Преобразователь угла поворота во временной интервал

73563 ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (1 ВСГ(г) РВИА И ТЕМ.гЖ 3,Фнч:1.,каор иА ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, отличающий 51) 601 В 730 608 С 9 ся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены элемент, РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми .выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабного резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сельсина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ Я и второму выводу первичной обмотки сель- сина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя.9 С:30 40 45 50 55 Изобретение относится к устройствам преобразования механического поворота датчика угла в длительность импульсов и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.Известно устройство преобразования угла, содержащее сельсин, вал которого является входом устройства, выходной сельсин 111.Недостатком данного устройства является низкая точность работы.Наиболее близким к предложенному является преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, вал которого является входом устройства, обмотки сельсина подключены ко входам фазосдвигающей резистивно-емкостной цепи, выходы которой подкрочены ко входам первого и второго релейных элементов, выход первого релейного элемента подключен к первому входу первого триггера, выход второго релейного элемента соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с генератором импульсов, второй триггер, выход которого подключен ко второму входу первого. элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера 2.Однако это устройство характеризуется сравнительно низкой точностью и сложностью функциональной схемы. Цель изобретения - повышение точности работы.С этой целью в известный преобразователь угла поворота во временной интервал, содержащий сельсин, первый и второй релейные элементы, первый и второй масштабные резисторы, вал сельсина является входом преобразователя, первый вывод первого масштабного резистора подключен ко входу первого релейного элемента, введены элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ и третий масштабный резистор, причем первый вывод первичной обмотки сельсина соединен с вторым выводом первого масштабного резистора и первыми выводами второго и третьего масштабных резисторов, второй вывод второго масштабно,о резистора подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод третьего масштабного резистора соединен с входом второго релейного элемента, выход которого подключен к первому входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первому выводу вторичной обмотки сель- сина, второй вывод которой соединен с шиной нулевого потенциала, выход первого релейного элемента подключен ко второму входу элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и второму выводу первичной обмотки сельсина, выход элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ является выходом преобразователя. 10 15 20 25 На фиг, 1 изображена функциональная схема предложенного преобразователя угла поворота во временной интервал; на фиг, 2 - временные диаграммы.Схема включает первый, второй и третий масштабные резисторы 1 - 3, первый и второй релейные элементы 4 и 5, элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6, сельсин 7, шина нулевого потенциала 8, вход 9 и выход 10.Преобразователь угла поворота во временной интервал работает следующим образом.Первый релейный элемент 4 имеет симметричные относительно нуля пороги переключения (фиг. 2 б). Его выходной сигнал не изменен по модулю амплитуды и меняется по знаку в пределах, опрелеляемых напряжением источника питания. Второй релейный элемент 5 имеет нулевое значение порогов переключения и выходной сигнал, параметры которого соответствуют параметрам сигнала на выходе первого релейного элемента 4. Знак выходного сигнала элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6 равен знаку произведения выходных сигналов первого и второго релейных элементов 4 и 5.Предположим, что в начальный. момент времени напряжение на втором масштабном резисторе 2 соответствует уровню положительного порога переключения первого релейного элемента 4 (фиг. 2 о). Тогда выходные сигналы первого релейного элемента 4 и второго релейного элемента 5 имеют знак минус (фиг. 2 а, б).Под действием этих сигналов в интервале времени 1, напряжение на втором масштабном резисторе 2 изменяется в отрицательном направлении, При нулевом значении этого напряжения второй релейный элемент 5 переключается и его выходной сигнал становится положительным. Тогда в интервале времени 1 (фиг. 2 ц,б) темп изменения напряжения на втором масштабном резисторе 2 падает, определяясь разностью токов первичной и вторичной обмоток сельсина 7. При напряжении на втором масштабном резисторе 2, равном отрицательному порогу срабатывания первого релейного элемента 4, он переключается, что приводит к совпадению направления токов первичной и вторичной обмоток сельсина 7. Это вызывает увеличение темпа (производной) изменения напряжения на втором масштабном резисторе 2 на интервале времени 1, (фиг, 2 б). В момент достижения этим напряжением нулевого уровня происходит очередное переключение второго релейного элемента 5 (фиг. 2 а) и в интервале временинапряжение на втором масштабном резисторе 2 вновь определяется разностью токов первичной и вторичной обмоток. Далее процесс периодически повторяется. С помощью элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 6 происходит выделение постоян1073563 Составитель О. ОтрадновТехред И. Верес КорректоТираж 587 ПодлисноГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор К. ВолЗаказ 11797/37 ск ВНИИПпо 13035, М иал ППП ной составляющей, которая пропорциональна углу поворота вала сельсина (фиг. 2 в), Период следования импульсов на выходе 1 О в два раза меньше периода импульсов на выходе первого релейного элемента 4 (фиг. 2 в) . При изменении угла поворота вала сельсина 7 изменяется коэффициент взаимоиндукции между его первичной и вторичной обмотками, что приводит к соответствующему изменению относительной продолжительности импульсов на выходе 10. По сравнению с устройством-прототипом предложенный преобразователь угла поворота во временной интервал обладает более высокой точностью работы.