168356

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикльства62915/26-24 с, 46 щгп 1417 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР. Логинов и П, И. Чинаев Объект 1 регулирования при работе в естественном режиме непрерывной смены статического и динамического состояния выдает временную характеристику колебательного 5 характера, которая поступает на вход генератора 2 импульсов, служащего для формирования запуска счетчика 3 при каждом переходе временной характеристики через нуль.О Сигнал, выдаваемый счетчиком 3 в видечисла, поступает на запоминающие устройства 4 по специальной команде от командного устройства 5, которые управляют также работой генератора 2. После запоминающих 5 устройств установлены преобразователи бчисла в напряжение, которые выполняют также возведение в квадрат поступившего сигнала для получения экстремальной зависимости, С выходов преобразователей б сигнал по- О ступает на вход логического устройства 7,управляющее реверсом исполнительного механизма 8.Схема управления реверсом исполнительного механизма 3 (фиг. 2) включает в себя 5 силовой трансформатор 9, два дополнительных трансформатора 10, 11, два триода 12, 13. Вторичные обмотки 14, 15 дополнительных трансформаторов подключены к управляющим обмоткам 1 б, 17 исполнительного О механизма через диоды 1 Б, Средние точки адписная группа Ло И Зависимое от авт, свидете Заявлено 25.1 Х.1963 ( 8 с присоединением заявки Известны устройства для оптимизации динамических характеристик систем регулирования, в которых в качестве критерия самонастройки принято число переходов через нуль импульсной характеристики. Эти устройства содержат генератор импульсов, счетчик, запоминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству, управляющему реверсом исполнительного механизма с двумя управляющими обмотками, и силовой трансформатор.В предложенном устройстве установлены два дополнительных трансформатора, включенные вторичными обмотками к управляющим обмоткам исполнительного механизма. Первичные обмотки дополнительных трансформаторов через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансформатора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства. Это упрощает схему управления реверсом и сокращает время реверса.На фиг. 1 приведена структурная функциональная схема самонастраивающейся системы; на фиг. 2 - схема управления реверсом исполнительного механизма МПК 6 051 6 Обд УДК 621 - 5 681.142(088.8)вторичных обмоток 19, 20 силового трансформатора и первичных обмоток 21, 22 дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору триодов 2 и 13. Базы триодов подключены к выходному триггеру 23 логического устройства 7, Сигнал с логического устройства для осуществления реверса исполнительного механизма открывает один из триодов, закрывая при этом другой. Переключением триодно-трансформаторных ключей 24 и 25 и осуществляется реверсирование исполнительно механизма, который, в свою очередь, производит перестройку коэффициентов регулируемой части 26 объекта 1.Предмет изобретенияСамонастраивающийся оптимизатор, содержащий генератор импульсов, счетчик, за 1683564поминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству, управляющему реверсом исполнительного механизма с двумя управляющими обмотка 5 ми, и силовой трансформатор, отличаюшийсятем, что, с целью упрощения схемы управления реверсом и сокращения времени реверса, в нем установлены включенные вторичными обмотками к управляющим обмоткам испол нительного механизма два дополнительныхтрансформатора, первичные обмотки которых через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансфор матора и первичных обмоток дополнительныхтрансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства.168356иг,2Составитель Овсянникова Редактор Э. Н, Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Е. Мариснч Заказ 28712 Тираж 425 Формат бум. 60)(901/э Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп, ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова, 2