Вакуумный захват

Вива Ваай Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) ВАКУУИНЬЙ ЗАХВАТ, по авт. св. У 1070112, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения н дежности работы, бурт диафрагмы вып нен с вертикальным прямолинейным участком с внутренней стороны, при этом вторые концы стержней размеще ны над диафрагмой с возможностью взаимодействия их конечных участко с вертикальным участком бурта.1 11529Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, аименно к вакуумным: грузозахватным устройствам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для удержания приперемещении вручную горизонтально,наклонно или вертикально расположенных изделий с плоской или криволинейной поверхностью из воздухо Онепроницаемого материала,По основному авт. св. В 10701 12,известен вакуумный захват, содержащий корпус с рукояткой, вакуумобразующую камеру с упругой диафрагмой, имеющей наружный, бурт,закрепленной на подпружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, фиксатор вертикального положения штока, закрепленные радиально на корпусе однимисвоими концами изогнутые упругиестержни, вторые концы которых размещены над диафрагмой по ее наружномуконтуру со стороны корпуса 1 . 25Недостаток известного вакуумногозахвата состоит в низкой надежностиработы, особенно в случае перемещения достаточно тяжелых грузов, изгоризонтального положения в наклонное или вертикальное.При определенном значении массыудерживаемого груза деформации вакуумобразующей камеры могут достигать такой величины, в результате35которой упругие радиальные стержнивыходят из соприкосновения с диафрагмой, а следовательно, нарушается фиксация положения груза относительно рукоятки захвата, что ведетк самопроизвольному отрыву груза,особенно при транспортировании егоиз горизонтального в наклонное иливертикальное положение.Кроме того, радиальные упругиестержни имеют, как правило, неравномерно распределенные напряженияизгиба, в результате чего в процессеработы изменяются упругие свойствастержней или дроисходят их поломкиф 5 Очто также снижает надежность работызахвата. Цель изобретения - повьппение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате бурт диафрагмы выполнен с вертикальным прямолинейньпч участком с внутренней 10 3стороны, при этом вторые концы стержней размещены над диафрагмой с возможностью взаимодействия их конеч-ных участков с вертикальным участкомбурта,На чертеже схематично изображенвакуумный захват, общий вид.Вакуумный захват имеет корпус 1,соединенный с рукояткой 2, шток 3,соединенный с упругой диафрагмой 4вакуумобразующей камеры, фиксатор 5рабочего положения штока, входящийв зацепление в гнездо 6 штока 3,фиксатор 7 поворота корпуса относительно штока 3, входящий в зацепление с продольным пазом 8 на штоке,упругие радиальные стержни 9, подпружиненные двуплечие рычаги 1 О и11 для приводов фиксаторов 5 и 7,пружину сжатия 12. На периферии вакуумобразующей камеры выполнен буртА, выступающий над плоскостью Б диафрагмы 4 в сторону корпуса 1, Упругие радиальные стержни 9 снабженыопорной поверхностью в виде полукольца радиуса К и участка Г, изогнутого в сторону боковой стенки Вбурта А вакуумобразующей камеры, ивыполнень; в виде бруса равного сопротивления изгибу.Вакуумный захват работает следующим образом.Вакуумный захват устанавливаетсяна поверхность транспортируемогогруза и производится нажим на рукоятку 2 до ввода фиксатора 5 рабочего положения штока в гнездо 6 штока и производится транспортированиегруза. Подпружиненный фиксатор 5входит в зацепление со штоком автоматически.При нажатии на рукоятку 2 корпусперемещается вдоль оси штока 3,сжимая упругие стержни 9 и пружину12. При этом упругие стержни 9, опираясь на внешнюю поверхность бурта Авакуумобразующей камеры, герметизируют стык транспортируемого грузаи накапливают энергию сжатия. Пружина 2 перемещает среднюю часть диафрагмы 4;. в крайнее нижнее положение, вытесняя атмосферный воздух извакуумобразующей камеры, ограниченной поверхностью транспортируемогогруза.При снятии нагрузки на рукоятку2 (переходный момент, предшествующийподъему захвата с закрепленным грузом) упругие стержни 9 под дейст3 115вием накопленной энергии перемещают.корпуси соединенный с ним черезфиксатор 5 шток 3 и среднюю частьдиафрагмы 4 вверх по поверхностигруза. При этом в вакуумобразующейкамере создается разрежение воздуха, необходимое для удержания грузапри транспортировании.Для разгрузки захвата нажимаютна рычаг 10При этом фиксатор 5Оштока в рабочем положении выходит изгнезда 6 и корпус 1 под действиемупругих стержней 9 перемещается вверхдо полной разгрузки упругих элементов.115В дальнейшем под действием пружины 12 корпус 1 перемещается вверх иобразует зазор Н между опорной поверхностью радиальных стержней и буртом А вакуумобразующей камеры, врезультате чего действие нагрузок иадиафрагму полностью прекращается. Диафрагма занимает свободное положение и образует зазор в стыке груззахват. Захват отводится от транспортируемого груза,В зависимости от характера выполняемой технологической операцииустанавливается заданное значениеразрежения воздуха в вакуумобразующей камере. Для этого фиксатор 7 по 30ворота корпуса относительно штокаустанавливают в один из продольныхпазов 8 на штоке 3, которому соответствует гнездо 6 под фиксатор 5,расположенное в определенном сече- З 5нии по длине штока.Последующая работа. ведется, какуказано выше.Во всех случаях захвата подлежащих транспортированию грузов при нажатии на рукоятку 2 в начальный момент к бурту А подходит опорная поверхность из полукольца радиальныхстержней 9, выбирает зазор междубуртом и радиальными стержнями и соз дает сосредоточенные нагрузки, перемещающие периферийную часть диафрагмы с уплотнительной поверхностьюв сторону груза.Такое воздействие на периферийную часть диафрагмы создает благоприятные условия для обеспечения герметичности стыка груз-захват.При дальнейшем перемещении рукоятки 2 в сторону груза радиальныестержни 9 прогибаются, их участок Гвходит в сопряжение с буртом А и ох-.ватывает его боковую стенку В. При 2910 4 таком положении на бурт А вакуум- образующей камеры передаются равномерно распределенные по всей опорной поверхности нагрузки, а концы радиальных стержней, изогнутые в сторону боковой стенки В, препятствуют перемещению периферийной части вакуумобразующей камеры к центру. сохраняя тем самым герметичность стыка груз-захват.При транспортировании груза захватом из горизонтального в наклонное или вертикальное положение изогнутые концы Г опорной поверхности радиальных стержней 9, контактируя с боковой стенкой В бурта А, удерживают вакуумобразующую камеру с грузом от перемещений относительно корпуса 1 и рукоятки 2, в результате чего повышается надежность удержания груза во всех положениях и надежность работы захвата в целом.Высота бурта А и длина участка Г радиальных стержней 9, сопрягаемая с боковй стенкой В бурта А, назначается с учетом допустимой деформации диафрагмы 4 вакуумобраэующей камеры от действия массы груза, поэтому контакт упругих радиальных стержней с боковой стенкой В не нарушается в течение всего процесса перемещения груза в пространстве, чем обеспечивается надежная работа захвата путем фиксации груза относительно рукоятки.Повышение надежности работы захвата дополнительно достигается тем, что радиальные упругие стержни выполнены в виде бруса, равного сопротивления изгибу. Конструктивный элемент радиального стержня -опора из полукольца обеспечивает в определенной степени равномерное сопротивление изгибу, кроме того, стер-, жень при равной толщине выполняется с переменной шириной в виде усеченного конуса, или при равной ширине стержня на его поверхности выполняются отбортавки переменной высоты, чем обеспечивается равенство изгибных напряжений по всей длине радиального стержня и, как следствие, его высокая надежность в работе.Таким образом, предлагаемый вакуумный захват имеет повышенную надежность работы, особенно в случае перемещения изделий из горизонтального в наклонное или вертикальное положение, что обеспечивается вве1152910 Составитель А.ГаевскийРедактор Т.Веселова ТехредЛ.Коцюбняк Корректор И.Эрдейи Заказ 2420/19 Тираж 804 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 дением в конструкцию вакуумобразующей камеры бурта, выступающего над плоскостью диафрагма, сопряженного с радиальнйми упругими стержнями через опорную поверхность из полукольца и участка, изогнутого в сторону его боковой стенки, а также.тем, что радиальные упругие стержнивыполнены в виде бруса равного сопротивления изгибу,