Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(59 4 В 66 С 1 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф -дп-. описдние изовеетен И ;., н двторсном свидктельствм "цф-ъ 9(71) Пензенский филиал Научно-исследовательского и конструкторско-технологическогоинститута местной промышленности РСФСР(56) Авторское свидетельство СССР1051026, кл. В 66 С 1/02, 1982,(54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по авт. св.1051026, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения быстродействия, он снабжен закрепленными на нижней части вставки и расположенными соответственно одна под другой упругой газонепроницаемой мембраной и перфорированной жесткой перегородкой, при этом полость над мембраной выполнена с объемом в нерабочем положении, не меньшим объема капилляров.1221155 Составитель А. Гаевский Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 799 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Т. ПарфеноваЗа каз 1547/30 Изобретение принадлежит к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватам.Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение быстродействия.На чертеже показан предлагаемый захват, разрез.Вакуумный захват содержит полый корпус 1, сопряженный с вставкой 2 с вертикальными сквозными капиллярами 3, обра- О зующими ряд цилиндров, ферромагнитную жидкость 4, находящуюся в полости корпуса 1 и при попадании в капилляры 3 образующую плунжеры 5, электромагнитную обмотку 6, эластичную манжету 7, которая вместе с присасываемой поверхностью 8 и 15 вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. На нижней части 10 вставки 2 закреплены упругая газонепроницаемая мембрана 11 и перфорированная перегородка 12, расположенная со стороны захватываемой детали 13, причем объем полости 14 над мембраной 11 не менее объема копилляра 3. В верхней части корпуса 1 имеется отверстие 15 для сообщения внутренней его полости с атмосферой.Упругая газонепроницаемая мембрана 11, 25 во-первых, образует дополнительную полость 14, препятствующую выплескиванию ферромагнитной жидкости 4 в момент отпускания детали 13, во-вторых, служит ускорителем процесса отпускания детали 13 за счет своих упругих свойств и, в-третьих, препят- ЗО ствует попаданию различных механических включений с поверхности детали 13 в капилляры,Перфорированная перегородка 12 служит ограничителем движения мембраны 11 в момент отпускания детали 13, а следовательно, является элементом конструкции, сохраняющим объем полости 14 над мембраной 11 и до начала захвата детали 13 и после отпускания в постоянном количестве, не менее объема капилляров 3,Вакуумный захват работает следующим образом.При подаче электрического питания на обмотки 6 катушки в последней создается электромагнитное поле, стремящееся втянуть плунжеры 5. При движении плунжера 5 в дополнительной полости 14 создается разрежение, упругая газонепроницаемая мембра на 11 прижимается к нижней части 10 вставки 2 с деформацией растяжения, вследствие чего создается разрежение в вакуумной камере 9, обеспечивающее схватывание детали 13. Излишки ферромагнитной жидкости 4 выливаются из капилляров 3 в полость корпуса 1. При снятии питания с обмоток 6 катушки ферромагнитная жидкость 4 под воздействием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпуса 1 в капилляры 3, мембрана 11 занимает исходное положение до соприкосновения с перфорированной перегородкой 12, ускоряя процесс отпускания детали 13,
СмотретьЗаявка
3798583, 09.10.1984
ПЕНЗЕНСКИЙ ФИЛИАЛ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО И КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА МЕСТНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РСФСР
ЛЯМОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШКЕРДИН ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/02
Опубликовано: 30.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1221155-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота
Номер патента: 1269995
Опубликовано: 15.11.1986
Автор: Самыкин
МПК: B25J 15/00
Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота
...наличия детали в механизме захвата работает следующим образом.С устройства 16 управления подается команда на перемещение на заданную величину механизма 1 захвата в зону захвата детали 8. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 10, который приводит в поступательное движе. ние механизм 9 перемещения и закрепленный на его валу механизм 1 захвата детали. При движении механизма 1 захвата детали датчики 11 перемещения вырабатывают электрические импульсы, которые поступают на блок 12 измерения скорости. При отработке заданного перемещения блок 16 вырабатывает команду на останов двигателя 10. В этом положении деталь 8 поджимает через толкатель 7 пружины 6 схвата 2 на величину их рабочего хода. После фазы останова...
Магнитно-вакуумный захват
Номер патента: 1366396
Опубликовано: 15.01.1988
Авторы: Галенко, Дубровин, Тимохин
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, магнитно-вакуумный
...движка потенциометра 29, который меняет поданное на него напряжение, давая сигнал в систему управления, что корпус 2 вакуумной камеры и электромагнит 1 лежат на детали,При опускании электромагнита 1 объем вакуумной камеры уменьшается и, если поверхность детали образует с вакуумной присоской 3 герметичную систему, то воздух под давлением отжимает диафрагму 25 датчика контроля Формы поверхности захватываемой детали. Шток 27 нажимает на микропереключатель 28, соединенйый с цепью управления вакуумной системы через реле времени, Шарик 22 поджат пружиной 23. Если деталь имеет отверстие13663или выемки, то повышенного давленияв камере не образуется и датчик контроля формы поверхности не сработаети в систему управления не поступает5сигнала о...
Магнитно-вакуумный захват
Номер патента: 1627404
Опубликовано: 15.02.1991
Авторы: Абаринов, Вешников, Демяшов, Зиновьев
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, магнитно-вакуумный
...магнитно-вакуумный захват.Привод захвата выполнен в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закреплен корпус 2, Последний оснащен вакуумной приосоской 3, рабочая полость 4 которой каналом 5 соединена с эжектором, Вход 6 эжектора соединен через управляемый пневмоклапан 7 и электропневмоклапан 8 с источником 9 сжатого воздуха, а диффузор 10 эжектора соединен с атмосферой, Пневмоклапан 7 при отсутствии перед присоской детали иэ намагничивающего материала находится в состоянии "Открыто", а при ее наличии - о состоянии "Закрыто" за счет постоянного магнита 11, установленного, например, у торца пневмоклапана 7. Корпус 2 оснащен также магнитом 12, предназначенным для захвата ферромагнитных деталей, Захват снабжен электропневмоклапаном...
Магнитно-вакуумный захват
Номер патента: 1811486
Опубликовано: 23.04.1993
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, магнитно-вакуумный
...иэделия осуществляется перестановкой функциональных мо-дулей 2, регулировкой положения электромагнита 4 и вакуумной присоски 5 в корпусе 3,По сравнению с прототипом и аналогами предлагаемый захват имеет более простую конструкцию и дополнительно обладает возможностью переналадки налюбую форму плоских деталей или имеющих хотя бы одну плоскую поверхность, Сохраняя от прототипа свойство переналадки по высоте функциональных модулей для ступенчатых деталей), он благодаря устройхвата. В зависимости от варианта установкифункционального модуля 2 на державку 1контрольный датчик 9 будет контактироватьлибо с державкой 1, либо с изделием 10,5 контролируя или надежность крепленияфункционального модуля; или захват изделия,Магнитно-вакуумный захват...
Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота
Номер патента: 1404332
Опубликовано: 23.06.1988
Автор: Самыкин
МПК: B25J 15/00, B25J 19/00
Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота
...двухсхватов 2 и 3, расположенных под угслом 90 в подвижном корпусе 4, Каждыйсхват снабжен подвижными кулачками 5,пружинами 6 и выталкивателем 7, служащим для качественной установки впатрон станка детали 8, Пружины б(упругие элементы) и выталкиватель 7образуют механизм выталкивания.Механизм 9 перемещения обеспечивает поступательное движение механизма1 захвата и соединен с электродвигателем 10, на валу которого закреплендатчик 11 перемещения (например, фотоимпульсный датчик). Датчик 11 соединен электрической цепью с блоком 12измерения скорости, выход которогосоединен с блоком 13 дифференцирования. Выход блока 13 связан с первымвходом блока 14 сравнения, второйвход которого связан с блоком 15 эталонной уставки. Выход блока 14 электрически...
Предыдущий патент: Автоматический вакуумный захват
Следующий патент: Грузозахватное устройство
Случайный патент: 191073