Вакуумный захват

,.801137051 А СОЮЗ СОВЕТСКИХйИ ПМаВИРЕСПУБЛИК 4(51) В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОЕРЬВИЙ фьОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и автОкноМУ СЕЩЕТВЪСтви(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 839969, кл, В 66 С 1/02, 199,вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала,а вторая - посредством дросселирующихотверстий, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения надежности его работы и увеличения грузоподьемности, центральная и периферийнаяполости разделены указанным уплотнением, которое выполнено с двумя огра-ничительными кромками, ограничивающими периферийную камеру, при этомдросселирующие отверстия выполненыв теле уплотнения, а периферийнаякамера разделена радиальными перегородками на отдельные сегментные полости.1 1137051Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, а именно к вакуумным захватам, и предназначено для захвата штучных грузов.Известен вакуумный захват, содержащий корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с,источником вакуума посредством канала, а вторая - посредством дрос селирующих отверстий .11.В этом устройстве центральная вакуумная камера, ограниченная внутренней уплотнительной манжетой, предназначена для предварительного обжатия по поверхности груза наружной уплотнительной манжеты, ограничивающей основную периферийную вакуумную камеру перед управляемым сообщением с ее источником разрежения. Такое решение позволяет снизить собственный вес захвата, используемый обычно, для предварительного обжатия уппотнительпой манжеты по поверхности груза однако не позволяет получить увеличение грузозахватного усилия при принятых размерах захвата в плане,Цель изобретения - повьшение надежности работы вакуумного захвата и увеличение его грузозахватного усилия,Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала, а вторая - посредством дросселирующих отверстий, центральная и периферийная полости разделены укаэанным уплотнением, которое выполнено с двумя ограничительными кромками40 ограничиваюпдк периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные сегфЯ ментные полости.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вауумный захват, разрез; на фиг, 2 - вид А на Аиг, 1.Вакуумный захват состоит из корцу. са 1 выполненного в виде диска с центральным отверстием а, соединяющим его с источником вакуума. От центрального отверстия а расходятся радиальные кайалы о. К корпусу 1 крепится эластичная манжета 2, образтощая с ним центральную рабочую вакуумную камеру Б. Эластичная манжета 2 2имеет внутреннюю 3 и внешнюю 4 концентричные уплотнительные кромки, ограничивающие периферийную кольцевую полость, разделенную радиальными уплотнительными кромками 5 на отдельные сегментные полости В, которые компенсирующими отверстиями в соединены с радиальными каналами б.Вакуумный захват работает следующим образомЗахват опускают на поверхность груза и соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз, клапан и источник вакуума условно не показаны). За счет перепада давлений захват прижимается к грузу, после чего возможен его подъем, При этом с поверхностью груза постоянно контактируют внутренняя 3, внешняя 4 и радиальные уплотнительные кромки 5.Некоторое натекание атмосферногоЧвоздуха под внешней уплотнительной кромкой 4 в отдельные сегментные полости В компенсируется его отсосом через отверстия в, радиальные каналы б и центральное отверстие а.Таким образом, в сегментных полостях В создается разрежение, а следовательно, и дополнительное грузозахватное усилие. Поскольку натекающий; воздух отсасывается из периферийных сегментных полостей В, в центральной рабочей вакуумной камере Б поддерживается стабильный вакуум. При значительном локальном натекании атмосферного воздуха под внешней уплотни-, тельной кромкой в одну из сегментных полостей В, превышающем отсос через компенсирующее отверстие в, эта полость исключается из числа остальных, которые, оставаясь под разрежением, продолжают создаватьдополнительное грузоэахватное усилие.Реализация предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы вакуумного захвата за счет надежной герметизации центральной рабочей вакуумной камеры, обеспечить стабилизацию разрежения внутри нее и увеличить груэозахватное усилие при принятых размерах в плане уплотнительной манжеты, Кроме того, реализация предлагаемого устройства позволяет снизить количество вакуумных захватов в грузоподъемном органе маши- . ны, поскольку каждый иэ них имеет большее грузозахьатное усилие, уменьшив таким образом количество быстроизнашивающихся эластичных элементов.