Планетарная передача

(511 4 Г ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ, С льстВ ашино овыше 16надежност за снойтано т сни- редаче ы по ха об стор онь8 и 9ведомолес 12едущего триками ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Институт проблемдолговечности АН БССР(57) Изобретение относитстроению, Цель изобретенние долговечности и КПДжения трения, Б планетарна эксцентриках 2 и 3 усворотные втулки 5 и б. Сотверстиями размещены покаждого иэ центральных ков радиальных пазах обоймьго вала 11. При вращениила 1, связанного с эксцен1307129и 3, поворотные втулки 5 и 6 воздей- цапфами 15. Цевки 16, обкатываясь поствуют на цевки 16, связанные с уста- центральным колесам Ви 9, приводят вновленными в отверстиях сухарей 14 движение обойму 12 и ведомый вал 11. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, планетарным передачам с эксцентрично установленными элементами зацепления, в частностицевочным зацеплением, и может быть использовано в приводах различных механизмов.Цель изобретения - повышение долговечности и КПД эа счет снижения трения путем применения сухарей, в 10 отверстиях которыХ вращаются цапфы цевок, что исключает скольжение цевок, а также позволяет оптимально выбрать соотношение параметров передачи (эксцентриситет, диаметр цевок, внутренний диаметр центрального зубчатого колеса).На фиг.1 изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1 (буквами О, 6, 6, г, д,м, ) показаны точки контакта цевок с профилем зубьев центрального колеса); на фиг.З - увеличенные в масштабе профили половины зуба центрального колеса с одним и тем же эксцентриситетом е, но при двух разных диаметрах цевок с теми же точками контакта (с индексом 2 диаметр цевок меньше диаметра цевок с индексом 1 примерно в 1,5 раза).30Планетарная передача содержит ведущий вал 1 с закрепленными неподвижно на нем эксцентриками 2 и 3, смещенными от оси вала в противоположные стороны на величину зксцентриситета 35 е, На роликах 4 эксцентриков 2 и 3 установлены поворотные втулки 5 и 6. В корпусе 7 закреплены центральные колеса 8 и 9 с внутренними зубья ми 10. Ведомый вал 11 имеет обойму 12 с радиальными пазами 13, в которых расположены сухари 14 с отверстиями, по обе стороны каждого иэ центральных колес 8 и 9 в радиальных пазах 13 с 45 возможностью перемещения вдоль них.В отверстиях сухарей 14 установлены цапфы 15 с цевками 16. Цевки 16 находятся между зубьями 10 и поворотными втулками 5 и 6 по отношению крадиальным пазам с зазором.Передача работает следующим образом.Ведущий вал 1 через эксцентрики 2и 3 приводит в движение поворотныевтулки 5 и 6, воздействующие на цевки 16, которые обкатываются относительно внутренних зубьев 10 центральных колес 8 и 9. Если корпус 7 неподвижен, то в вращение приводитсячерез сухари 14, обойму 12 ведомыйвал 11. При неподвижном вале 11 вращается корпус 7. При числе цевок, наединицу меньшем числа внутренних зубьев центральных колес передаточноечисло планетарной передачи равйо числу внутренних зубьев центрального колеса (на фиг.2, 13),Сухари расположены по обе стороныцентральных колес (фиг,1) со значительным перекрытием высоты радиальных пазов обоймы, а цапфы цевок вращаются в отверстиях сухарей.В этом случае диаметр цевок независит от эксцентриситета и можетбыть выбран меньшим. При уменьшениидиаметра цевок высота выступов обоймы уменьшается, но увеличивается ихширина, диаметр цевок может быть выбран значительно меньшим чем 4"Р,т.е, его величина может быть определена исходя из прочностных характеристик выступов обоймы и самих цевок.На фиг.З видно, что с уменьшениемдиаметра цевок профиль зуба становится более плавным, увеличивается ширина зуба, точки контакта цевок болееравномерно размещаются по профилю,ближайшие точки к выступу зуба зс иЭ смещаются от него по профилю квпадине зуба, тем самым вступая взацепление с профилем, в то время какточки эс, и 3, профиля с большим диаметром цевок нз-за наличия зазора впередаче практически не участвуют взацеплении, 3 1 ЗО 1Это приводит к уменьшению ударов, снижению шума, более равномерной нагрузке на цевки, тем самым повышается долговечность передачи.5Цевки взаимодействуют с внутренними зубьями центрального колеса и поворотной втулкой, при этом происходит движение качения, (а не скольжения) вне зависимости от того, вращается 10 центральное колесо или неподвижно.Пара - цапфа - цевки - сухарь представляет собой подшипник скольжения, в котором можно осуществить если не жидкостное, то полужидкостное трение, 15 а этом дает коэффициент трения не более О, 005. Что касается сухаря, то он совершает движение скольжения по пазам 20 обоймы, выполнен из антифрикционного материала, удельные давления ниже (контакт по площадке, а не по линии), кроме того скорость скольжения будет равна скорости движения оси цевки, 25 а не точек по поверхности цевок, а 29это только некоторая доля от окружной скорости,Формула изобретенияПланетарная передача, содержащая, по крайней мере, один планетарный ряд, включающий ведущий вал с эксцентриком, втулку, установленную коаксиально последнему с возможностью поворота, центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал, установленную на последнем обойму с радиальными пазами и цевки, размещенные в радиальных пазах и взаимодействующие с наружной поверхностью поворотной втулки и зубьями центрального колеса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения долговечности и КПД за счет снижения трения, она снабжена сухарями с отверстиями, установленными по обе стороны центрального колеса в радиальных пазах с воэможностью перемещения вдоль них, а цевки имеют цапфы, установленные в отверстиях с возможностью вращения.1307 129 г фг Составитель Техред В.Ка нецов Корректор И.Муска едактор Ю.Се аказ 1609/3 Тираж Я 12 Под ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская на сноСР д. 4 ие, г.у оизводственно-полиграфическое предп од, ул.Проектная,