Преобразователь угловых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4(5) С 01 В 7 ЗОБРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК бъеСССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий неподвижныйф-образный магнитопровод с зазором,размещенные на его центральном стерж.не первичную обмотку, а на боковыхстержнях - две последовательновстречно включенные вторичные обмотки, и размещенный в зазоре Ферромагнитный якорь, ось вращения которог(1перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона линейного преобразования угловых перемещений, якорьвыполнен в виде одного витка винтовой линии.Изобретение относится к измерительной технике и мажет быть использовано для контроля угловых переме-щений в широком диапазоне.Известен преобразователь угловых перемещений, содержащий неподвижный магнитопровод с размещенными на нем обмотками и ферромагнитный якорь вЬвиде двух сопряженных полувитков правоходовой и левоходовой спиралей 1 О 11Недостатком этого преобразователя является невозможность контроля угловых перемещений в диапазоне, превышающем 180 , что обусловлено15оналичием у якоря двух симметричных участков.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений, 20 содержащий неподвижный Ф-образный магнитопровод с зазором, размещенные на его центральном стержне первичную обмотку, а на боковых стержнях - две последовательно.-встречно 25 включенные вторичные обмотки, и размещенный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода 2 .30Недостаток известного преобразователя заключается в нелинейности его характеристики преобразования, имеющей вид, близкий к синусоиде, что обусловлено размещением якоря35 наклонно по отношению к оси его вращения, определяющим периодическое изменение величины зазоров в области периферийных участков якоря от величины его углового перемещения. Этот преобразователь обеспечивает однозначное измерение угловых перемещений в диапазоне порядка +90Цель изобретения - расширение ди 45 апазона линейного преобразования угловых перемещений.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угловых . перемещений, содержащем неподвижный50 Ф-образный магннтопровод с зазором, размещенные на его центральномстержне первичную обмотку, а на боковых стержнях - две последовательно-встречно включенные вторичные 55 обмотки, и размещенный в зазоре ферромагнитный якорь, ось вращения которого перпендикулярна оси симметрии неподвижного магнитопровода, якорь выполнен в виде одного витка винтовой линии.На чертеже изображен преобразователь угловых перемещений, общий вид.Преобразователь содержит неподвижный Ф-образный магнитопровод 1, включающий центральный стержень 2, на котором размещена вторичная обмотка 3, и боковые стержни 4, на которых размещены вторичные обмот- ки 5. Первичная обмотка 3 подключена к источнику питания переменного тока (не показан), а вторичные обмотки 5 соединены последовательно- встречно и подключены к измерительной схеме (не показана), В магнитопроводе 1 выполнен зазор 6, в котором размещен своим периферийным участком ферромагнитный якорь 7, выполненный в виде одного полного витка винтовой линии. Ось 8 вращения якоря 7 перпендикулярна оси 9 симметрии неподвижного магнитопровода 1.В исходном положении участок ферромагнитного якоря 7 в зазоре 6 размещен по оси 9 симметрии магнитопровода 1.Преобразователь работает следующим образом.В исходном положении магнитные потоки, создаваемые первичной обмоткой 3 в боковых стержнях 4, вследствие симметричного положения ферромагнитного якоря 7 в зазоре 6 равны. Соответственно равны и ЭДС, создаваемые им во вторичных обмотках 5, а выходной сигнал на выходе преобразователя равен нулю. При угловом перемещении контролируемого объекта и связанного с ним якоря 7 периферийный участок якоря 7, размещенный в зазоре 6, смещается от оси симметрии на величину, пропорциональную контролируемому угловому перемещению. Это приводит к перераспределению магнитных потоков в боковых стержнях 4 и, следовательно, к изменению величины ЭДС, наводимой во вторичных обмотках 5, и появлению на выходе преобразователя ЭДС, по величине и фазе которой определяют величину н знак углового перемещения контролируемого объекта.Так как величина линейного перемещения периферийного участка якоря 7,3 . 1146545фнаходящегося в зазоре б, относитель- к линейной и имеет вид пилообразной но оси 9 симметрии магнитопровода 1, кривой, имеищей линейный участок в вследствие выполнения якоря 7 в ви- диапазоне 1180,.де витка винтовой линии, пропорцио"нальна величине контролируемого угло-Благодаря этому расаиряется диавого перемещения, характеристика пазов линейного преобразования углопреобразования преобразователя близка вьк перемещений,Составитель И.КислицинРедактор А.йищкина ТехредИ.Гергель Корректор В. БутягаЗаказ 1351/31 Тиран 651 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж Рауаская наб., д.4/5ею ют ивФилиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная,4