Дубовский
Захват манипулятора
Номер патента: 1281405
Опубликовано: 07.01.1987
Авторы: Беликов, Березовик, Дубовский, Мышковский
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...секций, изменяется емкость последних, которая измеряется с помощью коммутатора 11 измерителя 7 емкости, Сигналы с изМерителя 7 емкости подаются в блок 9 логики, Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенный набор величин сигналов с датчиков, то в блоке логики определяются тип детали, ориентация ее в захвате и вырабатываются управляющиесигналы для открытия регуляторов 3давления и соединения эластичных оболочек 4 с помощью соединительных каналов 5 с пневмосистемой, что позволяет сформировать в оболочках захвататребуемое для детали данного типа силовое давление (усилие захвата).Кроме того, сигнал блока 9 логикиподается в систему управления ма1281405 10 15 20 25 нипулятором 8, где в зависимостиот типа детали и ее положения...
Секция механизированной крепи
Номер патента: 1276824
Опубликовано: 15.12.1986
Авторы: Волков, Дубовский, Заикин, Клещев, Парфенов, Потапенко
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, секция
...механизированной крепи работает следующим образом. 45При распоре секции крепи гидростойками 4 перекрытие 2, поворачиваясь вокруг шарнира, связывающегоего с основанием 1, поднимается совместно с выдвижной балкой 5 и козырь Оком 6. При этом одновременно раздвигают гидроцилиндр 13, который помогает вьдвижной балке 5 вьдвинуться без заклинивания на величину, определяемую кинематикой связанных с ней двуплечего рычага 7 и тяги 3, а кроме то- го поджимают забойную часть козырька 6 к кровле пласта. По окончании распора секции крепи гидроцилиндра 13 запирают. Гидроцилиндр 13 можно снаб- Мдить предохранительным клапаном, который будет срабатывать при превыше нии его настройки.При сокращении раздвижности крепи гидростойками 4 и опускании...
Стенд для испытания секций механизированной крепи
Номер патента: 1273589
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Волков, Дубовский, Заикин
МПК: E21D 23/00
Метки: испытания, крепи, механизированной, секций, стенд
...запорной и распределительной аппаратуры связаны с напорной станцией стенда и снабжены манометрами (не показаны). В стенде установлена для испытаний секция механизированной крепи 20, включающая поддерживающий элемент 21, огражде 25 30 сируя одновременно нормальные нагрузки Рп, как сумму сил нагрузочных гидрОДОМКратов Р 1 + Р 2 + ф Рп) Горизон 35 тальную составляющую действующих сил,- представляющую собой силу трения Р Р, усилие в гидростойках 23 Р, и эпюру жения и направление,45 50 5О15 ние 22, гидростойки 23 и основание 24. Между основанием 24 секции крепи 20 и постелью 1 стенда расположена тензометрическая панель 25 с встроенными внутри нее. датчиками контактного сопротивления и вынесенной замерной станцией (не показаны).Стенд...
Адаптивный регулятор производительности добычного аппарата драги
Номер патента: 1270221
Опубликовано: 15.11.1986
Авторы: Бургин, Дубовский, Пономарев, Пуценко, Савоськин
МПК: E02F 3/16
Метки: адаптивный, аппарата, добычного, драги, производительности, регулятор
...1 белок 110 О 5 ь.х К 3:ЯТ 05 Б 1 Р(х ЭЕЖИМЯХ, НЭИсЕМ КЯЖДЫЙ1)жим Оотвстствуст свОсЙ ооласти измеен я тока д Б 3 гатслей черпаковой пени.1 слинсйн; элем т обепечивает зави,И М 0 ТЬ1-= (. Г 1 рн (.т(,1;: -Н;ЭИ 11(1)Л(. .,ВЬХОЛНОИ СИ 11:с 1)1 НЕ 1 ИНСЙНОГО ЭЛСМЕПЯ;гнал ут 3 5 кн.:с.нейного элс 13 Сп 1 с:Ц сина, да-ЧРКа ОбраНОЙ св 5 зипо току , гатслей черпаковой1(СИ .(Ч ГпагЫ:Ьлс.; И 3 ООЭЯТНОИ СВЯЗИ;сс СКОрОСтЬ 6 КО 50 ГГ ПЕрЕМЕНСИЯ;ипал обр Ои вязи :о скороСГН сСРН(1351;КЭ - тсти 1 скинсрсдатос 1 ые коэффииснты си,ит(.ля 3 и эгект 10,1 И ЛЯ с ,001 С ГБпО,5 ьХо,ос нряжсние хилитсля 3;БЬ ХОДОС с 1 П Р 5 ЖСИ. ЭгЕМСНТЯ15 Ы и 0) с Х 1 (.11 11 0ПРИ - 13 с- ( У 2) нЭИ (-) У 2 Б с ХОРсс , 1 ЯсцИЕ ВТО ЭОГОИв ;1Г: Сл 511.13;не;1;1. 1:...
Секция механизированной крепи
Номер патента: 1267000
Опубликовано: 30.10.1986
Авторы: Дубовский, Заикин, Зельцер, Потапенко, Швыряев
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, секция
...а именна к креплению очистныхзабоев угольных шахт механизированными крепями.Цель изобретения - улучшение под.5держания кровли между крепыш и забоем при изменении раздвижнасти крепи.На фиг. 1 показана секция механизированной крепи, вид сбоку, нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Секция механизированной крепи состоит из основания 1, шарнирно связанного перекрытием 2 гидростойки 3и механизма 4 компенсации, 11 еханизм4 компенсации включает в себя выдвижную часть козырька 5 и гидропатран6, На бортах 7 вьдвижнай части козырька 5 установлены упоры 8 с захватами 9, Боковые части 10 перекрытия202 выполнены с профилированными на -правляющими 11, Гидропатрон 6 соединен с завальной стороны с осью 12, ас забойной - с пальцем 13, На оси 12установлен...
Гидравлическая стойка шахтной крепи
Номер патента: 1265359
Опубликовано: 23.10.1986
Авторы: Голуб, Дубовский, Калинкин, Михайлов, Никонов, Швыряев
МПК: E21D 15/44
Метки: гидравлическая, крепи, стойка, шахтной
...со штоком 5, образующие поршневую 6 и штоковую 7 полости, заполненные рабочей жидкостью. Гидравлическая стойка имеет гидрозамок с предохранительным 8 и разгрузочным 9 клапанами. В цилиндре 3 днища 2 расположен плавающий поршень 1.1, нормально поджатый к торцу корпуса 1 гидростойки за счет давления газа в компенсационной полости 11, куда последний нагнетается под давлением через аварийный клапан 12. Кроме того, в цилиндре 3 днища 2 расположен регулируемый болтом 13 дроссель 14, нормально закрытый плаваюшим поршнем. В проточке под аварийный клапан 12 имеется резьба, в которую ввинчен резьбовой штуцер 15 с гайкой 16. 30 Гидравлическая стойка шахтной крепи работает следуюшим образом.При распоре гидростойки рабочая жидкость под...
Горный комбайн
Номер патента: 1265316
Опубликовано: 23.10.1986
Авторы: Дубовский, Ковалев, Потапенко, Потапов, Сухов, Федоровский, Чендев
МПК: E21C 27/02
...котором закреплено и цевочное колесо 11 - движитель комбайна. Механизм подачи 4 соединен с перпендикулярно расположенным отдельным электродвигателем 12, который через зуб-.чатые колеса 13 и 14 соединен с солнечным колесом 15 дифференциала 5.Солнечное колесо 15 кинематицескисвязано с сателлитами 16, установленными на водиле 6 и соединенными сзубчатой обоймой 17, установленнойна подшипниках 18. Зубчатая обойма17 оснащена эксцентриком 19, на котором расположен подшипник 20, взаимодействующий с упругим элементом(пружина, торсион, гидропневмопружина) 21, связанным с подвижной опорой22 гидродомкрата 23. Горный комбайн работает следующим образом.Исполнительные органы 2 приводятся в движение электродвигателем 3 через режущую часть 1....
Запоминающее устройство с самоконтролем
Номер патента: 1264243
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Дубовский, Криворот, Морозов, Фещенко
МПК: G11C 29/00
Метки: запоминающее, самоконтролем
...14 осуществляетсяодновременное инвертирование единичных разрядов. При каждом инвертировании единичного разряда навыходе 15 блока 14 (13) формируетсяимпульс, который вычитает из содержимого счетчика 18 единицу (прибавляет к содержимому счетчика 17 единицу), т.е. счетчик 17 подсчитывает ЗО количество единиц, залисанных в блок13, а от содержимого счетчика 18 вычитается число единиц, записанныхв блок 14, После установки всех нулей в триггерах блоков 13 и 14 на 35 выходах 16 появляются единичныесигналы, которые, пройдя через элемент И 20, разрешает прохождение навыход блока 19 результата сравнениясчетчиков 17 и 18. При равенстве ко дов на входах блока 19 на его выходеформируется сигнал "Ошибки нет",который разрешает передачу информации через...
Устройство для перекрытия межсекционных зазоров в механизированных крепях
Номер патента: 1247553
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Драгунов, Дубовский, Зельцер, Ильин, Осипов, Потапенко, Трубников, Шпрехер
МПК: E21D 23/03, E21D 23/04
Метки: зазоров, крепях, межсекционных, механизированных, перекрытия
...1 укреплена продольная плита 5. В бортах 3 и 4 аналогично расположены шарниры 6 - 8 для соединения с перекрытиями 1 и 2 гидродомкратом 9 и защитным листом 10, размещенным в пазу 11 торцовых листов перекрытий 1 и 2. Защитные листы 10 шарнирно связаны с соответствующими бортами 3 и 4. Другая сторона гидродомкратов 9 шарнирно соединена с кронштейном 12 перекрытий 1 и 2.Устройство работает следующим образом.При расположении перекрытий 1 и 2 штрековой и лавной секций механизированной крепи на одном уровне и минимальном зазоре между ними борта 3 и 4 занимают вертикальное или наклонное положение, которое обеспечивает крепление зазора между перекрытиями 1 и 2 штрековой и лавной секциями крепи (фиг,1). Увеличение расстояния между перекрытиями 1...
Пистолет для контактной точечной сварки
Номер патента: 1247213
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Дубовский, Кирсанов
МПК: B23K 11/28
Метки: контактной, пистолет, сварки, точечной
...взаимодействия с клиновой поверхностью, выполненной в корпусе пневмоцилиндра.И зоб рссн ис ОтОс ит 5 к м 3 и цостр)ецию, В;стн)сти к обормловзнию лл 5 контактной точечной и рельефной сварки.11.ь изобретенияупропсеИе конст)уки 5 и НОВЫ Неие ее над.жности.1 з фиг. 1 изображен пистолст, разрез;5 на фиг. 2 разрез ЛЛ на фиг. 1; На фиг. 3 пистолет в момент контакта электрода со сврива 5 ым изделием; на фиг. 4 пистолет в момент сварки изделия.Пистолет содержит сборный корпус 1 О с клиновой поверхостью 2 и штоком 3, нижняя часть которого выполнена с конической наружной поверхностью 4. Шток 3 выполнен полым с расположенным внутри нео лополцителыым цггоком 5, жестко связацным с Влектрололержателем 6. В послсл 15нпсм установлены...
Устройство для обработки торцов зубьев зубчатых колес
Номер патента: 1247143
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Басинюк, Дубовский, Сверчков, Соболев, Янков
МПК: B21H 5/02, B24B 39/00
Метки: зубчатых, зубьев, колес, торцов
...9 служит для установки обрабатываемогоколеса 10 в определенном положенииотносительно синхронизирующей шестерни 1 на оправке 11 с быстросменной шайбой 12,Устройство работает следующим об"разом,Обрабатываемое колесо 10 устанавливается на оправку 11 и фиксируется по зубу в требуемом .положениификсатором 9. Устанавливается быстросменная шайба 12, оправка с помощью, например, пневмоцилиндра подается вниз, и обрабатываемое колесо10 зажимается в приспособлении.Конические шестерни 5, на которыхустановлены накатники 2, вводятсяв зацепление с синхрониэирующей шестерней, причем каждая из конических шестерен жестко связана с соответствующим накатником,3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что на торце зубьев накатника выполнены...
Устройство для удержания конвейера от сползания
Номер патента: 1245721
Опубликовано: 23.07.1986
Авторы: Алексеев, Драгунов, Дубовский, Зельцер, Иванов, Ильин, Потапенко, Трубников, Шпрехер
МПК: E21D 23/12, E21F 13/08
Метки: конвейера, сползания, удержания
...конвейера 5.К линейным секциям 3 с завальной . 25 стороны прикреплены кронштейны 6, и имеющие отверстия 7, в которых раз мещена предохранительная цепь 8, а также продольные отверстия 9, выполненные в виде кольцевых проточек для фиксации стопорных пальцев 10, узла фиксации предохранительной цепи 8 от ее продольного смещения. В стопорнык пальцах 10 выполнены сквозные пазы 11. В продольных отверстиях 9 кронш 35 тейнов 6 и в сквозных пазах 11 стопорных пальцев 10 размещены П-образные скобы 12, Верхний привод.1 установлен на опорной плите 13, закрепленной на верхнем выемочном штреке 14 40 с помощью стоек 15. Предохранительная цепь 8 соединена со штоком 16 ги-. 721 2дроцилиндра 17, соединенного с опорной плитой 13 верхнего привода...
Способ перехода горной выработки механизированным комплексом
Номер патента: 1239330
Опубликовано: 23.06.1986
Авторы: Дубовский, Ковалев, Мигунов, Потапенко, Чендев
МПК: E21C 41/04
Метки: выработки, горной, комплексом, механизированным, перехода
...осуществляется следующим образом.При входе очистного забоя в диагонально расположенную горную выработку, предварительно усиленную инвентарными кострами, и отходе фронта лавы от вентиляционного штрека на длину, превышающую длину выемочного комбайна, на этом участке лавы монтируют второй выемочный комбайн, располагая его забойным органом в сторону вентиляционного штрека. Далее работы в очистном забое ведут двумя комбайнами, причем первый комбайн работает на участке лавы, расположенном между вен тиляционным штреком и диагональной горной выработкой, второй - на участке лавы между диагональной горной выработкой и конвейерным штреком.Первый комбайн начинает работу по выемке угля от вентиляционного штрека, а второй комбайн - от...
Устройство для соединения механизированной крепи с конвейером
Номер патента: 1236110
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Бродовский, Грицаюк, Дубовский, Зазовский, Зельцер, Осипов, Офицеров, Саламатин, Фокин
МПК: E21D 23/08, E21D 23/14
Метки: конвейером, крепи, механизированной, соединения
...шарнира 2 соединенас завальным бортом 17 секции конвейера 18.В балке 1 выполнена поперечная 4 Остенка 19, Радиусы выступов 10 -12расположены в одной плоскости, перпендикулярной поперечной стенке 19.Перед установкой распорного элемента 4 в одно из рабочих положений 45расшплинтовывается стопор 15 и вынимается из отверстий 13 и 14. Такимобразом обеспечивается возможностьповорота обоймы 9 относительно упора 5.5 ОПри движении конвейера 18 горизонтально (фиг.1)обойма 9 поворачивается на упоре 5 ползуна 3 так, что фигурный выступ 11 контактирует с поперечной стенкой 19 направляющей балки 1, При взаимодействии выступа с поперечной стенкой 1 Ч ползун 3 с помощью пазов 8 пермещас:тся относительно шарнира 2 к конвейеру 18 до контакта опорного...
Схват очувствленного робота
Номер патента: 1227464
Опубликовано: 30.04.1986
Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Самсонов, Фещенко
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленного, робота, схват
...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...
Секция механизированной крепи
Номер патента: 1221379
Опубликовано: 30.03.1986
Авторы: Волков, Дубовский, Заикин, Лившиц, Онопко, Осипов, Парфенов, Потапенко
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, секция
...кровле.На фиг, 1 показана секция механизированной крепи, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Секция механизированной крепи включает основание.1, невыдвижная. часть 2 перекрытия, выдвижная часть 3 перекрытия, ограничительный палец 4, забойная часть 5 консоли, завальная часть 6 консоли, направляющая 7, гидростойка 8 и механизм 9 перемещения выдвижной части перекрытия. Секция механизированной крепи работает следующим образом,В зависимости от вынимаемой мощности пласта под действием гидростойки 8 невыдвижная часть 2 перекрытия поворачивается относительно основания 1. Выдвижная часть 3 перекрытия при этом перемещается относительно невыдвижной части 2 под действием механизма 9 перемещения на расстояние, необходимое для компенсации...
Устройство для погрузочно-разгрузочных работ в горных выработках
Номер патента: 1216357
Опубликовано: 07.03.1986
Авторы: Беззубов, Дубовский, Петров, Постников, Чендев
МПК: E21D 13/04
Метки: выработках, горных, погрузочно-разгрузочных, работ
...механизированной крепи 2 б.Опоры 17 гидроцилиндров 15 установлены на почве 2 выработки 21. Секция механизированной крепи 2 б застропована стропами 28,В случае слабой почвы опоры гидро 1 т цилинцров 15 установлены на лежне 29,размещенном на почве 2 поперек выработки 21 (фиг, 5), В случае слабой почвы возможно разместить гтщроптилиндры 15 с опорой на основания20 30 размещенные на почве 27 вдольвыработки, с упором в боковые элемены 3 крепи выработки 21 (фиг б)Устройство для погрузочно-разгрузочных работ в горных выработках25 устанавливается и работает сттедующимобразом.Ба транспортном средстве к местуведения погрузочно-разгрузочных работ, в данном случае для погрузки30 демонтированных секции механизированной крепи 26, доставляют узлы...
Перекрытие секции механизированной крепи
Номер патента: 1213211
Опубликовано: 23.02.1986
Авторы: Волков, Грицаюк, Дубовский, Дьяков, Мигунов, Парфенов, Саутов, Шаев
МПК: E21D 23/04
Метки: крепи, механизированной, перекрытие, секции
...Ж, Раушская наб., д.4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", геУжгород, ул.Проектная, 4 1 ,121Изобретение относится к областидобычи полезных,ископаемых подземным способом с помощью механизированных .крепей, комплексов или агрегатов и является усовершенствованием изобретения по авт,св,У 697737.Цель изобретения - повышение надежности поддержания неустойчивыхпород кровли.На чертеже изображено перекрытие,Общий ВидеПерекрытие секции механизированной крепи установлено шарнирно посредством пальцев 1 на ограждении 2.Перекрытие состоит из верхняка 3, поконцам которого шарнирно закрепленыГ-образные завальный 4 и призабойный 5 козырьки, каждый иэ которых.включает жестко связанные мелду со-бой плечи 6 и консоли 7. Между плечами 6 Г-образных...
Многороликовая раскатка
Номер патента: 1206069
Опубликовано: 23.01.1986
Авторы: Дубовский, Лозовик, Махнач, Свириденко, Соболев, Янков
МПК: B24B 39/02
Метки: многороликовая, раскатка
...многороликовая раскатка, продольный разрез; на фиг. 2 - часть развертки сепаратора; на фиг. 3 - часть штока с криволинейным пазом.Многороликовая раскатка содержит опорное кольцо 1, взаимодействующее с деформирующими элементами 2, размещенными в сепараторе, выполненном разъемным в плоскости, перпендикулярной оси раскатки, при этом одна иэ частей 3 сепаратора установлена на опорном кольце 1 с возможностью поворота относительно другой неподвижной части 4. Поворот подвижной части 3 сепаратора осуществляется механизмом изменения шага между деформирующими элементами, выполненным в виде штока 5 с криволинейным пазом и штифта 6. Шток 5 установлен с возможностью поступательного перемещения в отверстии опорного кольца1, а штифт 6...
Устройство для регулирования уровня суспензии в ванне дискового вакуум-фильтра
Номер патента: 1196818
Опубликовано: 07.12.1985
Авторы: Дубовский, Золотарев, Пацкан
МПК: G05D 9/02
Метки: вакуум-фильтра, ванне, дискового, суспензии, уровня
...к продольной осипатрубка 5,Патрубок 5 и направляющие 11 штока3 поплавка жестко закреплены на общей .вертикальной стойке 12, установленной на ванне вакуум-фильтра 2.Патрубок 5 закреплен на стойке свозможностью вертикального его перемещения, например, в обойме с зажимом.Входной штуцер 6 снабжен воздушным дросселем для ограничения расхода воздуха.Поплавок 1 может быть выполнен ввиде обтекаемого тела вращения, например конус-цилиндр-конус. Для улучшения условий его работы и предотвращения зашламовки устройство содержитсмывные патрубки 13 и 14 р установлен 96818 2ные .тангенциально к поверхности поплавка. 510 555 и верхняя подача сжатого воздухапозволяют удалить здесь большинство примесей иэ воздуха. При этом установка штуцера 7 под...
Очувствленный манипулятор
Номер патента: 1191280
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, очувствленный
...следующих составляющих сил и моментов: силы наклона Р у - фотоэлемент 32; Руфотоэлемент 33; силы захвата Р- фотоэлемент 34, Р - фотоэлемент 35; момента наклона М- фотоэлемент 36; Му - фотоэлемент 37.На экране 23 размещены фотоэле-.менты 34-39 для восприятия следующихсоставляющих сил и моментов: силыповорота Р " фотоэлемент 38; Р -хфотоэлемент 39; момент поворота М фотоэлемент 40; М, - фотоэлемент 41;момент кручения М- фотоэлемент 42;М - фотоэлемент 43,В качестве Фотоэлементов 32-37используют фоторезисторы, чувствительные к,изменению светового потока,служащие для формирования сигнала,пропорционального освещенности егоповерхности, что дает возможностьконтролировать не только направление,но и величину действующих на схват2 сил и...
Устройство для подачи закладки в выработанное пространство
Номер патента: 1190069
Опубликовано: 07.11.1985
Авторы: Дубовский, Зенякин, Потапенко, Чендев
МПК: B65G 67/24, E21F 15/06
Метки: выработанное, закладки, подачи, пространство
...станина 22, в которой с возможностью вращения расположен поворотный круг 23, на котором жестко установлен портал 24 (фиг. 5). Последний посредством проушин 25 и пальцев 26 шарнирно связан со стрелой 27 телескопического скреб 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 нового конвейера 28, который имеет приводное устройство 29 с приводной звездочкой 30 (фиг. 1 и 2). Стрела 27 телескопического конвейера 28 имеет снизу жестко закрепленные сферические опоры 31, с которыми шарнирно соединены угловые гидроцилиндры 32, другая сторона которых также шарнирно связана с нижними сферическими опорами 33, жестко установленными на платформе 16 (фиг. 1 и 6) - . К платформе 16 жестко прикреплен упор 34, с которым шарнирно связан гидроцилиндр 35, другая сторона...
Очувствленный схват промышленного робота
Номер патента: 1180263
Опубликовано: 23.09.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват
...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...
Устройство для регулирования уровня жидкости
Номер патента: 1179285
Опубликовано: 15.09.1985
Авторы: Дубовский, Золотарев, Колтунов, Пацкан, Щелинский
МПК: G05D 9/04
...датчик уровня 1,установленный в емкости-ванне вакуумфильтра 2. Датчик уровня 1, например пьезометрическая трубка, пневматически связан через усилитель 3 с исполнительныммеханизмом 4, Исполнительный механизм 4связан с вентилем 5, установленным на питающем трубопроводе 6 подачи питания нафильтр 2. Датчик положения 7 силового 20органа исполнительного механизма 4 черезэлемент задержки 8 связан с элементом управления 9. Устройство содержит также блокочистки 10 датчика уровня, в качестве которого может использоваться управляемый золотник 11, связанный с источником 12 гидро- или пневмоимпульсов, Выход золотника11 соединен с датчиком уровня 1,Устройство работает следующим образом.Пульпа по трубопроводу 6 через вентиль 5 поступает в ванну...
Способ определения добротности кристаллов искусственного кварца
Номер патента: 1157412
Опубликовано: 23.05.1985
Авторы: Дубовский, Романов, Семенов, Фотченков, Шапошников
МПК: G01N 21/00
Метки: добротности, искусственного, кварца, кристаллов
...является способопределения добротности Й кристалловискусственного кварца, включающий рризмерение поглощения кристалломИК-излучения и определение добротности по результатам измерений Я .Недостатком известного способаявляется низкая точность определения р 5добротности кристалловЦель изобретения - повышение точности определения добротности кристал.лов искусственного кварца,Поставленная цель достигается темчто согласно способу определениядобротности кристаллов искусственного кварца, включающему измерениепоглощения кристаллом ИК-излучения и определение добротности крис 35талла по результатам измерений,измеряют площадь диффузной полосыпоглощения кристалла с Максимумомв области 3400 см.Независящий от температуры уровеньакустических потеоь Й...
Очувствленный схват манипулятора
Номер патента: 1134361
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, очувствленный, схват
...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...
Зубчатое колесо
Номер патента: 1130713
Опубликовано: 23.12.1984
Авторы: Воротилин, Дубовский, Завистовский, Лозовик, Медведев, Моисеенко, Мосов, Скороходов, Соболев, Янков
МПК: F16H 55/14
...элементов 3, которые удерживаются кольцевыми накладками 4, закрепленными винтами 5.Упругие элементы 3 выполнены ввиде камер с гофрированным корпусом,образованными канавками 6 по внешнейи внутренней поверхности. Жесткость55 3 2корпуса уменьшается от центра к его торцам за счет изменения шага между канавками амда 5 и т,д. как указано на Фиг. 2.Внутренняя полость упругих элементов заполнена рабочей средой, в предлакаемой конструкции гидропластом, и закрыта регулировочной резьбовой пробкой 7.Зубчатое колесо работает следующим образом.При передаче крутящего момента в зацеплении вместе с динамическими нагрузками возникают упругие деформации деталей механизмов, что приводит к неравномерному распределениюнагрузки по длине контактных линийна...
Дисковый вакуум-фильтр
Номер патента: 1128966
Опубликовано: 15.12.1984
Авторы: Дубовский, Золотарев, Пацкан, Тодосов
МПК: B01D 33/26
Метки: вакуум-фильтр, дисковый
...вала. При дальнейшем враще"нии дисков продольные каналы 3, вычерез отверстия 13 в неподвижнойшайбе соединяются с источникомсжатого воздуха. Происходит отдувкаотфильтрованного осадка, При этомфильтрат в каналах 3 наружного ряда,а следовательно, в отдуваемом проЭкономический эффект получайт количества выбрасываемого при отдувке фильтрата. 1 128966 2Изобретение относится к фильтрации, в частности к дисковым фильтрам,и может быть использовано в угольной,химической и других отраслях промышленности. 5Известен дисковый вакуум-фильтр,сОдержащий ванну, вал с внутреннимипродольными каналами, выполненньпчипо двум концентрическим окружностями соединяющими через распределитель- ОМые головки источник вакуума в зонахфильтрования и просушки и...
Дисковый вакуум-фильтр
Номер патента: 1115778
Опубликовано: 30.09.1984
Авторы: Грабский, Дубовский, Золотарев, Пацкан, Тодосов, Шабельник
МПК: B01D 33/26
Метки: вакуум-фильтр, дисковый
...выбрасывается во время отдувки вместе с осадком, повышая его влажность.Цель изобретения - снижение влажности отфильтрованного осадка,Поставленная цель достигается тем, чтов дисковом вакуум-фильтре, содержа(цемванну, вращающийся вал с внутренними продольными каналами, выполненными в несколько рядов, фильтрующие диски, вы.полненные из секторов, соединенных с ва. 50лом посредством патрубков, распределительные головки, источники сжатого воздуха ивакуума, один из рядов каналов вала соединен с источником вакуума, а второй систочником сжатого воздуха, при этом патрубки секторов, сообщающиеся с источником сжатого воздуха, снабжены обратнымиклапанами. 11 д (И 11.Нокзздч црсл,З,д( ГЙ Бдкуум(РнлГр, Обцнй Бн,1; Я фиг 1)нт Л НР фцг. 1; ц; фнг....
Очувствленный схват промышленного робота
Номер патента: 1104017
Опубликовано: 23.07.1984
Авторы: Березовик, Дубовский, Самсонов, Фещенко
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват
...р)сцоложс)3)пх со- ОТВС ТСТВСЦ)Н) НРОТИЕ 3 СГЬРС Х ГРс 1 НСЙ П)ОДМИ- ,ы 11 озицисй 28 обоцс)чсч) зяхвдтывдемый оси,( кт. 1 я ры )зп 1 выполс цы 3)3 гу нн 24 , Г 3 Я 01 Р с 1 )1(11151 ЦЕ РСХ(.13 С 111 Я с И3 с),З 3(ГР ИРС Кс)5 1 К-.ХС)13 Р;3( ГК 1 сигналов т лдтчикз усилий (ф. 2) со,(р жпт сх ччдтор 25, пер 3 с, вт(р(к и тр(тьс вычитдюцие уТрой(и вд 26-28 (н)п ве Гтвенно и задакпцсс х( рво 29, вы;сЛ КОТОРОГО СВ 5)ЗЯН ОЛНИЧ И 3 ВХО;1 Ов ВЬ 1 И) 310- пц Го устройива 28, 3 рй вход корог сос, И)1 сц с ы холом с 51 13 оря 20, 1 ср)3 ы Й Вх кооро 0 сосли)с ц с ф(Гприсм)(иком 19 и ,ним из Входов 3)читя:ОНЕ(10 (три(.Тв;3 2(, 3)ороЙ Вход сприсик 20 И С 3 ОРЬ М ВХО,ОХ 1 ВЬ)13 И Д К) Ц(С О ЧСТРОЙСТ. вд 2(, тнТИЙ Вхо; фог;н)рисх)иком 22 и о,цич из...