416465

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 416465 Союз СоветскиМ Социалистических РеспубликЛ 1.197 ле рисоединением заявк ПриоритетОпубликовано 25 Л 1 Государственныи комитет Совета Министров СССР ео делам иэаоретеиий и открытийЪ ДК 62.526(088.8) 74, Бюллетень7 опубликования описания ЗХ 1.1974 Автор изобретенияЗаявитель В. К, Свешников кспериментальиый научно-исследовательский институ металлорежущих станковДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТАкрутяим зоотннк а охвалом 5 гидроолнен 10 ереме- валом хваты- аннойна за щено сутого я гидроуси г. 2 - раза фиг. 3 - полпенную с винтооб 25 иг. 1 приведена конструкципродольный разрез; на фА - АиБ - Б,нафиг.1;стрелке В на заслонку, волинейной кромкой (а) икромкой (б). лителя рез ло вид по с прям разной Двуступенчатый гидр го момента содержит г ющий золотник 2, нагр роны пружиной 3, и су оусилитель крутящедромотор 1, управляженный с одной стомирующий механизм, 3Известен гидравлическии усилитель щего момента, снабженный управляющ лотником поворотного типа, причем зо связан с выходным валом гидромотора ватывающая его деталь - со входным усилителя. Для улучшения усилител вестпого устройства в пре усилителе управляющий з подпружиненным с поступ щением; втулка, связанная гидромотора, снабжена соп вающей ее дополнительной со входным валом усилител слонка, причем упомянутое одной из управляющих пол золотника и с напорным кан ьных своистдл агаемомолотлик выпательным ис выходнымтом, а на овтулке, связя, закреплесопло сообостей упомпалом,состоящии из втулки 4 с соплом 5 и закрепленной на дополнительной втулке заслонки 6, поворачиваемой, например, шаговым двига. телем 7 через муфту 8. Втулка 4 связана с валом гидромотора 1 с помощьо муфты 9. С целью изменения добротности привода заслонка 6 может иметь рабочую кромку, параллельную оси ее вращения (см. фиг. З,а), или наклоненную к оси вращения под некоторым углом, т, е, выполненную в виде винтовой линии, ось которой совпадает с осью вращения заслонки (см. фиг. З,б) В корпусе усилителя выполнены канал 10, сообщенпын с напорной линией; каналы 11 и 12, сообщенные с полостями гидромотора; канал 13, сообщенный со сливом; канал 14 для сообщения с напорной линией кольцевой канавки 15; канал 16, сообщающий со сливом камеру 17, н канал 18, сообщающий кольцевую канавку 15 с управляющей полостью 19 золотника 2.Работает устройство следующим образом, Масло из напорной магистрали гидросистемы подводится в отверстие 10 и далее в зависимости от положения золотника 2 - в одно из отверстий 11 или 12, связанных с полосгямн гидромотора 1, причем одновременно второе из указанных отверстий соединяется со сливной магистралью 13. Через малое отверстие416465 3 Предмет изобретения а. 1 В Фр Составитель 8. Яковенкоедактор Г, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царько Подписпотров СССР Изд.511 Тираж 722 ПИ Государственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5каз 1509(1ЦН ипографни, пр. Сапунова,14 масло поступает в канавки 15 корпуса, откуда через элемент сопло - заслонка, камеру 17 и отверстие 16 проходит на слив. Каналом в корпусе канавка 15 соединена с верхней торцовой полостью 19 золотника 2. Таким ооразом, давление в полости 19, а следователь - но, и положение золотника 2, определяется относительным положением сопла и заслонки. Пружина 3 настраивается таким образом, что золотник 2 занимает нейтральное положение в том случае, если сопло перекрыто заслонкой наполовину, При повороте входного вала, например, в сторону открывания сопла давление в полости 19 убывает, золотник 2 пружиной поднимается вверх и направляет поток масла к гидромотору 1, заставляя его вал вращаться в ту же сторону. Одновременно с выходным валом через муфту 9 поворачивается втулка 3 вместе с соплом 5 до тех пор, пока сопло вновь не перекроется наполовину. При этом давление в полости 19 увеличится и золотник 2 займет нейтральное положение. При повороте входного вала в противоположную сторону заслонка перекрывает сопло, золотник 2 опускается вниз и вращение гидромотора реверсируется. Таким образом, выходной вал повторяет все движения входного вала при многократном увеличении крутящего момента. 1. Двухступенчатый гидравлический усилитель крутящего момента, содержащий гидро мотор с иапооным и сливным каналами, соединепну 1 о с выходным валом гидромотор втулку обзатной связи и соединенную со входным валом гидроусилителя, взаимодействую.щую с упомянутой втулкой, дополнительну.о 10 втулку, отличающийся тем, что, с цельюулуч 1 пеия усилительных свойств гидроусилптеля а дополнительной втулке закреплена заслонка, взаимодействующая с установленным на основной втулке соплом с подводя щим каналом, причем во втулке выполненоотверстие, а в корпусе усилителя - кольцевая канавка для сообщения подводящего канала в сопле с напорным каналом и с одной из торцевых полостей управляющего золотника, 20 подпружиненного со стороны противоположной полости.2. Усилитель по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что рабоча 1 кромка заслонки параллельна оси ее вращения.25 3. Усилитель по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, гго, с целью изменения доброности привода, рабочая кромка заслонки выполнена в иде винтовой линии, ось которой совпадает с осью вращения дополнительной втулки.