Редуктор

(54) РЕДУКТО 7 динени остроител иал Всесо н ского и институт е ргического маши. Н. Стрельни 21.833.6 (088.8 атент ФРГ Р 16 Н 1/32, 1974 13 кл ГОСУДАРСТБЕННЬИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМПРИ П 1 НТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению, С целью снижения динамичес.кой активности, материалоемкости иобеспечения самоторможения редукторснабжен размещенным внутри обода 17сателлита с двумя венцами демпфером6 для взаимодействия наружной поверхностью с промежуточными телами, выполненными в виде соединенных с водилом полых разноразмерных роликов 9;взаимодействующих с внутренней по-,верхностью обода 1 7. Демпфер 6 выполнен в виде полого многослойного цилиндра, внешний слой 7 которого состоит из1477963 Редуктор содержит соосно расположенные ведущий 1 и ведомый 2 валы, установленные на подшипниках 3-5, демпфер 6, выполненный в форме поло" го двухслойного цилиндра. Внешний слой 7 выполнен тонкотелым из термически упрочненной стали с повышенной твердостью внешней поверхности, внутренний слой 8 может быть более толстым, обладать упругими свойствами. Полые ролики 9 выполнены разноразмерными и установлены на водиле 10 на шипах 11 в подшипниках водила 10 с 25 возможностью свободного вращения вокруг собственных осей. Цилиндрические оболочки роликов 9 герметично соединены с боковыми поверхностями, обрд, - зуя замкнутые полости. Водило 1 О выполнено совместно с ведущим валом 1 и жестко связано стержнями 12 с кольцом 13, установленном на подшипнике 4. Оси 14 роликов 9 равномерно удалены от оси редуктора 15, ось 16 демпфера 6 смещена относительно оси35 редуктора 15 на величину эксцентриситета Е в направлении, противоположном смещению обода 17 сателлита. Зубчатое колесо 18 жестко закреплено в 40 корпусе 19, с которым соединена крьппка 20. Зубчатое колесо 21 соединено Амас= Е, + 2 Е,а, = а, - га., + 4 Е = а, -- 2(1 + 2 Е) + 4 Е термически упрочненной стали с повншениой твердостью внешней поверхности и тонкотелый. Вращение ведущего вала 1 приводит в планетарное движение сателлит, которьп, обкатывая неподвижное колесо 18, приводит во вращение подвижное колесо 21, соединенное с ведомым валом 2. Установка в переменном по величине зазоре между ободом 17 и демпфером 6 разноразмерИзобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - снижение динамической активности материалоемкости, обеспечение самоторможения.На фиг.1 изображен редуктор, продольный разрез; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на Фиг.4 - расчетная схема к определению диаметров полых роликов. ных роликов 9 и сменкппе оси демпфсра 6 на величину зксцентриситетаобеспечивает эксцентриситет сателлиту без смещения больших масс относительно быстроходного вала, что снижает динамические нагрузки без применения противовеса. Конструкция демпфера 6 позволяет перераспределять нагрузку между роликами 9. 1 зи. Ф-лы,4 ил. с ведомым валом 2. На ободе 17 сателлита выполнены зубчатые венцы 22 и 23с внешними зубьями 24 и 25. Внутренние зубья 26 и 27 зубчатых колес 18и 21 и внешние зубья 24 и 25 выполнены по дугам окружностей, радиусыкоторых несколько больше радиусов полых роликов 28 и 29, установленныхво впадины зубьев 26 и 27 с возможностью свободного проворачивания вокруг собственных осей. Концы роликов28 и 29 вставлены с зазором в цилиндрические отверстия 30-33, выполненные в крышках 34-36 и фланце 37, выполненном совместно с ведомым валом2. Зазор д между сателлитом и демпфером измеряется в пределах от Ь, домаисЗазор Й, определяется конструктивно. Нижний предел возможных значений Д устанавливается из условий миниомально допустимого диаметра роликов 9. Внешний диаметр д демпфера 6 где й - внутренний диаметр обода 17сателлита;- максимальный диаметр ролимакска 9, установленного в максимальном зазоре между ободом 17 сателлита и демпфером 6, равным смакеДиаметр Й окружности центров полых роликов 9Диаметр с 1 полого ролик 9, центркоторого отстоит на угол ц от радиального направления 38 максимальногозазора между демпфером 6 и ободом 17сателлита,да+44 +4 Гй созУ - й где угол ( может принимать произвольные значения 0Ч 6 360 10Редуктор работает следующим образом.Ведущий вал 1 приводит во вращение водило 10, ролики 9 которого обкатываются по внутренней поверхности 15 обода 1 7 сателлита, обкатывая сателлит по роликам 28, установленным во впадинах зубьев 26 неподвижного колеса 18, Сателлит, совершая вращательное движение, взаимодействует с роли ками 29 во впадинах зубчатого колеса 21, при этом последнее приводит вофвращение ведомьп". вал 2.Установка в переменном по величине зазоре между сателлитом и демпфе ром полых разноразмерных роликов с осями, равноудаленными от оси редуктора, и смещение оси демпфера на ве личину эксцентриситета обеспечивают заданньп 3 эксцентриситет сателлиту без З 0 смещения больших масс относительно оси быстроходного вала, что снижает металлоемкость и динамическую активность, обеспечивает условия самоторможения. Выполнение продольных стержней водила с различными сечениями, большими у стержней, расположенных в направлении, противоположном эксцентричному смещению сателлита, что обеспечивает динамическую балансировку редуктора, снижает динамические нагрузки. Выполнение демпфера в форме полого двухслойного цилиндра и внешнего полого цилиндра тонкотелым из термически упрочненной стали с повышенной твердостью внешней поверхности перераспределяет радиальные на г рузки между роликами водила, чтоблагоприятно влияет на нагрузочнуюспособность редуктора. Формула изобретения 1. Редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, водило, жестко связанное с ведущим валом, соосные зубчатые центральные колеса, одно из кОторых соединено с ведомым вагде диаметр пнаружнойра;диаметр о ого рол оверхно а,и демп кружностииков; о олых редуктора; ата центра ро но радиальноксцентрисите гловая коорди ика относител го направления,2. Редуктор по п,1, о т ч а ю щ и й с я тем, что д полнен в виде полого двухсл линдра, внешний слой которо мически унрочненной стали с ной твердостью внешней пове тонкотельй. мпфер выйного ци-. о из тер- повьппенхности и лом, а другое закреплено в корпусе,сателлит, выполненный в виде ободас двумя венцами на его наружной поверхности и промежуточные тела длявзаимодействия с внутренней поверхностью обода сателлита, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюснижения динамической активности, материалоемкости и обеспечения самоторможения, передача снабжена размещенным внутри обода сателлита демпфером,для взаимодействия наружной поверхностью с промежуточными телами, последние выполнены в виде соединенныхс водилом полых раноразмерных роликов, диаметры которых выбраны из условияЗаказ 2345/36 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж-.35, Раущская наб., д. 4/ ГКНТ СССР оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,агарина, 1 Составитель М.ВолковРедактор И.Горная Техред А.Кравчук Корректор О. Кравцова Ф