Грузозахватное устройство

, 1175851 51)4 В 66 С 1/02, 1/ СССРКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И Йц-,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г-обр первы згиба(54) (57) 1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, смонтированные на нем грузовые магниты и вакуумные захваты, а также механизм перемещения вакуумных захватов в рабочее положение, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен с вертикальными параллельными вырезами и стойками с направляющими пазами, а механизм перемещения включает в себя опорные стержни, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе у соответствующего выреза, и коромысла, средней частью шарнирно соединенные с вторым концом соответствующего стержня, при этом вакуумные захваты закреплены на нижних концах коромысел, верхние концы которых выполнены азно изогнутыми с двумя пальцами, й из которых расположен в зоне и и в пазу соответствующей стойки, а второй - на конце изогнутой части и соединен с приводом его перемещения в вертикальной плоскости.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, .что привод перемещения второго пальца выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости рамы с балками, в каждой из которых выполнен горизонтальный паз для пальца.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов, привод перемещения второго пальца выполнен в виде силового цилиндра, корпус и шток которого шарнирно соединены соответственно с корпусом устройства и вторым пальцем коромысла.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем уменьшения его габаритов в нерабочем положении, направляющие пазы стоек выполнены криволинейными.Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым в поточных линиях обработки листовой стали в различных отраслях промышленности, преимущественно в машино-, судо- и авиастроении,Целью изобретения является увеличение диапазона захватываемых изделий, расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения автономности работы вакуумных захватов и повышение удобства в эксплуатации путем уменьшения габаритов устройства в нерабочем положении.На фиг.1 схематично изображено устройство при работе электромагнитными захватами, общий вид; на фиг,2 - то же, при работе вакуумными захватами; на фиг.З - то же, с механизмом перемещения в рабочее положение вакуумных захватов; на фиг.4 - механизм перемещения при поднятых вакуумных захватах; на фиг.5 - то же, при опущенных вакуумных захватах; на фиг.6 - вид А на фиг. 5; на фиг.7 - кинематика движения элементов механизма перемещения вакуумных захватов и его габарит по ширине при выполнении направляющего паза прямолинейным; на фиг.8 - то же, с криволинейным пазом; на фиг.9 - механизм перемещения вакуумных захватов с силовым цилиндром.Устройство состоит из портала 1, перемещающегося по рельсовому пути 2, механизма подъема 3 со стойками и соединенной с ними подвешенной на тросах 4 траверсы 5. Траверса 5 содержит жесткий каркас 6, к которому подвешены группами электромагниты 7, полностью покрываюгцие поле траверсы с небольшими зазорами между группами.Сверху на каркасе 6 жестко крепятся стойки 8, в верхней части которых расположены направляющие пазы 9, и шарнирно- опорные стержни 10, К коромыслам 11, каждое из которых верхним изогнутым концом перемещается по направляющим 9, а средней частью опирается через шарнир 12 на опорные стержни 10, крепятся вакуумные захваты 13. Для синхронного перемещения вакуумных захватов 13 верхние концы коромысел попарно связаны поперечными балками 14, которые имеют на концах направляющие пазы 15 для перемещения пальца 16 при движении верхней части коромысла 11 вниз, а поперечные балки 14, в свою очередь, связаны продольной балкой 17. Перемещение коромысла 11 обеспечивается силовыми цилиндрами 18, соединенными с каркасом травесы и балками 14 и 17,При необходимости обеспечения автономной работы вакуумных захватов 13 каждое коромысло снабжается шарнирно соединенным с ним и траверсой силовым цилиндром 19 (фиг. 9).Устройство работает следующим образом.При необходимости подачи листов портал 1 перемещается по рельсовому пути 2 и устанавливается над пачкой листов. Оператор включает в действие силовые цилинд ры 18 или 19, обеспечивающие через балки14 и 17 перемещение верхнего конца коромысел 11 вверх. При этом, благодаря изогнутому концу коромысла 11 и его шарнирному соединению с опорными стержнями 1 О, коромысла 11 поворачиваются в вертикальной плоскости, опуская и приводя в рабочее положение вакуумные захваты 13. После установки вакуумных захватов 13 в рабочее положение траверса 5 по команде с пульта управления (не показан) опускается и принимает лист с помощью вакуумных захватов 13. Электромагнитные захваты 7 в это время отключены. Траверса 5 поднимает лист и он транспортируется к месту укладки или дельнейшей обработки.Если на место загрузки поступают вырезанные детали, то они могут быть взяты электромагнитными захватами 7, поэтому с помощью силовых цилиндров 18 или 19 вакуумные захваты перемещаются в сторону и вверх относительно траверсы 5 и этим обеспечивается возможность работы электро магнитных захватов 7, которыми все вырезанные детали в объеме зоны действия устройства могут быть захвачены и поданы к месту их разгрузки или сортировки.Редактор М. ТовтинЗаказ 5283/24 Составитель А. венскийТехред И. Берсс (оррсктор М. СамборскаяТираж 804 одписносВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4