Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

(51) О 08 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ НИЕ ИЗОБРЕТЕН, С 1 08 С 9/04, 1974,ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОРЕИЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, содердовательно соединенныенусный датчик угла, двухльтр, фазосдвигакщий ник ее(6) 1, Звер тели угловых кОде Лр Э рис; 7.9.::2. Автьрс М 525989, кл (прототип), :(54): (57) ПР ТА,ВАЛА ВО .В .жащий после синусно-коси : канальный фи блок, двухканальный усилитель, выходы которого подключены к первому и второму компараторам, делитель час тоты, временной кодирующий блок, о т л и ч а ю щ и.й с я тем, что, с целью повышения надежности преобра зователя, в него введены первый и второй элементы И и третий компаратар, входы которого подключены ко входу синусно-косинусного датчика угла, а выход - к делителю частоты, прямой .и инверсный выходы делителя частоты подключены к управлякщим вхо . дам первого и второго элементов И со ответственно, сигнальные входы котот рых соединены,с выходами первого и второго компараторов соответственно, а выходы подключены к временному кодирующему блоку.1061166 1 1дР которых соединеныэобретение относится к автоматй- игнке и вычислительной технике и может с выходами первого и второго компабыть использовано г автоматических . раторов .соответственноетственно, а виходысистемах управления в качестве сос- подключенык временномменному кодируюиемутавной части преобразователя угол-код блокч.или как самостоятельный преобразо На чертеже представлена струкватель. турная схема преобразователя углаИзвестен преобразователь угла по- во временной интерваинтервал,ворота вала во временной интервал, Схема включает синуснот синусно-косинуссостоящими из синусно-косинусного ный датчик 1 угла двухла, двухканальныйдатчика угла (СКДУ), фазодвигающего О Фильтр 2, фаэосдвигающий блок 3,блока, суммируют;его и вычитающего двухканальный усилит ь 4 цйтель , первыйблоков, двух нуль-органов и )5 -триг,- 5 и второй 6 компараторыараторы, первый7 и второй 8 элементы И, временнойНедостатком известного преобразо- кодирующий блок 9, третий компаравателя является неоднозначность со тор 10, делитель 11 частоты.ответствия временного интервала углу Преобразователь работает следув пределах полного оборота ротора кщим образом.СКДУ, что требует включения в составпреобразователя специального логичес- и компаратора 10 поступает синусоикого блока формирования старшего раэ О .дальный сигнал переменного токаряда, с помощью которого и устраня- (1)ется неоднозначность преобразованияО (ив пределах оборота вала. А это услож" где (д - круговая частоняет преобразователь угол-код, в ко- питания СКду 1.где - круговая частота напряжениятором используется указанный преобра Компаратор 10 Формирует короткиеэователь. импульсы в моменты перехода черезНаиболее близким к изобретению .нуль при положительном градиентеявляется преобразователь угла пово- сигнала 01, Выходные сигналь 1 СКду 1рота вала во временной интервал, со- через двухканальный фильтр 2 постудержащий последовательно соединенные ЗО пают на входы блока 3 прпредставляюсинусно-косинуснцй датчик угла, щего собой двойную й -цепь и вцрадвухканальнкй фильтр, Фазосдвигаю- батываюиую сигналы О и О вЗ в соотщий блок, двухканальный усилитель, ветствии с равенствамивыходы которого подключены к первомуи второму компараторам, делитель 0 =Ощсоья 1+ -д(Частоты, временной кодирующий блокдругой делитель частоты, выходы : 05 а,Ы+-,-йпервого и второго компараторов через один и другой делитель частоты где Ж " угол поворота ротора СКДУ 1,.соответственно подключены к времен- , Сигналы д и М через двухканаль-ному кодирующему блоку 21, 4 Оусилитель 4 подаются на входыОднако равновероятная возможность щ"цараторов 5 и б, Формирующихвыдачи результатов измерения одного ороткие импульсы в моменты переходаи того же значения угла снижает через нуль при положительном градинадежность работы данного преобразо енте входного сигнала. Импульсы свателя. 45 выхода компаратора 10 поступают навход делителя 11, имеющего коэффициПель изобретения - повьаение на- ент деления, равный 2, В качест"дежности преобраэователя. ве делителя 11 может быть использо.Поставленная цель достигается ван, например, триггер со счетнымтем, что в преобразователь угла по- входом.во арот вала во временной интервал,50Выходные напряжения делителя 11содержащий последовательно соединен имеют вид перепадов на . , нные синусно-косинусный датчик угла, ты которых совпадов напряжения, фрондвухканальный фильтр, фазосдвигаю- выходными импуль аых совпадают во времени сщий блок хкани импульсами компараторадву к нальнцй усилитель, 10 и.,имеют период следования, равньйвыходы которого подключены к перво 2 Т (где Т - п- период напряжения возму и второму компараторам, делитель буждения СИДУ 1), а скважность, равчастоты, временной кодирующий блок, ную 2. Выхо ниеИвведены первый и второй элементы 11 всегда на оыходние напряжения делителянаходятся в противофазеуг к другу..и третий компаратор,входы которого по.отношению друподключены к входу синусйо-косинус- бОИнверсный выхон выход делителя 11 подклютелю частоты, прямой и инверсный 7 а прямой вцхоуправляющему входу элементаного датчика угла, а выход - к дели- чен к управляющвыходы делителя частоты подключены входу элем а 8 В1 выход - к управляющемуемента . В результате выход 1мпараторов 5 и 6к управляющйм входам первого и вто- ные импульсы компрого элементов И соответственно, б 5 Ъроходят на входыв оды кодирукщего блока3 1 9 всегда в разные периоды возбуждения СКДУ 1.Кодирунюий блок 9 устанавливается в состояние 1,по импульсам с элемента 7 и возврацается в нуль по импульсам, с элемента 8, При этом .длительность временного интервала на выходе блока 9 изменяется в пределах 0-2 Т в зависимости от угла поворота 061163ротора СКДУ не зависит от состояния делителя 11 в момент включения преобразователя. В результате увеличит вается надежность работы преобразователя.Экономический эффект от использования предлагаемого преобразователя определяется его техническим преиму,ществом.ВСоставитель А. СмирнОвРедактор М,Келемев Техред М.Тепер Корректор М. Демчикттюттютеет тютттттеееетттютшюттшее те ююаешюююююююЗаказ 10045/53 Тираж б 18 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР.по делам изобретений и открытий113035, Москва, Т.-ЗБ, Рауыская наб., д.4/5аеее тютю тттюют шае еееею ю т Филиал ППП Патент 1, г.ужгород, ул.Проектная,4