Способ контроля погрешностей круговых шкал

.3 СКОМУ СВИДЕ В НА ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(72) В,Н.Бакулин и В.Н,Васильев (53) 621,317,39:531.717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СС868337 ф кл. 0 01 В 7/30, 1979(54)(57) 1. СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШ-: НОСТЕИ КРУГОВЫХ ШКАЛ по авт, св. М 868337, о т л и ч а ю щ:и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности многополюсного преобразователя угла, используют дополнительно фазосдвигающийблок, с помощью которого фиксированный фазовый интервал выходного напря- . жения фазосдвйгающего блока, равный ЯО 10 А значению Фиксированного углового интервала, умноженному на число пар полюсов контролируемого многополюс,ного преобразователя угла, сравнивают с Фазой выходного напряжения преобразователя угла и по полученной разности Фаз определяют погрешность преобразователя угла.2, Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что перед каждым поворотом ротора многополюсного преобразователя угла на фиксированный угловой интервал сдвигают фазу выходного напряжения фазосдвигающего блока на угол, при котором разиость фаз выходных напряженйй фазосдвигаю-щего блока и контролируемого преоб- Е разователя угла равна нулю.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля погрешностейотсчета угла по шкале многополюсного преобразователя угла.По основному авт,св, 9 868337 известен способ контроля погрешностейкруговых шкал, заключающийся в том,что последовательно поворачиваютшкалу на угол, укладывающийся целоечисло раз в периоде контролируемой 10погрешности, при каждом положениишкалы производят с помощью блокаизмерения два отсчета с Фиксирован-ным угловым. интервалом, получаемымпутем поворота ротора преобразователя угла 1 ,Недостатком известного способаявляется уменьшение точности контроля во всем диапазоне измеренияпогрешностей многополюсных преобразователей угла при увеличении абсолютных угловых значений шкалы засчет увеличения систематической погрешности блока измерения.Цель изобретения - повышение точ 25ности контроля погрешности многополюсного преобразователя угла.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу контроляпогрешностей угловых шкал, заключающемуся в том, что последовательно поворачивают шкалу на угол, укладывающийся целое число раз в периоде контролируемой погрешности,при каждом положении шкалы производят два отсчета с Фиксированным уг- З 5ловым интервалом, получаемым путемповорота ротора преобразователя угла, используют дополнительно Фаэосдвигающий блок,с помощью которогофиксированный Фазовый интервал выходного напряжения фазосдвигающегоблока, равный значению фиксированного углового интервала, умноженному на число пар полюсов контролируемого многополюсного преобразователяугла, сравнивают с фазой выходногонапряжения преобразователя угла ипо полученной разности Фаз определяют погрешность преобразователя угла.Кроме того, еред кадым поворо- ,50том ротора многополюсногопреобразователя угла на Фиксированный угловой интервал сдвигают фазу выходногонапряжения фазосдвигающего блокана угол, при котором разность Фаэвыходных напряжений фазосдвигающегоблока и контролируемого преобразователя угла равна нулю.На чертеже изображена блок-схемадля реализации данного способа.,Блок-схема содержит статор 1многополюсного преобразователя 2угла, к обмоткам которого подведенонапряжение Оп питания, и ротор 3с выхода которого снимают напряжение О сигнала. Для поворота рото ров многополюсного преобразователя 2 угла и шкалы 4 служит привод 5. Имеется фаэосдвигающий блок 6, который сдвигает фазу напряжения Оп питания на выбранную фиксированную величину, определяя значение фиксированного Фазового интервала Чс опорного напряжения О д, а также блок 7 измерения (например, фаэометр , на входы которого подаются опорное напряжение Оо с фиксированным Фазовым интервалом 9и выходное напряжение Офэ многополюсного преобразователя 2 угла со своим фазовым значением Ч .Способ осуществляется следующим образом.Производят установку нулевых отсчетов шкалы 4 и фаз контролируемого преобразователя 2 угла с Фазосдвигающим блоком 6. Приводом 5 поворачивают ротор 3 на фиксирован,ный угловой интервал с, контролируя его с помощью шкалы 4. Тогда фазовое значение Чс выходного напряжения контролируемого многополюсного преобразователя 2 угла равноЮ =+ дУ (11 где р - число пар полюсов контролируемого преобразователя 2 угла;сС - фиксированный угловой интервал;д"- фаэовая погрешность напряжения Офз преобразователя 2угла, в заданном фиксированном угловом интервале с .Посредством фазосдвигающего блока б устанавливают значение фиксированного Фазового интервала Ч 2 = Яс опорного напряжения Ор и с помощью блока 7 измеряют разность фаз9 - Ч =(Уд,+д"Ч )-РК=д"Ч 2, (2 )С помощью привода.5 задают неко,торое угловое положение р ротора 3, установив перед этим с помощью фазосдвигающего блока б нулевой фиксированный Фазовый интервал Рсо=О Опорного напряжения Ов , После этого на выходе блока 7 измеряют разность фаз йЧ,.д -с ч=(у+5 Р )-О31 где Ч- некоторое угловое положениеротора 3;о".Ч - фазовая погрешность напряжения Офэ при положенииротора 3.Далее приводом 5 доворачивают ротор 3 на величину Фиксированного углового интервала с, вследствие чего на выходе блока 7 измерения получают сумму выражений (1) и (3)1060937 Составитель В.ЛузинскийРедактор В. Ковтун Техред Ж.Кастелевич Корректор О. Билак Заказ 10024/41 Тираж 602 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035; Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/53Филиал ИПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Повторяют операцию установки фиксированного фазового интервала Уопорного напряжения Оп, благодаря чему на выходе блока 7 измерения получают И,:Ч +Ч -Ч :р д Ч+. 15)Разность выражений 5 1 и 3 )(63 соответствует разностной погрешности.Описанный цикл поворота ротора 3 повторяют многократно при различных " значения 31 Фав угловом2 Ядиапазоне-р где.Рщд- период контролируемой погрешности многополюсного преобразователя 2 угла.В результате многократных измерений получают серию выражения И 1, соответствующих различным значениям разностной погрешности.Разлагая в ряд Фурье полученную в результате серии измерений сложную функциональную зависимость разностной погрешности от угла й определяют амплитуды и начальные фазы гармонических составляющих погрешностиКроме того, для повышения точности контроля погрешности многополюсных преобразователей угла эа счетуменьшения погрешности установки углового положенияротора 3, т.е.уменьшения значения ь Чпередкаждым доворачиванием ротора 3 многополюсного преобразователя 2 углана фиксированный угловой интервала фазу опорного напряжения Ое сдвигают фазосдвигающим блоком 6 навеличий 9; при которой разность фаз 10 лЧ(выражение 3 ), измеренная с по,мощью блока 7 измерения, равна нулю.Таким образом, фаэовая погрешность 5 Ч напряжения Офв при различных положениях ф ротора 3 умЬнь шается. Следовательно и значениеразностной погрешности также уменьшается, что увеличивает точностьизмерения. 20 Предлагаемый способ позволяетизмерять как внутрипериодическуюпогрешность (при= - так и2 месцснакопленную погрешностьр = 27вах 25 в угловом диапазоне 2 Т 1 -ргпту АПри этом фиксированный угловойинтервал с может быть любым, но некратным периоду исследуемой погрешности. Благодаря этому способ позволяет производить контроль погрешностей многополюсных преобразователей углас ошибкой порядка 0,1 угл,сек и высокоточного блока измерения.