Устройство программного управления

О 1 434349 ОПИС Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимо 22) Заявлено т авт видетельств 2.08присоединение явкиГасударственный комитеСонета Ми 11 истрон СССРпа делам изобретенийи аткрытий(72) Авторы изобретени Вайсберг, Ю. П, Котляров, Е, А, Розенман, Б. Г. СергеИ. И, Филиппов, П. И, Чинаев и Н, И. Якубовска:1 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 Изобретение, предназначаемое для наведения антенных средств слежения за космическими аппаратами (КА), относится к области антенной техники, а именно к устройствам управления антеннами.В известных устройствах программного управления (УПУ) автоматическое наведение антенны на максимум принимаемого сигнала или сопровождение КА с выводом их В центральную зону пеленгациоиной характеристики производится с помощью устройства формирования и Ввода поправок в программные значения координат по сигналу ошибки каналов автосопровождения, Примером может служить УПУ (типа СГ 1 У), которое содержит устройства, обеспечивающие выработку программных значений координат (с помощью программной перфоленты) и устройства формирования и ввода поправок. Последние содержат устройства, накапливающие информацию с каналов автосопровождения, преобразователи напряжение - цифра и устройства ввода цифрового кода поправок в СПУ - 3 для коррекции программных значений координат.Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего коррекцию программных значений координат для настройки на максимум сигнала, принимаемого приемником в главном лепестке единственной и неподвижной относительно оси зеркала антенны диаграммы направленности, Это дает возможность автоматически у станавливать максимальное значение отношения сигнал/итум приодновременном существенном упрощении облучателей, В-тр 1 ктоз и приемников.112 чертежс 11 ривсдена олок-схем 2 предлагаемого усгройсгв 2,1 хе 12 состо 1 г из Олока 1 1 рограммного управления, содсрж 11 щсго устройства, обеспечи 10 ваощис по даИным цслсуказаний программноенаведение аптсш 1 ы, и устройства фиксации ивода то 1 равок В программу, преобразователяцифра - 2:ря;кение 2, злсктроиривода 3,датчик:,а 4 ООР 11 т 1 О 1 сВЯз;1, 21 тс 11 ы О, 1 Рисм 15 ника 6, устроист;12 1 2 Втоматичсской кор 11 екции программного наведения антенны на максимуз сгнала, прпниз;асмо 0 главным лспестком единственной и неподвижной Оносительно оси зеркала антенны диаграммой на 20 правлснности,Оснбвныс Спср 211 ии ПО Выработкс коррекТИрующих П 011 рав 011., Ввод 11 Ых В прОра:1:1 НЬСблоки, Осу щсстьля;Отся В у стройстВс 7 автоматичсской коррск 11 ии програмз 1110 ГО наВсде 25 ния антснны. Г 1 ри эт 021 устройстВО 7 1 эаботаетследу 10 щим образом.В началс любого 1 икла поиск 1 устройствоимеет некоторос максима,".; Иое приращениескорости, сумз 11 русмос с програ.1 мной скоро 30 СТЬЮ.434349 Предмет изобретения Составитель Ю. Котляров дактор Е. Караулова Техред Н. Куклина Корректор Н, СтельмаЗаказ 2954/13ЦНИИП Изд, Юо 1772осударствепногопо делам изоМосква, 7 К,Тираж 678митета Совета Министений и открытийушская наб., д. 4/5 Подписнов СССР Сапунова, 2 пография Если при таком приращении скорости отмечается положительное приращение сигнала, то производится уменьшение приращения скорости вдвое.Если на каком-либо этапе после положительных приращений фиксируется уменьшение сигнала, то приращение скорости реверсируется (по знаку), и далее схема работает, как описано выше.Если после реверсирования приращения скорости фиксируется новое уменьшение сигнала, то величина приращения по скорости до последнего рсверса запоминается и начинается процесс выравнивания скоростей. В результате выравнивания скоростей вырабатывается код поправки по координате и по скорости (если программная скоросгь отличается от действительной скорости 1 с,Л), и эти поправки вводятся в УПУ.Повторный поиск максимума сигнала автоматически возобновляется или после персза 4писи кодов поправок в УПУ или после появления нескольких приращений сигнала по завершении каждого цикла поиска максимума сигнала.5 Устройство программного управления, содержащее последовательно соединенные блок программного управления, преобразователь 10 цифра в анал, электропривод, антенну иприемное устройство, причем между выходом электропривода и одним из входов блока программного управления включен датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с це лью повышения отношения сигнал/шум на выходе приемника, между выходом приемного устройства и вторым входом блока программного управления включено дополнительно введенное устройство автоматической коррек ции программного наведения антенны на максимум сигнала.