G01B 7/30 — для измерения углов; для проверки соосности

Номер патента: 1060935

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Дубровский, Лупарь, Маклаков, Чемисов

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, перемещений, угловых

...сигнал этих вентилей указы" вает на совпадение положения движущегося элемента с заданным положением.Недостатком известного фазочувствительного датчика является ограниченная чувствительность к относительно малым перемещениям объек 55 та в широком диапазоне угловых скоростей.Цель изобретения - обеспечение контроля в широком диапазоне угловых скоростей. 60Поставленная цель достигается тем, что датчик угловых перемещений, содержащий связанный с объектом измерения зубчатый диск и диаметрально расположенные у одного 65 горца зубчатого диска со сдвигомна полшага его зубьев две измерительные катушки с магнитопроводами, снабжен установленными впараллельных плоскостях у другоготорца зубчатого диска двумя идентичными зубчатыми секторами и двумя...

Номер патента: 1060936

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Каржавов

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, магнитомодуляционный, перемещения, углового

...расположенны". 60ми по его окружности 2 отверстиями2 (здесь 7 = б, ю = 2), размещеннуюна перемычках 3 между этими отверстиями трехфазную обмотку, имеющуюшесть секций 4 - 9 и четырехполюс ный ротор 10. Секции 4 - 9 обмоткидатчика подключены к источнику 11питания переменного тока. Каждаяпара диаметрально противоположныхсекций 4 - 7, б - 9 и 8 - 5 образует соответствующую фазу обмоткиМагнитомодуляционный датчик углового перемещения работает следующим образом.При подключении обмоток датчикак источнику 11 питания переменноготока напряжение этого источникараспределяется между секциями 4 - 7,б - 9 и 8 - 5 трех фаз обмотки взависимости от их индуктивного сопротивления х, Выходной сигнал снимается с точки А, В и С соединениядиаметрально...

Номер патента: 1060937

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Бакулин, Васильев

МПК: G01B 7/30

Метки: круговых, погрешностей, шкал

...Оп питания, и ротор 3с выхода которого снимают напряжение О сигнала. Для поворота рото ров многополюсного преобразователя 2 угла и шкалы 4 служит привод 5. Имеется фаэосдвигающий блок 6, который сдвигает фазу напряжения Оп питания на выбранную фиксированную величину, определяя значение фиксированного Фазового интервала Чс опорного напряжения О д, а также блок 7 измерения (например, фаэометр , на входы которого подаются опорное напряжение Оо с фиксированным Фазовым интервалом 9и выходное напряжение Офэ многополюсного преобразователя 2 угла со своим фазовым значением Ч .Способ осуществляется следующим образом.Производят установку нулевых отсчетов шкалы 4 и фаз контролируемого преобразователя 2 угла с Фазосдвигающим блоком 6. Приводом 5...

Номер патента: 1061168

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Бузаева, Курников, Оржеровская

МПК: G01B 7/30, H03M 1/50, H03M 1/64 ...

Метки: вала, временной, интервал, поворота, угла

...градиентеявляется преобразователь угла пово- сигнала 01, Выходные сигналь 1 СКду 1рота вала во временной интервал, со- через двухканальный фильтр 2 постудержащий последовательно соединенные ЗО пают на входы блока 3 прпредставляюсинусно-косинуснцй датчик угла, щего собой двойную й -цепь и вцрадвухканальнкй фильтр, Фазосдвигаю- батываюиую сигналы О и О вЗ в соотщий блок, двухканальный усилитель, ветствии с равенствамивыходы которого подключены к первомуи второму компараторам, делитель 0 =Ощсоья 1+ -д(Частоты, временной кодирующий блокдругой делитель частоты, выходы : 05 а,Ы+-,-йпервого и второго компараторов через один и другой делитель частоты где Ж " угол поворота ротора СКДУ 1,.соответственно подключены к времен- , Сигналы д и М через...

Номер патента: 1064127

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Величко, Комарова, Макаренко

МПК: G01B 7/30, G11B 20/20, G11B 27/10 ...

Метки: магнитного, носителя, обнаружения, перекоса

...детектором, формирователем импульсов, счетчи ком, дифференциальным усилителем, тремя, ключами, тремя блоками памяти и дешифратором, выходы которогосоединены с управляющими входами ключей, при этом головки записи 45 . размещены встречно и наклонно одна к другой, головка воспроизведения соединена с входом амплитудного детектора, выход амплитудного детектора через формирователь импульсов 50 и счетчик соединен с входом дешифратора, через первый ключ и первый блок памяти - с первым входом дифференциального усилителя, через втот рой ключ и второй блок памяти - с вторым входом дифференциального усилителя, а выход последнего через третий ключ соединен с.третьим блоком памяти. Устройство обнаружения перекосамагнитного носителя 1...

Номер патента: 1068698

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Дробышев, Тимофеев

МПК: G01B 7/30

Метки: наклона, угла

...маятникового чувствительного элемента выполнены электрическими, маятниковый чувствительный элемент выполнен в виде пологоцилиндра с двумя симметричными относительно оси цилиндра прямоугольнымн окнами в средней части боковыхповерхностей, в корпусе установленычетыре измерительных электрода, осьчувствительности каждого из которыхсоставляет 45 е к .вертикали, противоположные электроды попарно электрически соединены и подключены к соответствующим входам преобразователясигналов блока регистрации.На фиг. 1 представлена блок-схемадатчика; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг. 1В керамическом корпусе 1 подвешенмаятниковый чувствительный элемент 2,удерживаемый электрическими...

Номер патента: 1073563

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Цытович

МПК: G01B 7/30, H03M 1/50, H03M 1/64 ...

Метки: временной, интервал, поворота, угла

...первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабно,о резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сель- сина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя. 10 15 20 25 На фиг, 1 изображена функциональная схема предложенного преобразователя угла поворота во временной...

Номер патента: 1076738

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Березиков, Мирютов, Савченко

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, поворота, трансформаторный, угла

...статор 1 с равномерно расположенными через 90 о пазами 2-5. Участки внутренней поверхности статора 1, заключенные между соседними пазами, образуют четные и нечетные полюса б"9В пазах 3 и 5 уложены две секции 10 обмотки возбуждения, одна из которых охватывает полюса 7 и 8, а другая - полюса 6 и 9В пазах 2 и 4, смещенных относительно пазов 3 и 5 на один полюс, уложены две секции 11 измерительной обмотки, одна из которых охватывает полюса 6 и 7, а другая - полюса 8 и 9. Секции 10 обмотки возбуждения соединены последовательно-согласно и подключены к сети питающего напряжения переменного тока, а секции 11 измерительной обмотки также соединены последовательно-согласно и подключены к,выходу датчика с сопротивлением 12 нагрузки.На...

Номер патента: 1078547

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Асатурян, Другов, Мелихов, Сафонов

МПК: G01B 7/30, H02K 24/00

Метки: двухотсчетный, угол-фаза

...выходнойобмотки, последовательно с каждой 1 40фазой выходной обмотки грубого отсчета включен элемент комплексногосопротивления, общая точка соединения всех элементов соединена собщей точкой отсчетного устройства, 45причем Ед = (0,9-1,05)Е , где Есопротивление элементов комплексного сопротивления, Е - входное сопротивление отсчетного устройствапо каналу грубого отсчета, 50На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.Фазовращатель содержит двухполюсную обмотку возбуждения ГО 1, многополюсную обмотку возбуждения ТО 2, 55двухполюсную выходную обмотку ГО 3,многополюсную выходную обмотку ТО 4,элементы комплексного сопротивленияЕ 5.Обмотки 1 и 2 расположены в пазах одного кольцеобразного магнитопровода, а обмотки 3, 4 -...

Номер патента: 1087770

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Бильдюк, Кисель, Кузьмин, Ражиков, Смелов, Тюрин, Ямашев

МПК: G01B 7/30

Метки: зубчатых, кинематической, передач, погрешности

...в том, что принимают выход.- ные сйгналы равных периодов с помощьв преобразователей угла поворота, усаанаа.аваемых на начальном и конечном )Звеньях контролируемой передачи, и сравювают их, вращают орин иэ статоров, а угловую скорость вращения сектора оп ,ця 4 Мяют по формулеДРн "экИ =Ясв РнГде я, . угловая скорость статера пресйОбразователя угла поворота на;чального звена контролируемой .передачик5 - угловая скорость ротора преэЬРнразователя угла поворота вачачального звена; 1 д - передаточное отношение конт-ролируемой передачи,Кэ,К - коэффициенты электрическойредукции соответственно пре 5 обраэователей угла поворотаначального и конечного звеньев.На чертеже изображена структурнаясхема устройства, при помощи которогоОсуществляется...

Номер патента: 1089403

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Львов, Плоский, Степанов, Толоконников, Шифрин

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, многооборотный, перемещения, угла

...питающими щетками 1 1 цепи включенных последовательно резисторов. (управляемые многорегистровые магазины цифровых резисторов) 2 и 13; коммутирующие реле (по числу реэисторных регистров) с обмотками 14 и 15 и размыкающими контактами 16 и 17 (в регистрах магазинов резисторов 12 и 13 соответственно), блокирующее реле с обмоткой 18 и замыкающим контактом 19и генераторы тока 20 и 21, Двухсекционный интерполнрующий потенцнометр 1 и 2 предназначен для однозначного преобразования угловых или линейных перемещений исполнительных 5 органов машин в опорциональные им . электрические сигналы. Управляемые магазины резисторов 12 и 13 предназначены для последовательного формирования в пределах каждого из интерполирующих,участков расчетных опорных...

Номер патента: 1091203

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Адамян, Вирабян, Гуров, Делекторский, Казарян, Мовсесян, Никаноров, Саркисян, Щукин

МПК: G01B 7/30, H03M 1/64

Метки: вала, положения, углового, фазу

...магнитно через модулятор ротора с неподвижной измерительной обмоткой ротора, статор и ротор выполнены с внутренними зубцами, модулятор статора и модулятор ротора выполнены с внешними зубцами и установлены внутри статора и ротораа измерительные обмотки статора и ротора являются выходами точного отсчета преобразователя, введены маркерный элемент статора и маркерный элемент ротора, выходы которых являются выходами грубого отсчета преобразователя.Иаркерный элемент ротора выполнен в виде неподвижного укрепленного на корпусе кольцевого магнитопровода с канавкой, в которую уложена кольцевая обмотка, на модуляторе установлен постоянный магнит, а на немагнитном стакане ротора уг 1091203тановлены ферромагнитные вставки, связанные магнитно с...

Номер патента: 1092362

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Баринов, Быченков, Трофимов

МПК: G01B 7/30

Метки: перемещений, реостатный, угловых

...элемент 21Недостатком преобразователя явля 25ется малый ресурс работы, обусловленный тем, что контактный элемент в немвыполнен в ниде щетки, установленнойс возможностью перемещения по резистивному элементу, что обуславливаетизнос поверхности щеткИ и резистивного элемента.Цель изобретения - повышение ресурса работы преобразователя,Поставленная цель достигается тем,зчто в реостатномпреобразователе угловых перемещений, содержащем корпускольцеобразный резистивный элементи закрепленный на оси, связываемойв процессе измерений с контРолиРуемым 40объектом, контактный элемент, последний выполнен в виде спиральной пружины, контактирующей своей внешней поверхностью с резистивным элементоми одним концом прикрепленной к оси,а другим - к корпусу.На...

Номер патента: 1093888

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Горяев, Немогай, Решетилов

МПК: G01B 7/30

Метки: поворота, угла

...3 и 15 составляю 1 с сопротивлениями плеч потенциометров цени, постоянные времени которых изменяются в зависимости от угла поворота вала.Гон;.,г;тор 8 тактовых импульсов г".нерирует як овые импульсы. Эти им,у.":.1 гы -лковре енно и"ступают на обе М.,-: . ч, ха один -;з входов триггерана оппн з входов счетчиков7 и 19 и на один из входов цифро-аналогового преобразователя 11. Компараторы 4 и 16 вырабатывают перепады вмоменты достижения напряжением на .конденсаторах 3 и 15 определенных 5уровней,Триггеры 5 и 17 изменяют свое состояние под воздействием импульсовгенератора тактовых импульсов а такЭ Оже перепадов с выходов компараторов.Логические элементы И 6 и 18 пропускают импульсы, поступающие с выходауправляемого генератора 10,...

Номер патента: 1104567

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Котович, Семенец, Теплицкий

МПК: G01B 7/30, H03M 1/22

Метки: код, преобразования, сигналов, синусно-косинусных

...тем, что в устройство преобразования синусно-косинусных сигналов в код, содержащее селектор октантов, синус ный выход которого подключен к первым входам блока преобразования напряжения в код, суммирующий усилитель, косинусный выход селектора октантов подключен к первому входу суммирующе О го усилителя, введены аналоговый инвертор и аналоговый формирователь компенсационного тока, входы которого соединены с синусным выходом селектора октантов и выходом суммирующего усилителя, а выход подключен к второму входу суммирующего усилителя, выход суммирующего усилителя через аналоговый инвертор подключен к второму входу блока преобразования на О пряжения в код, третий вход суммирующего усилителя соединен с синусным выходом селектора...

Номер патента: 1105755

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Быстров, Михайлов, Пономарев

МПК: G01B 7/30

Метки: перемещений

...к первому и второму делителям частоты, вторым преобразователем перемещений Фазового типа, включенным между вторым делителем частоты и вторым входом Фазового дискриминатора, управляющий вход третьего управляемого ключа подключен к первому выходу Фазового дискриминатора, а управляющие входы 35 4 О 45 50 55 66 65 второго и четвертого управляемыхключей соединены с вторым входомФазового дискриминатора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1импульсов, управляемые ключи 2-5,реверсивный счетчик б импульсов, делители 7 и 8 частоты, преобразователи 9 и 10 перемещения фазового типаи Фазовый дискриминатор 11, причемвыход генератора 1 соединенчере зключи 2 и 3 с входами счетчика б, ачерез ключи 4 и...

Номер патента: 1108481

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Глаголев, Есин, Фатеев

МПК: G01B 7/30, H03M 1/22

Метки: вала, поворота, сигнал, угла, электрический

...неподвижный зубчатые статоры, измерительныеобмотки, кольцевые магниты и встроенныйобращенный электродвигатель 11 .Недостатком известного преобразователя яв.ляется наличие значительной погрешности 15измерения, первым источником которой является технологическая погрешность изготовле"ния подвижного статора, так как зубцы вы.полцены на внутренней цилиндрической поверхности, а вторым - наличие двойного эа. 20зора в магнитной цепи ротор-статор.Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является преобразовательугла поворота вала в электрический сигнал,содержащий корпус, внутри которого расположен первый зубчатый венец с первой обмот.кой, первый шарикоподшипник, статор синхронного электродвигателя, прижимная гайка, напервом и втором...

Номер патента: 1113357

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Чередов

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: перемещений

...и первым токовым (торцовым) инжектирующим контактом 4 подключен регулируемый компенсирующий элемент 11, например, один или несколько последовательно или параллельно соединенных магниторезисторов или термисторов, или их комбинация.Преобразователь перемещений работает следующим образом.Под воздействием параллельныхэлектрического и магнитных полей,з 1 ЗЗ создаваемых источниками 5 и 2, соответственно, в полупроводниковом стержневом элементе 1 возникает винтовое возмущение электронно-дырочной плазмы, распространяющееся под дейст вием электрического поля вдоль стержневого элемента 1. При определенной критической величине приложенного напряжения постоянного тока это винтовое возмущение усиливается и преобраО зуется в устойчивые колебания...

Номер патента: 1114876

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Каштанов, Любавин, Прохоров

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: датчик, индукционный, перемещений

...относительно подвижныечасти, каждая из которых включает в себяметаллическое основание и размещенную нанем четырехслойную печатную двухфазнуюобмотку с расположенными в разных слояхполуфазами, причем полуфазы обеих фаэ чередуются, Слои обмотки отделены один от 20другого и от металлического основания спомощью изолирующих слоев 12.Недостатком известного датчика является погрешность преобразования из.за влияния вихревых токов в проводящих металлических основаниях, которые неодинаковоудалены от слоев полуфаэ обмоток, что приводит к неортогональности напряжений, индуктированных в фазах двухфазной обмотки.Цель изобретения - повышение точности ЗОпутем уменьшения влияния металлическогооснования.Указанная цель достигается тем, что виндукционном...

Номер патента: 1129637

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Ибрагимов

МПК: G01B 7/30, H03M 1/22

Метки: вала, напряжение, поворота, угла

...входы которых являются четвертым входом блока грубого измерения,. а выходы подключены к входам первого.ивторого дешифраторов, источник напряжения постоянного тока через делитель напряжения подключен к коммутатору блока, управляющий вход которого соединен с выходом второго дешифратора, выход первого дешифратора и выход коммутатора блока являются соответственно первым и вторым выходами блока грубого измерения.45пятый вход которого является управляющим входом второго дешифратора.Блок управления содерЖит первый ивторой триггеры, компаратор, элемент И, счетчик, источник команды 50пуска и источник команды циклов,выход которогоподключен к установочным входам счетчика, выход счетчика подключен к кулеви входампервого и второго триггеров,...

Номер патента: 1139964

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Заходов, Ларионов, Новиков, Путков, Рохманюк

МПК: G01B 7/30

Метки: датчиков, импульсных, погрешности, угла

...8, задающий генератор11, выход которого подключен к входуделителя 10 частоты, к второму входу блока 5 управления и к второмувходу второго фазового дискриминатора 9, второй выход блока 5 управления соединен с первым входом вычислительного блока 6, третий входвычислительного блока 6 подключенк первому входу первого фазового,дискриминатора Р Устройство для определения погрешности импульсных датчиков угла, со держащее электродвигатель, эталонный датчик угла, кинематически связанный с электродвигателем, блок управления, первый вход которого подключен к выходу эталонного датчика, первый 4 О выход - к электродвигателю, первый фазовый дискриминатор, первый вход которого соединен с входом устройства, подключаемым к испытуемому датчику угла,...

Номер патента: 1142730

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Ефимова, Котенко, Татлок, Фарберов, Хохлин

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, перемещений, угловых

...угловых перемещений, содержащий относительно подвижные источник магнитодвижущей силы и чувствительный элемент, выполненный из закритичной ферромагнитной пленки с замкнутой доменной структурой и снабженный двумя парами контактов, к одной из которых подключен блок питания, а к другой - блок регистрации. Чувствительный элемент установлен с возможностью поворота относительно его оси легкого или оси трудного подмагничивания и позволяет производить измерения относительно малых угловых перемещений поряд. ка +10 град с точностью примерно 0,02 град 1.Недостатком датчика является ограниченность диапазона измерения, угловых перемещения, обусЛовленная влиянием псевдоэффекта Холла, возникающего в замыкающих доменах закритичнойферромагнитной пленки...

Номер патента: 1146545

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Ильин, Сафонов

МПК: G01B 7/30

Метки: перемещений, угловых

...цель достигается тем, что в преобразователе угловых . перемещений, содержащем неподвижный50 Ф-образный магннтопровод с зазором, размещенные на его центральномстержне первичную обмотку, а на боковых стержнях - две последовательно-встречно включенные вторичные 55 обмотки, и размещенный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, якорь выполнен в виде одного витка винтовой линии.На чертеже изображен преобразователь угловых перемещений, общий вид.Преобразователь содержит неподвижный Ф-образный магнитопровод 1, включающий центральный стержень 2, на котором размещена вторичная обмотка 3, и боковые стержни 4, на которых размещены вторичные обмот- ки 5. Первичная...

Номер патента: 1147924

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Глаголев, Дорохин

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: бесконтактный, перемещения, синусно-косинусный

...- координата. поверхностипервого магнитопровода внаправлении, перпендикулярном направлению измеряемого перемещения;оо - номинальный воздушный зазорЬ - коэффициент модуляции воздушного зазора / Е( 1;р - коэффициент электрическойредукции преобразователя;- координата профилированной поверхности второгомагнитопровода в направлении измеряемого (линейногоили углового) перемещения.На фиг. 1 представлен схематическивариант синусно-косинусного преобразователя линейных перемещений; нафиг. 2 - вариант преобразователяугловых перемещений,(2) ЗО Графические построения, иллюстрирующие взаимосвязанные изменения проводимости ц воздушного зазора 35 в зависимости от его величины с учетом выражения (2),показывают, что для обеспечения синусоидального...

Номер патента: 1167420

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Кугаевский, Лукашенок

МПК: G01B 7/30

Метки: измеритель, перемещений, угловых

...измерений. угловых перемещений в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.На фиг.1 приведена принципиальная схема измерителя, вид сверху; на 10 фиг,2 - то же, вид сбоку(разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - принципиальная электрическая схема измерителя,Измеритель угловых перемещений содержит кольцевую полую камеру 1, 15 два взаимно перпендикулярные диаметральные трубчатые канала 2 и ферромагнитную жидкость 3, частично заполняющую внутренние полости камеры 1 и каналов 2. На прямолиней ных участках каналов 2 размещены катушки 4-7 индуктивности датчика 3 перемещения ферромагнитной жидкости 3. Катушки 4-7 индуктивности включены попарно в соседние плечи мос товых измерительных схем фиг,З), Дополнительные плечи указанных мостовьм схем...

Номер патента: 1167421

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Евтихиев, Погожев, Преображенский, Экономов

МПК: G01B 7/30

Метки: перемещений, угловых

...экрана 1 относительно экрана. 2 изменяется ориентация вектора напряженности магнитного поля магнита 3 относительно базисной плоскости кристалла датчика 4 магнитного поля. Соответственно изменяется составляющая подмагничивающего поля Н, параллельная базисной плоскости крис" талла резонатора датчика 4 магнитного поля от максимальной (порядка 2 кЭ) при взаимно коллениарной ориентации до минимальной (порядка 30 Э) при взаимно ортогональной ориентации, а также изменяется частота автогенераторной схемы датчика 4 магнитного поля в 1,7 раза.Внешнее помеховое магнитное поле фактически не ограничивает чувствительность и точность измерения углового положения, поскольку появляется возможность использовать высокоэффективнь)е магнитные экраны от...

Номер патента: 1179095

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Косенко, Топольская

МПК: G01B 7/00, G01B 7/30

Метки: линейных, перемещений, угловых

...работает следующим образом.При перемещении объекта 22 в одном или другом направлении датчики 1, 2, 3 считывают метки 23, 24, 25. Сигналы с датчиков 1, 2, 3 поступают в блок 4 анализа последовательности сигналов в порядке, обусловленном положением меток 23, 24, 25 на объекте 22 и положением датчиков 1, 2, 3 относительно меток 23, 24, 25.Реверсивный счетчик 21 осуществляет алгебраический подсчет числа считанных меток. При движении объекта 22 в одном направлении сигналы в реверсивном счетчике 21 алгебраически суммируются, при движении объекта 22 в обратном направлении - вычитаются. В любой момент времени реверсивный счетчик 21 содержит число считанных меток, являющееся цифровым эквивалентом перемещения объекта 22 относительно...

Номер патента: 1180684

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Попов, Янкелевич

МПК: G01B 7/30

Метки: положения

...к контрольно-измерительной технике, может быть использовано в робототехнике и предназначено для определения положения.5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 изображена конструкция устройства для определения положения; на фиг.2 - схема обработки 10 3информации.Устройство содержит первый стержень 1 с полусферой 2, на внутренней поверхности которой расположены элементы считывания, например, в виде электропроводных линий 3 и 4 в широтном и меридианальном направлениях полярной системы координат, связанный с первым стержнем 1 шаровым шарниром в виде корпуса 5 и шаровой опоры 6 що второй стержень 7, основной 8 и допол нительный 9 элементы возбуждения.Схема обработки информации выполнена в виде четырех...

Номер патента: 1185069

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Гриневич

МПК: G01B 7/30

Метки: емкостной, зазором, переменным, перемещений

...-ния, расположенной на одном и том женеизменном расстоянии от обоих электродов 1 и 2. Центр б оси 5 вращениясовмещен с линией пересечения плоскостей, являющихся продолжением ак,тивных внутренних поверхностей 7 и8 электродов 1 и 2, Снаружи на несущих пластинах 3 и 4 преобразователяразмещены экраны 9 и 10, подключенные к земле, а внутри могут быть размещены охранные электроды (не показаны), подключенные к земле или зквипо-З 5тенциальной ей точке. К электродам1 и 2 преобразователя, образующим конденсатор Г переменной емкости, подключена измерительная схема, напримермостовая схема, образованная плечами4011 и 12 трансформатора 13 с неизменным (п) и регулируемым (и ) числомвитков вторичной обмотки и образцовымконденсатором 14 с эталонной...

Номер патента: 1188523

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Ульянов

МПК: G01B 7/30

Метки: датчик, емкостной, перемещений

...в виде трех концентрически расположенных цилиндров 3 - 5 из диэлектрического материала с малым термическим коэффициентом расширения. На внешней поверхности 20 внутреннего цилиндра 3 статора размещены в виде металлизированного покрытия две пары электродов 6 и 7, имеющих вид цилиндрических секторов, расположенных симметрично и диамет рально противоположно и охватывающих ротор 1 с частью выточек 2, На внешней поверхности среднего цилиндра 4 статора размещены три пары электродов 8 - 10, также имеющих вид симметрично и диаметрально расположенных цилиндрических секторов. Первая пара электродов 8 размещена напротив выточек 2 симметрично относительно смежных электродов 6 и 7, размещенных на внутреннем цилиндре 3 статора, и электрически...