Планетарный редуктор

(51)4 Р 16 ЕНИЯ Н ДВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВУ ос в зацеплении,На фиг. 1 пока хема планетарного зана конструктивнредуктора, осеворазрез А-А на фиг.з Б-Б на фиг, 1овка ролика,азрез; фиг. 2 - разре на фиг3на фиг4Планетадущии валшипниках с т рныи редуктор соде 1, установленный нна эксцентричной эксцентриситетом подшейк а подкоторого ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство СССРИф 1404708, кл. Р 16 Н 1/32, 1986.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов любой отрасли промьппленности дляпередачи больших крутящих моментовс передаточным отношением от 10 до1000 и более. Наиболее предпочтительИзобретение относится к машино- троению и может быть использованолюбой отрасли промышленности для передачи больших крутящих моментов с передаточными отношениями от 10 до 1000 и более, в частности для механизма поворота экскаваторов и кранов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св, У 1404708,Целью изобретения является повышение нагрузочной способности за счет снижения контактных напряжений но использовать редуктор для механизма поворота экскаваторов и кранов,Для повышения нагрузочной способности за счет снижения контактныхнапряжений в зацеплении антиинерционные ползуны выполнены из легкого антифрикционного материала и установлены на торцах роликов с избыточнымосевым давлением на опорные плоскос-ти, внутри других роликов установлены с зазором тонкостенные полыегерметичные оболочки, а зазоры заполнены маслостойким веществом высокой вязкости, например эпоксиднойсмолой, и отделены от смазочнойванны, 4 ил,никах 3 установлен сателлит 4 с двумя зубчатыми венцами 5 и 6. Ведмый вал 7 закреплен в корпуснойкрышке 8 на подшипниках 9. Совместнос ведомым валом выполнено центральноеколесо 10. Центральное колесо 11 неподвижно закреплено в корпусе 12 редуктора, Ведущий 1 и ведомый 7 валыустанавливаются соосно с корпусомредуктора; между зубчатым венцом 5сателлита и центральным колесом 11установлены с зазором полые ролики13 с небольшой толщиной стенки, позволяющей роликам упруго деформироваться в радиальном направлении.Диаметр роликов 13 равен диаметруобразующих дуг окружностей зубьеввенца 5 и колеса О, Полые ролики14 имеют пружины 15, установленныевнутри. роликов 13, и ступенчатые цилиндрические антиинерционные ползуны 16, выполненные из легкого анти 1471012фрикционного материала. Антифрикционные ползуны, установленные на торцах роликов 13, упираются в вал 7и обойму 17, обеспечивая мягкоеплоскопараллельное перемещение роликов 13 между зубчатым венцом 6 ицентральным колесом 12, Число зубьевцентрального колеса 10 фавна числуроликов 13, а число зубьев на венце 5 сателлита меньше числа зубьевцентрального колеса 1 на единицу.В общем случае разность зубьев центрального колеса 11 и венца 5 сателлита может отличаться от единицы,Число зубьев центрального колеса 10венца 6 сателлита равно числу роликов 14, Внутри роликов 13 установлены с зазорами тонкостенные полые герметичные оболочки 18, Зазоры заполнены маслостойким веществом высокойвязкости, например эпоксидной смолой, и отделены от смазочной ванныуплотйениями 19 и 20 с фетровымипрокладками, пропитанными эпоксидной смолой, Оболочки 18 выполненыиз высокопрочной стали.Планетарный редуктор работаетследующим образом,Ведущий вал 1 вращает ось сателлита 4, отстоящую от общей оси редуктора на величину эксцентриситетаЕ, Сателлит 4 венцами 5 и 6 обкатывается по центральным колесам 11 и1 О, взаимодействуя с ними посредством роликов 13 и 14. Ввиду разностизубьев венца 5 сателлита 4 и не подвижного центрального колеса 11за один оборот вала 1 сателлит 4 поворачивается относительно корпуса12 на угол, равный его угловому ша 360гУ, т,е г , где 2 - число зубьеввенца 5 сателлита,Равенство чисел зубьев центрального колеса 10 и венца 6 сателлита 4препятствует их относительному вращению, поэтому колесо 10 получает отсателлита 4 вращательное движение сугловой скоростью частота вращения ведущего вала 1;передаточное число редукторачисло зубьев центрального колеса 11. При этом свободно установленные в радиальном направлении ролики 14 воспринимают плоскопараллельное движение сателлита 4 и передают колесу 10, выполненному совместно с ведомым валом 7, только вращательное движение вокруг оси редуктора. Антифрикционные ползуны 16 роликов 14 создают упругие раздвигающие усилия на торцах, ориентирующих ролики 14 так, чтобы их оси оставались параллельно оси редуктора, Радиальные составляющие упругих сил на торцах роликов 14, перпендикулярные осевым составляющим этих сил, препятствуют самопроизвольному движению роликов, гасят инерционные силы и удары, смягчают вход роликов в зацепление,Зубчатый венец 5 и колесо 11 своими зубьями оказывают динамические воздействия на ролики 13, упруго деформируя их в радиальном направлении. При этом силовое воздействие снимается с роликов 13 через слой эпоксидной смолы в зазорах и замыкается на тонкостенных полых герметичных оболочках 18, объемно деформируя последние. Эпоксидный слой разделяет ролики 13 от непосредственного контакта с оболочками 18.Установка антиинерционных ползунов, выполненных из легкого антифрикционного материала, на торцахроликов 14 с избыточным осевым давлением на опорные плоскости обеспечивает мягкий безударный вход роликов в зацепление, гасит силы инерции роликов в процессе их плоскопараллельного перемещения в зацеплении, снижает динамическую активность,шум, повышает нагрузочную способность,Установка внутри роликов 13 сзазором тонкостенных полых герметичных оболочек 18 и заполнение зазоровмаслостойким веществом высокой вязкости, например эпоксидной смолой сотделением их от смазочной ванны,разгружает ролики 13 от больших радиальных усилий в зацеплении, передавая эти усилия через слой эпоксиднойсмолы на тонкостенные герметичные оболонки 18 в виде объемных равномернораспределенных нагрузок, вызывающихответные объемные деформации оболочек 18При этом оболочки 18 создают противодавление во всем объемеэпоксидного слоя, которое равномерно14710передается на всю внутреннюю поверхность роликов 13, противодействуя радиальным усилиям в зацеплении. Это позволяет, снизить контактные напряжения в зацеплении, динамическую активность редуктора, повысить его нагрузочную способность.Выполнение диаметра образующих дуг окружностей зубьев передающего 10 зацепления равными диаметру роликов обеспечивает поверхностный контакт соприкасающихся поверхностей, что в свою очередь приводит к равномерному распределению контактных нагру зок на больших контактных площадках без явно выраженных пиковых значе 1 г6ний контактных напряжений, Это приводит к существенному снижению напряжений в зацеплении и повышению нагрузочной способности редуктора.формула из о бр е т енияПланетарный редуктор по авт. св. У 1404708, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет снижения контактных напряжений в зацеплении, тонкостенные оболочки герметичны, а пространство между ними заполнено маслоСтойким веществом высокой вязкости.1471012 ие,знецова Корректор итвль Г. Л.Олийнык СостаТехред Э. Лончакона олков к агарина, 101 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,оизводственн Заказ 1573/41 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, й, Рауаская наб., д. 4/5