебательные переходные процессы при изменениях задания, 1 ил,Изобретение относится к техническим, а именно к пневматическим средствам автоматизации и может быть использовано в системах автоматическо 5го регулирования непрерывных технологических процессовЦель изобретения - улучшение качества .переходных процессов,На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит интегральныйблок 1, состоящий из элемента 2 сравнения, регулируемого дросселя 3, емкости 4 и повторителя 5 - следящегоразделителя с постоянным дросселем б,и пропорциональное звено, выполненноена базе второго элемента 7 сравнения и дроссельных сумматоров 8 и 9,В состав устройства входят также элемент 1 О сравнения, усилительное релереле 12 переключения с ручного управления на автоматическое, переключатель 13, первый и второй повторители14 и 15 со сдвигом. Выход повторителя 5 соединен с входами повторителей14 и 15 со сдвигом, выходы которых со"единены соответственно с питающим исбросовым соплами элемента 2 сравнения и входами постоянных дросселей 30сумматоров 8 и 9, входы переменныхдросселей которых соединены соответственно с выходным каналом усилительного реле 11 и выходом элемента 2сравнения Выходы дроссельных сум 35маторов подключены соответственно кминусовой и плюсовой камерам элемента 7 сравнения,Смежные плюсовая и минусовая камеры элемента 2 сравнения подключенычерез переключатель 13 к каналам па- .раметра Рп и задания Рэ , а выходемкости 4 - к камере опорного давле-,ния элемента 2, смежной с проточной 45камерой, в которой расположено сопло питания,Устройство работает следующим образом,Предварительно с помощью дополнительных повторителей 14 и 15 со сдвигом настраиваются требуемые уровниограничения +1 и -6 (величина Допределяется натягом пружины соответствующего элемента),В соответствии со схемой включения в области малых Е устройство реализует стандартный закон регулированияГействительно, выходной сигнал Рд. элемента 2 сравнения ограничен переменными уровнями "питания" и "сброса" где Р 1 - давление в емкости 4,.лСледовательно, перепад давленияЬР =Р 2 -Р 4 на дросселе 3 интегрально 3 2 4го блока 1 также ограничен сверху иснизу:(3) г ( Д Р(Л,В силу этого скорость изменениясигнала на выходе интегрального блокаР, также ограничена: Это означает, что при больших ошибках регулирования с) О, либо с(-д астатическая составляющая будет изме- няться с постоянной скоростью, не зависящей от величины Е: при 1О;й:-г-г- при ЕОТц,Физически это эквивалентно увеличению времени интегрирования Т, . с ростом ошибки Е, в результате чего уменьшается интенсивность действия регулятора на процесс,Такие системы регулирования обладают менее колебательными переходгде Р р ,Р - пневматические сигналы,пропорциональные изменениям переменной изадания;К - коэффициент усилениядроссельных сумматоровуК - коэффициент усиления2постоянного дросселя б;Т - время интегрирования,настраиваемое переменным дросселем 3,Уравнение динамики регулятора соответствует стандартному (1) в ограниченной области изменения ошибки регулированияСоставитель П,ЯковенкоРедактор А,Лежнина Техред М.Ходанич Корректор В,Кабаций Заказ 400 Тираж 665 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 1543383 6ными процессами при резких изменениях лятора (смещение контрольной точкизадания; далее при значительных воз- не превышает0,47).мущениях по заданию и нагрузке режимынасыщения в таких системах практичес- Ф о р м у л а и з о б р е т е.н и яки исключены,5Эти особенности регулятора позволя- Устройство для регулирования тех"ют (при соответствующем выборе пара- нологических процессов по авт,св,метров настройки) интенсивно париро- В 630613, о т л и ч а ю щ е е с явать возмущения по нагрузке, сохраняя 10 тем, что, с целью улучшения качествапри этом мягкие слабоколебательные переходных процессов, в нем дополнипереходные процессы при изменениях тельно установлены первый и второйзадания,повторители со сдвигом, входы которыхНа соплах элемента 2 сравнения связаны с выходом следящего разделиавтоматически поддерживаются постоян теля интегрального блока, а выходыныеперепады давлений ( Ь и Л ), соединены соответственно с соплом пичто обеспечивает. дополнительное улуч- тания и соплом сброса элемента сравшение точностных характеристик регу - нения интегрального блока.