F16H 1/32 — с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса

Номер патента: 1260604

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Громыко, Довженко, Игнатищев, Корольков, Николаенко, Пономарев

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, синусошариковая

...ханизмов.аль изобретения - повышение нагрузи пгой способности передачи путем выбора5 рациональной конструкции водила.На фиг.1 изображена кинематическая схема синусошариковой передачи; на фиг.2 - обойма передачи на фиг.1; на фиг.3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - вариант 10 передачи с расположением беговой канавки на наружной поверхности обоймы; на фиг.5 - то же, с жестким соединением обоймы с выходным валом; на фиг,б - обойма передачи на фиг 5.15Синусошариковая передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, дисковое водило 4, центральные обоймы 5 и 6, имеющие каждая замкнутые беговые кругосинусоидные канавки, взаимодействующие с последними шарики 7. Водило 4 имеет на торцовой поверхности взаимодействующие с шариками 7...

Номер патента: 1272033

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: герметичная, передача, прецессионная

...и вц,- ,;цих боковых поверхностя., гофр сильфоца-сепаратора 20, расположецно 1 С х 1 жд, втулками 15 и 6 и соедицякщего сдт.1- лит 13 с корпусом 1.Передача работает следук:цим Образ 1 х 1 Вращение от веду.цего вала 2 передается втулке 6 за счет шариков 9, устан 1 пленных одновременно в гнездах 12 криво 1 ципа 4 и пазах 8 втулки 6, и пробразхется благодаря выполнению ее цапмж;1 ой поверхности наклонной кривошипцсй ц прецессионное без врацения движеци сатл лита 13. При этом равныеглы цаклоц 1: втчки 6 и кривОИ)иг 1 а 4 им 1 от Одно ца правление, а угол прецессии сат.1.и)11 13 равен их сумме, в результате чего сателлит 13, взаимодействуя с ведомым колесом 5, имеющим различное с цим цисло зубьев, сообщает последнему, д слдовательцо, и...

Номер патента: 1285234

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бостан, Опря, Попович

МПК: F16H 1/32

Метки: двухступенчатая, передача, прецессионная

...осей наклонных эксцентричньи втулок 5 и 6.Оси 11 (фиг 3) цевок могут бытьрасположены в двух плоскостях, проходящих через точки пересечения осей .35наклонньи эксцентричных втулок 5 и 6с осью передачи.Передача работает следующим образом.40При вращении ведущего вала 7 ведущий 1 и ведомый 2 сателлиты, установленные на наклонные эксцентричныевтулки 5 и 6, совершают прецессионное движение. При этом профили обоих сателлитов перекатываются по коническим цевкам колеса 9 без скольжения, так как число цевок четное, и они расположены в два ряда, Следовательно, часть цевок войдет в зацепление с ведущим сателлитом 1, а часть - с ведомым 2.Двухрядное расположение цевок позволяет цевкам, входящим в зацепление с ведущим 1 и ведомым 2 сателлитами,...

Номер патента: 1295089

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Наумкин, Полосатов, Тарханов

МПК: F16H 1/32

Метки: вращательного, герметизированное, движения, механизм, передачи, пространство

...водило 6 с установлен25ными в нем на осях двухвенцовымисателлитами 7, каждый из венцов которых взаимодействует с одним из центральных колес 4 и 5, пассивную диафрагму-сильфон 8, выполненную в виде З 0куполообразной упругой оболочки,своим основанием неподвижно и герметично соединенной с корпусом 1 иразмещенной между центральным колесом 5 с внутренними зубьями и взаимо действующими с ним венцами сателлитов 7, с расположенными вдоль образующей цилиндрической поверхностипрофилированными гофрами 9,40Иеханизм работает следующим образом.Вращение ведущего вала 2 сообщается водилу 6 и размещенным в нем осям двухвенцовых сателлитов 7, одни 45 из венцов которых, взаимодействуя с неподвижным центральным колесом 4, .передают крутящий момент другим...

Номер патента: 1305476

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Шишкин

МПК: F16H 1/32, F16H 35/10

Метки: электропривод

...и кинематически, например, посредством цепных передач 10 и 11 связанные свходным налом 2, установленные на последних звездочки 12 и 13, связанную с выходным валом центральнуюзвездочку 14, находящийся во внутреннем зацеплении со звездочками венец 15, рычажное устройство 16, предназначенное для исключения вращениявенца 15, и регулятор предельногомомента, выполненный в виде натяжного упругого элемента 17, связанногос рычажным устройством 16. Натяжениеупругого элемента может осуществляться винтом 18, взаимодействующим сконцевым выключателем 19. Венец 15может быть выполнен зубчатым или ввиде многорядной цепи (фиг.1). Эксцентрики 8 и 9 могут иметь как синфазное (фиг.1), так и противофазное(фиг.2) взаимное расположение.Электропривод работает...

Номер патента: 1307129

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Кравчук, Марутян, Федорино

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная

...5 и 6, воздействующие на цевки 16, которые обкатываются относительно внутренних зубьев 10 центральных колес 8 и 9. Если корпус 7 неподвижен, то в вращение приводитсячерез сухари 14, обойму 12 ведомыйвал 11. При неподвижном вале 11 вращается корпус 7. При числе цевок, наединицу меньшем числа внутренних зубьев центральных колес передаточноечисло планетарной передачи равйо числу внутренних зубьев центрального колеса (на фиг.2, 13),Сухари расположены по обе стороныцентральных колес (фиг,1) со значительным перекрытием высоты радиальных пазов обоймы, а цапфы цевок вращаются в отверстиях сухарей.В этом случае диаметр цевок независит от эксцентриситета и можетбыть выбран меньшим. При уменьшениидиаметра цевок высота выступов обоймы...

Номер патента: 1321965

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Громыко, Игнатищев, Корольков, Николаенко

МПК: F16H 1/32, F16H 13/08

Метки: передача, планетарная

...поверхности.Планетарная передача содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы,тела 4 качения, три звена 5-7, выполненные в виде дисков и по меньшей мере два из них расположены соосно. Каждое из звеньев имеет замкнутую периодическую канавку, взаимодействующую с телами качения. Одно иззвеньев, например 7, соединено скорпусом 1, другое б - с ведомым валом 3, а третье 5 кинематически связано с ведущим валом 2. Эта связь может быть выполнена в виде жесткогосоединения (фиг.1), либо в виде эксцентрикового кривошипа 8 (фнг.2), Впоследнем случае канавка на звене 5выполнена кольцевой. Тела 4 качения размещены в прорезях сепаратора9, образующего вращательную пару 10с одним иэ трех звеньев 5 6 или 7передачи. Сепаратор 9 может быть вы 1965...

Номер патента: 1350417

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Тулуевский

МПК: F16H 1/32, F16H 13/08

Метки: передача, синусошариковая

...использовано в качестве синусошариковой передачи в приборахразличных механизмов,Цель изобретения - повышение КПДи уменьшение износа путем выбора формысинусоидальных канавок.На фиг. 1 схематично изображена синусошариковая передача; на фиг. 2синусоидальная канавка; на фиг. 3 - нормальноесечение синусоидальной канавки, сечениеА - А на фиг. 2; на фиг. 4 - часть втулкисо сквозной прорезью; на фиг. 5 - сечениеБ - Б на фиг,4,Синусошариковая передача содержиткорпус 1 в виде цилиндра с замкнутой 15синусоидальной канавкой 2 на внутреннейповерхности, ведущий вал 3 с замкнутой синусоидальной канавкой 4 на наружной поверхности, ведомый вал 5 в виде втулки сосквозными прорезями 6 и размещенные впоследних шарики 7, взаимодействующие 2 Ос...

Номер патента: 1357629

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Ильченко, Калантаевский

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, эксцентриковая

...Нагруэочная способность и надежность передачи повышены за счет устранения консольности водила 3. Формула изобретения Составитель Б. АпарховТехред М.Ходанич Корректор А.Ильин Редактор М. Бпанар Заказ 5980/33 Тираж 804 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению,Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности5передачи путем устранения консольности входного вала и размещенияодной из опор последнего в выходномвалу,На фиг, 1 представлена планетар, ная эксцентриковая передачи, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1,Планетарная...

Номер патента: 1357633

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Дерученко, Крупенин, Пашкевич

МПК: F16H 1/32, F16H 13/08

Метки: передача, планетарная, шаровая

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в качестве шаровой планетарной передачи в приводах различных машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св. 1019148.Цель изобретения - повышение долговечности путем компенсации погрешности, приводящих к концентрации нагрузок и износу элементов передачи,На фиг. 1 изображена передача, разрез; на фиг. 2 - водило передачи; на фиг. 3 - отдельно показан вставной элемент с плоскими пружинами.Шаровая планетарная передача содержит водило 1 со сквозными прорезями 2, размещенные в них шаровые сателлиты 3 и две центральные обоймы в виде дисков 4 и 5 имеющие на обращенных друг к другу рабочих поверхностях периодические замкнутые...

Номер патента: 1359524

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Громыко, Довженко, Лесковец, Самуйлов, Янукович

МПК: F16H 1/32, F16H 13/08

Метки: передача, синусошариковая

...прокладки,Синусошариковая передача содержиткорпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, связанное с последним дисковоеводило 4, шарики 5, две центральныеобоймы 6 и 7, имеющие каждая замкнутые беговые кругосинусоидные канавки,взаимодействующие с шариками 5, Обойма 6 связана с корпусом и являетсянеподвижной, а обойма 7 связана свходным валом посредством кривошипа8. Водило 4 взаимодействует с шариками 5 посредством радиальных канавок9, выполненных на вкладышах 10, упруго связанных с водилом 4. Указаннаяупругая связь- выполнена в виде однойкольцевой упругодемпфирующей прокладки 11 или нескольких по числу вкладышей упругодемпфирующихпрокладок 12.Центральная обойма 7 установленана кривошипе. 8 с возможностью враще 59524ния, например, с...

Номер патента: 1364791

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, прецессионная

...с водилом 4, сателлит 6, 45совершая прецессионное движение,посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита 8, передает последнему прецессионное движение, Зубчатый сателлит 8, передавая посредствомопоры 10 зубчатой муфты реактивный 1 2крутящий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращения со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под прямым) ведущим 2 и ведомым 3 валами.При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных расстояниях от проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов...

Номер патента: 1364792

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Сапунов

МПК: F16H 1/32

Метки: зубчато-винтовая, передача, планетарная, сферическая

...6 подшипниками 9и 10,Ролики 7 и 8, имеющие различныедиаметры и выполненные бочкообразными, обкатываются по замкнутымнаправляющим корпуса 11, поверхности которых выполнены по гармоническим кривым. Ролики 7 обкатываютсяпо направляющим 12, ролики 8 - понаправляющим 13Радиусы кривизныпрофиля поверхности направляющих12 и 13 несколько больше радиусакривизны роликов 7 и 8, Сателлит 5может быть связан с ведомым валом 14посредством шариковой муфты 15(фиг. 1).Направляющие 16 и 17, аналогичные по форме направляющим 12 и 13,могут быть выполнены и на ведомом ва"лу 14 (фиг,2). Сателлиты 5 в этомслучае имеют равномерно расположенные по внутреннему диаметру оси 18,на которых также в два ряда расположены ролики 19 и 20, взаимодействующие с...

Номер патента: 1368546

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Игнатищев

МПК: F16H 1/32, F16H 13/08

Метки: передача

...кольцо и обоймаи основное корпусное кольцо и обойма 30расположены симметрично относительноведомого кольца 14, а последнее размещено между коаксиально расположенными внутренним ведущим валом 2 инаружным ведомым валом 9. Ведущийвал 2 может быть установлен на подшипниках 17 и 18 и уплотнен кольцом19. Для осевой компенсации монтажныхпогрешностей может быть использовано упругое кольцо 20. Угловая фиксация корпусных колес относительнокорпуса может быть осуществлена винтштифтами 21, а осевая регулировказацеплений - с помощью винтов 22 сконтргайками. Каждая из обойм можетбыть выполнена в виде. двух коаксиальных колец 23 и 24, соединенных междусобой перемычками 25.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 2 с эксцентриком 3...

Номер патента: 1381287

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Рябцев

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, сферическая

...составлять по меньшей мере единицу.В корпусе 1 выполнены отверстия 14, которые закрыты в рабочем состоянии заслонкой 15. Такие отверстия выполнены и в опорной шайбе 12. Отверстия 14 могут быть закрыты индивидуальными пробками, В последнем случае шайба 12 может не устанавливаться. В крышке 2 имеются аксиальные отверстия 16, закрытые заслонкой 17, расположенные соосно с роликами 11. Такие же отверстия имеются и в. опорной шайбе 13. В монтажном состоянии оси отверстий 16 в крышке 2 и шайбе 13 совпадают, в рабочем положении шайба 13 развернута на половину центрального угла между соседними отверстиями и застопорена от вращения штифтами 18. В корпусе 1 и в центральном колесе 9 выполнен по меньшей мере один тангенпиальный паз 19...

Номер патента: 1392287

Опубликовано: 30.04.1988

Автор: Белобаба

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная

...полым, а водило Ь с сателлитами 7 расположено внутри него. На концах осей 8 сателлитов 7 закреплены кривошипы 12, снабженные противовесами 13 и направленные противофаэно эксцентрикам 9 и 10, На свободных концах привошипов 12 шар; нирно установлены грузы 14 и 15, выполненные в виде колец,Планетарная передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 3 с центральным колесом 4 передается сателлитам 7 и осям 8. Последние, благодаря эксцентрикам 9 и 10, приводят в плоскопараллельное движение колесо 11, которое, зацепляясь с центральным колесом 2, вызывает вращение водила 6 и ведомого вала 511 ри вращении осей 8 одновременно с колесом 11 и противогазно ему с помощью кривошипов 12 в движение приводятся грузы 14 и 15....

Номер патента: 1404708

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Стрельников

МПК: F16H 1/32

Метки: планетарный, редуктор

...в виде роликов 9, собранных из концентричнорасположенных тонкостенных оболочек10 и закрепленных по концам в этом 30колесе через антифрикционные втулки11,Планетарный редуктор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 приводятся в движение сателлиты 4 и 51взаимодействующие своими зубьями сроликами 9 центрального колеса 8, чтоприводит к вращению последнего и ведомого вала 3. пуса 1. Центральное колесо 8 редуктора имеет внутренние зубья, выполненные в виде роликов 9, собранных с натягом из концентрично расположенныхтонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через,антифрикционные втулки 11, 3 ил. Механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в выемках 7, удерживает сателлиты 4 и 5 от...

Номер патента: 1409804

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру, Опря, Скойбеда

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...венец 8, жестко связанными с ведомым валом 9. Кежду корпусом центрального колеса 5 и торцами роликов установлен упругий элемент )О.Прецессионное колесо 2 (фиг, 3) также может быть выполнено с зубьями в виде конических роликов 11 и установлено между двумя центральными колесами, жестко связанными с корпу- щ) сом 1 и выполненными с одинаковым числом зубьев,Ролики 6 или 11 выполнены бочкообразными с возрастающим радиусом бочкообразности при переходе от торца 45 с меньшим диаметром к торцу с большим диаметром.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.Вращение от ведущего вала 4 передается прецессионному колесу 2. Зубья прецессионного колеса 2 взаимо действуют с роликами 6 центрального колеса 5(фиг. 1). Благодаря разности...

Номер патента: 1411536

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Боязный, Лобастов

МПК: F16H 1/32

Метки: планетарно-циклоидальный, редуктор

...зубьев центального колеса - в виде цевок. 15На фиг. 1 показан предлагаемыйланетарно-циклоидальный редуктор,оперечный разрез; на фиг.2 - разез. А-А на фиг.1.Планетарно-циклоидальный редукор содержит корпус 1, крышку 2,неподвижное центральное колесо 3 субьями, выполненными в виде цевок4, посаженных на осях 5, сателлит 6,становленный на входном валу 7 на 25одшипнике 8 эксцентрично с внешнимипициклоидальными зубьями 9 (иг.2),ацепляющимися с цевками 4 и внутенними зубьями, выполненными в видецевок 10 (фиг.1), надетых с возможостью вращения на консольных осях11, запрессованных в сателлит б,центальное колесо 12, с эпициклоидальйыми зубьями, жестко связанное с выХодным валом 13. Выходной вал установлен на подшипниках 14 и 15, закрытых крышкой...

Номер патента: 1414976

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Верболоз, Золотаренко, Мартыненко, Саяпин

МПК: F16H 1/32

Метки: коническая, передача, планетарная, прецессионная

...изобретения - повьппение. надежности и долговечности за счет снижения нагрузки на опоры ведомого Вала и уменьшение осевых габаритов передачи.На чертеже изображена планетарная Прецессионная коническая передача.Передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, прецессионное коническое 4 и неподвижное коническое 5 колеса. Входной вал 2 наодшипниках 6 расположен внутри выходного вала 3,Внутри входного вала 2 размещено водило 7, выполненное в виде экСцентричной расточки, в которой ус ановлен подшипник 8, служащий опоой для вала прецессионного конического колеса 4, причем последнее представляет собой вал-шестерню, дин конец которого имеет вал равого сопротивления и установлен в одиле 7, а другой конец связан с...

Номер патента: 1420275

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Кравчук, Марутян, Рудновский, Федорино, Чернышев

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная

...4 эксцентриков 2, 3 установлены поворотные втулки 5, 6,В корпусе 7 закреплены центральные колеса 8, 9 с внутренними зубьями 10. Ведомый вал 11 содержит обойму, состоящую из трех секций: опорных фланцев 12, 13 и среднего диска14, жестко связанных между собойстяжками 15. Опорные фланцы 12, 13опираются через подшипники 16 на ведущий вал 1, фланцы 12, 13 и диск 14 30содержат со стороны оццов радиальные паэы 17, направленные навстречудруг другу, длина их в радиальном направлении равна двум зксцентриситетам плюс величина, достаточная дляснижения крамочных напряжений. Междуповоротными втулками 5, 6 и центральными колесами 8 9 расположены цевки18, которые имеют цапфы 19, на нихустановлены кольца 20, Последние раэмещены в радиальных пазах 17...

Номер патента: 1421930

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: F16H 1/32, F16H 3/08, F16H 37/02 ...

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...двщ вщгде два угловая скорость ведущеговалапередаточное отношение шариковой передачи,зависит от соотношения чис"6 и роликов 3, При Е в =х= Е, а при 2 в= Е,Знак .+ ла зубьев 2+ 1,х = -Еугол прецессии определяется по форемуле Еагс 8 - где а - расстояаьние от точки пересечения образующих зубьев 6 и роликов 3 (центра прецессии) до срединной плоскости канав". ки 14.Эксцентриситет сферической втулки 13 должен обеспечивать вывод шариков 12 из зацепления с нерабочим участ" ком канавки 14.На сферической поверхности втулки 13 взамен канавки 14 можно выполнить кольцевой выступ 22, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков.12 (фиг, 3).Передача работает следующим образом,Вращение .от ведущего вала 16 через втулку 15...

Номер патента: 1427115

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Бостан, Козлов, Опря

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...зубьями сателлита 4, установ. 20 ленного посредством конических подшипников 5 на кривоаипный вал 6; посаженный на консольный участок вала привода 7 и центрированный подшипником 8, размени иным в крышке 9 редуктора, и подшипником 10, размегценным в ведомом валу 3.Мсжлу периферийным участком сателлита 4 н корпусом 1 размещены шарики 11, заклкченные и сепаратор 12. В корпусе 1 выпол- нена кольцевая дорожка 13 для шариков.На периферийной части сателлита 4 выпол"-нены зубья 14 (фиг, 3), количество ко.торых на единицу больше или меньше, чем шариков 1, На зубьях выполнена профильная дорожка 15 для шариков 11.Прецессионная передача работает следующим образом,Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и...

Номер патента: 1434197

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бостан, Козлов, Опря

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, прецессионная

...на сателлите 2 шайбой 18 и стопорной гайкой 19.Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 6 посредствомкривошипа 5 сообщает сателлиту 2 прецессиоцное движение, которое, зацепляясь зубьями прямолинейного профиля с центральным неподвижным колесом 3, получает вращение только в одном направлении с редукцией,где Х - число зубьев сателлита;2 з - число роликов центрального неподвижного колеса.Между наружной 11 и внутренней 9 поверхностями образовано клиновое пространство.При вращении внутренней обоймы 12 по стрелке (фиг. 2) шарики 7 разного диаметра, расположенные в отверстиях сепара 5 10 15 20 25 30 тора 8, заклинивают в клиновое пространство и таким образом способствуют передаче крутящего момента выходному валу 10 в указанном...

Номер патента: 1442085

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Роже

МПК: F16H 1/32

Метки: механический, редуктор

...1" 20 9 но, поскольку дополнительный ротор 23 смещен под углом относительно основного ротора 2, количество пазовведомого редукторного органа 7 уд" воено, что однако не вызывает .никако го влияния на работу или передаточное число редуктора. Каждый из роторов12 и 23 работает сам по себе, и это условие учитывается при расчете редуктора. : 30Одно из преимуществ такой конструкции состоит в увеличении вращающего момента, передаваемого редукто-.ром, поскольку н зацеплении с редук. торными органами всегда находятся две,пары ходовых органов, .по одной ни каждом роторе. Каждая пара ходовых органов 15 и 16, может быть образована цилиндрическим выступом, объединенным с осью 31, вспрессован" 40ной или зашплинтованной отверстии ро-, тора 12 (Фиг. 26)....

Номер патента: 1455094

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Бостан

МПК: F16H 1/32

Метки: зубчатая, передача, прецессионная

...3 связан ведущий вал 5. Пререссионное колесо 1 имеет Е зубьев прямолинейного профиля, очерченного 1 трямолинейными отрезками аЬ и Ьс (Фиг.2), а центральное коническое колесо 2 фиг.1) имеет 2 -Е +1 зубьев кругового профиля, очерченного дугами окружностей Йе и еЕ , радиус которых равен К=г з (Фиг.2), или больше К ) г. (Фиг.З, 4) радиуса вписанной в круговой профиль окружности с центром, лежащим на эквидистанте Э прямолинейного профиля.Центры радиусор К кругового профиля центрального конического колеса 2 расположены на линии Ыс, проходящего через точку Е контакта сопряженных профилей прецессионного конического колеса 1 и центрального конического колеса 2 и точку К пересечения линии МИ наклона центрального конического колеса 2 с...

Номер патента: 1456658

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Бор-Раменский, Иванов, Кудряшова, Кузнецов, Кукин, Скальнов

МПК: F16H 1/32

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...я тем, что, лью увеличения точности и долгости передачи, она снабжена расенным симметрично в диаметральлоскости сателлита под углом,оим 180 , к первому вторым пом с роликом, а втулка подпружив осевом направлении. 2теллит 5, установленный с возможностью колебательного движения в корпусе 1, например, с помощью карданнойопоры 6, водило, выполненное в видеподпружиненной пружиной 7 в осевбмнаправлении втулки 8 и жестко связан-,ных с ней поводков 9 и 1 О, каждый изкоторых на свободном конце имеет соответственно ролики 1 и 12.Поводки 9 и 10 расположены симмет-,рично в диаметральной плоскости сател"лита. Поводок 10 расположен под углом. е фоменьшим 180, к первому поводку 9,Планетарная прецессионная передача работает следующим образом,Внешний...

Номер патента: 1471012

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Александров, Стрельников

МПК: F16H 1/32

Метки: планетарный, редуктор

...образом,Ведущий вал 1 вращает ось сателлита 4, отстоящую от общей оси редуктора на величину эксцентриситетаЕ, Сателлит 4 венцами 5 и 6 обкатывается по центральным колесам 11 и1 О, взаимодействуя с ними посредством роликов 13 и 14. Ввиду разностизубьев венца 5 сателлита 4 и не подвижного центрального колеса 11за один оборот вала 1 сателлит 4 поворачивается относительно корпуса12 на угол, равный его угловому ша 360гУ, т,е г , где 2 - число зубьеввенца 5 сателлита,Равенство чисел зубьев центрального колеса 10 и венца 6 сателлита 4препятствует их относительному вращению, поэтому колесо 10 получает отсателлита 4 вращательное движение сугловой скоростью частота вращения ведущего вала 1;передаточное число редукторачисло зубьев...

Номер патента: 1474362

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: F16H 1/32, F16H 57/12

Метки: передача, планетарная, прецессионная

...состоящим из кольца 16, расположенного в ступице 9 сателлита 6 и связанного с ним двумя соосными пальцами 17, установленными на опорах 18 качения. В кольце 16 перпендикулярно оси пальцев 17 укреплена также на опорах качения ось 19, с которой жестко связан выходной вал 3, Для обеспечения свободы самоустановки сателлита выходной вал 3 установлен с возможностью осевого перемещения в самоустанавливающемся сферическом двухрядном шарикоподшипнике 20, находящемся в корпусе 1.Оба торцовых кулачка 7 и 8 выполнены с роликами 21, через которые они контактируют с обеими сторонами 22 и 23 дна ступицы 9,Кулачки 7 и 8 соединены с входным валом 2 шарниром, представляющим 5 10 15 20 25 30 35 40 45 собой ось 24, перпендикулярную осивала 2На...

Номер патента: 1477963

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Александров, Стрельников

МПК: F16H 1/32

Метки: редуктор

...несколько больше радиусов полых роликов 28 и 29, установленныхво впадины зубьев 26 и 27 с возможностью свободного проворачивания вокруг собственных осей. Концы роликов28 и 29 вставлены с зазором в цилиндрические отверстия 30-33, выполненные в крышках 34-36 и фланце 37, выполненном совместно с ведомым валом2. Зазор д между сателлитом и демпфером измеряется в пределах от Ь, домаисЗазор Й, определяется конструктивно. Нижний предел возможных значений Д устанавливается из условий миниомально допустимого диаметра роликов 9. Внешний диаметр д демпфера 6 где й - внутренний диаметр обода 17сателлита;- максимальный диаметр ролимакска 9, установленного в максимальном зазоре между ободом 17 сателлита и демпфером 6, равным смакеДиаметр Й...