Датчик угловых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801142730 4(5) С 01 В 7 30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 859805, кл. С 01 В 7/30, 1979,(54) (57) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙпо авт. св. У 859805, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расши-.рения диапазона измерения, он снабжен размещенной на чувствительномэлементе обмоткой подмагничиванияпостоянного тока для создания магнитного потока, направленного вдоль осилегкого намагничивания чувствительного элемента.1142730 магнитного потока, направленноговдоль оси легкого намагничивания Благодаря дополнительному полю чувствительного элемента. подмагничивания, направленнемуЭто позволяет получить практи- вдоль оси легкого намагничивания, чески синусоидальное изменение 45 предотвращается возникновение псевдо- выходного сигнала датчика в зависи- эффекта Холла при поворотах чувст- мости от угловых перемещений, то вительного элемента датчика, вследстесть расширить диапазон высокоточно- вие чего диапазон измерений угла датго преобразования угла до +30 град, чика расширяется до +30 град.Составитель С. СкрыпникРедактор М, Циткина Техред С.Мигунова Корректор Н, Король Заказ 706/37 Тираж 651 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к контроль но-измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения угловых перемещений.. По основному авт. св. В 859805 известен датчик угловых перемещений, содержащий относительно подвижные источник магнитодвижущей силы и чувствительный элемент, выполненный из закритичной ферромагнитной пленки с замкнутой доменной структурой и снабженный двумя парами контактов, к одной из которых подключен блок питания, а к другой - блок регистрации. Чувствительный элемент установлен с возможностью поворота относительно его оси легкого или оси трудного подмагничивания и позволяет производить измерения относительно малых угловых перемещений поряд. ка +10 град с точностью примерно 0,02 град 1.Недостатком датчика является ограниченность диапазона измерения, угловых перемещения, обусЛовленная влиянием псевдоэффекта Холла, возникающего в замыкающих доменах закритичнойферромагнитной пленки и оказывающего влияние на его выходной сигнал при относительно больших угловых перемещениях, превышающих 10 град.Цель изобретения - расширение .диапазона измерения угловых перемещений.Поставленная цель достигается тем, что датчик угловых перемещений снабжен размещенной на чувствительном элементе обмоткой подмагничивания постоянного тока для создания На чертеже схематически показандатчик угловых перемещений, общийвид.Датчик содержит источник 1 маг нитодвижущей силй, например постоянный магнит, н магнитном поле которого размещен чувствительный элемент 2, выполненный из закритичнойферромагнитной пленки с замкнутой до менной структурой, имеющей толщину1,5-2 мкм. Чувствительный элементимеет две пары контактов, одна изкоторых подключена к блоку 3 питания, а другая - к блоку 4 регистра ции выходного сигнала датчика. Начувствительном элементе 2 датчикаразмещена (может быть напылена илинамотана) обмотка 5 подмагничиванияпостоянного тока, которая создает 20 поток подмагничивания вдоль оси 6. вращения, совпадающей с осью легкого намагничивания чувствительного элемента.Датчик угловых перемещений работа ет следующим образом.В исходном положении датчика егочувствительный элемент 2 располагает ся перпендикулярно к направлениюсиловых линий магнитного поля источЗ 0 ника 1 магнитодвижущей силы. Приповороте чувствительного элемента 2вокруг оси 6 вращения, совпадающейс его осью легкого намагничивания,на паре контактов, подключенных кблоку 4 регистрации, возникает разность потенциалов ДЕ, зависящая синусоидально от угла К поворота чувствительного элемента 2 датчика, связы-ваемого в процессе измерения с конт ролируемым объектом (не показан),