B23P 19/12 — выравнивание деталей для вставки в отверстия

Номер патента: 776845

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Давыгора, Шестаков

МПК: B23P 19/12

Метки: автопоиска

...направлении кольцом 19 при поЦель достигается тем, что устройствомотци штифта 20.снабжено трубчатыми питателями,: а под Присоединяемые детали 21 находятся пружиненный толкатель выполнен с воз- в трубчатых питателях 6, а базовая деталь можностью перемещения вдоль оси устрой закреплена в корпусе 1. В исходном поства, кроме того, питатели вмонтированы ложении перед началом сборки платформа в платформу. 5 расположена горизонтально и удерживаСущность изобретения поясняется черте ется в таком положении упругим кольжом. цом 4. В общем случае оси отверстий вбаНа чертеже изображен общий вид уст- зоной детали 22 и оси присоединяемых ройства в разрезе, деталей 21 (например, валиков) смещеныУстройство состоит из корпуса1; к и валики 21 нижним...

Номер патента: 778994

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...связанной с корпусом, принем захват выполнен в виде вакуумной присоски.На фиг. 1 схематичноустройство, продольный рсечение А-А на фиг. 1; нБ на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, наприер вращающимся диском с отверстиями, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, ко-торый связан с исполнительным механизмом 7 .сборочной машины (на чертеже не показана).Устройство работает следующим разом.3 77Устанавливаемая деталь 8, предварительно сориентированная в загрузочном устройстве (на чертеже не показано)р захватывается вакуумной присоской 4 и подается на сборочную...

Номер патента: 804341

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Будников

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...на поводок 8, Поводок 8 шарнирно закреплен на пальце 9, От поворота вокруг оси поводок 8 предохраняет тяга 10, установленная в корпусе 11. Палец 9 установлен на шпильках 12 внутри червячного колеса 13, приводимого во вращение червяком 14. Палец 9 под действием плунжера 15 может смещаться по шпилькам 12 в горизонтальном направлении относительно червячного колеса 13. Величина смещения пальца 9 опеределяет радиус поисковой траектории и регулируется смещением планки 1 б при помощи нинтов 17. На позиции загрузки, когда захват 3 открыт, положение его .оси Фиксируется конусом 18 по кольцу 19.устройство работает следующим образом,)Червяк 14 вращает колесо 13 вместе с которым вращается палец 9, приподаче воздуха через тягу 10 плунжер 15 смещает...

Номер патента: 806344

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Воронин, Вострова, Титков, Характеров

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...попадая на подпружиненные элементы 11, получает предварительную ориентацию и под действием собственного веса перемещается к упругим элементам 13, где получает окончательную ориентацию. Когда оси деталей 5 и 1 2 совпадают, деталь 12 входит в отверстие детали 5 и последовательно раздвигает своей головкой подпружиненные элементы 11 и упругие элементы 13, Подпружиненные элементы 11 и упругие элементы 13 в этом случае играют роль направляющих для ориентации детали 12, Упругие элементы 13 не создают препятствий перемещению базового приспособления 4, поскольку выступающая из него часть (например головка болта)детали 12 легко выходит из свободных концов упругих элементов 13. 1. Устройство для сборки деталейпо авт.св. 9 509384, о т л и ч а ю -щ...

Номер патента: 823060

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бакшис, Граяускас, Римайтис

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматическое, сборочное

...базирующего приспособления 4, которое на упругой подвеске 5,помещено в емкость 6 с электровязкой жидкостью 7. Электровязкая. жидкость, состоящая, например, из 5% глициринового моноолеата, 40% тонкого кварцевого порошка и 55% высоко- рафинированного технического масла,: имеет свойство мрновенно густеть под воздействием электромагнитного поля. Емкость 6 установлена на ряд электродов 8, которые через один соединены в две параллельные группы и подсоединены к источнику электрического потенциала.823060 4 формула изобретения входит в отверстие детали 9, несмотря на некоторый перекос осей, так как базируюшее приспособление 4 с деталью 9 установлено на упругой подвеске 5, то при перемещении толкателя 3 он заходит в отверстие детали 9 и...

Номер патента: 844197

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...штуцер 6 с уплотнителем 7 для сопла. Собираемые детали - втулка 8 и валик 9 находятся в гнездах дисков 10 и 11 исполнительного органа (не показан) сборочной машины или промышленного робота.10 Устройство работает следующим образом.Поворотом диска 10 исполнительного органа на платформу 3 подается собираеиая втулка 8, Сверху через диск 11 подается валик 9. При этом оси валика и втулки в 15 общем случае из-за недостаточной точностипозиционирования исполнительного органа, фиксации конвейерной линии или поворотного стола и т. д. в общем случае не совпадают. Поэтому валик 9 упирается в верхний торец втулки 8. В этот момент к соплу 5 подается под определенным давлением сжатый воздух. Силой, вытекающей из сопла 5 струи воздуха, направленной...

Номер патента: 904970

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Курдасов, Пряхин, Станкеев

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...устройство 16 подаетдеталь 15 к месту сборки. Деталь 12 (валили винт) подается в захват 11,Как только детали 12 и 15 займут исходное положение, по сигналу соответствующих датчиков подается синусоидальноенапряжение на привод 7 вращения и на злект.ромагнит 14.Вал 4 начинает вращаться, а вместе с 1 фним вращаются рамка 3, захват 11 и деталь 12, а втулка 9 поступательно перемеща.ется, втягиваясь своим концом, играющимроль якоря электромагнита 14, при этомпружина 13 растягивается, При подаче напря,жения обратной полярности на электромагнит14, втулка 9 выдвигается из электромагнита,а пружина 13 сжимается. Подбором скоростивращения привода 7 и скорости возрастаниянапряжения на электромагните 14 могут быть зоизменены...

Номер патента: 904971

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Зенченко

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...собираИзобретение относится ки может применятьсяв разтехники, где требуется проидеталей типа "вал - втулкИзвестно устройствосодержащее корпус, привод,бу, вал, установленный впире, и эксцентрик, котощения производительностиэлементом и дополнительнышарниром, установленнымком и валом 11.Известное устройство сл для сборки деталей,качающуюся шайсферическом шаррое с целью повынабжено упругимм сферическиммежду зксцентрнЦелью изобретения является упрощениконструкции и, следовательно, повьппениедежности в работе,Указанная цель достигается тем,ройство снабжено блоком управленирабочей среды и эластичными трубкалиптического сечения, прикрепленными квнутренней стороне корпуса, причем трубксоединены с блоком управления. ет следующим образо...

Номер патента: 912476

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Курдасов, Мялкин, Мялькина, Нитусов

МПК: B23P 19/12

Метки: вибрационной, сборки

...напряжения с частотой, отличной от частоты основного3 источника, датчик вертикального перемещения толкателя и устройство фикси.- рования стержня, соединенные с переключателем коммутационными цепями, а в каждом вибраторе установлена дополнительная обмотка, соединенная через усилитель и переключатель с дополнительным источником питания,На фиг. 1 изображено устройство в режиме поиска отверстия, продольныйразрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для вибрационной сборки деталей содержит кронштейн 1, в котором жестко закреплены два электромаг- фф нитных вибратора 2, каждый из которых имеет основную 3 и дополнительную ч обмотки, и пружинный стержень 5 с инерционным элементом 6, в гнездо которого устанавливается одна из собираемых...

Номер патента: 931351

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Ченских

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...от источника подается в эжектор 9.Устройство работает следующим образом.При подаче закрепленной в схвате 7 детали 10 на сборочную позицию и при движении исполнительного органа сборочной машины вниз в случае несовпадения осей собираемая деталь 10 упирается в базовую де 933таль 11. С датчика усилия (не показан) сигнал подается в систему управления подачи возд ха (не показана).ри дальнейшем (замедленном) движении исполнительного органа происходит перекос осей устанавливаемой и базовой деталейчто приводит к изменению положения относительно горизонтальной плоскости схвата 7 с кольцевой камерой б. В этом случае опорные поверхности 12 кольцевой камеры б приводят в движение распределительные пневматические механизмы 3, которые открывают...

Номер патента: 942927

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Давыгора, Шестаков

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, автопоиском, сборки

...сборочное усилие. В этотмомент некоторые присоединяемые детали 7, оси которых совпали с осямиотверстий в базовой детали 26, вставляются в отверстия.Для вставки остальных присоединяемых деталей необходимо их дополнительно сориентировать относительнобазовой детали. Это осуществляетсяследующим образом, Вал 16 приводитсяво вращение от электродвигателя 20,одновременно, через систему зубчатыхколес 21-24 приводится во вращениекомбинированный эксцентрик 19, Эксцентрик 19 и втулки 14 и 15 вращаются с разными угловыми скоростями,это приводит к тому, цто втулки 14 4и 15 перемещаются на скалках 17 и 18 перпендикулярно оси вращения вала 16, тем самым обеспечивается их переменный эксцентриситет относительно оси вращения вала 16, Комбинированный...

Номер патента: 952505

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Ботез, Замятин, Морошан, Попа

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...при помощи шестерен 16 (фиг. 2).Таким же образом валы 12 также кинематически связаны между собой.На валах 11 и 12 смонтированы пружины 17 кручения.На обращенной к штоку 4 торцовой поверхности каждого ловителя 2, установлен диск 18 с возможностью перемещения его в плоскости, перпендикулярной к оси этого диска. Диск 18 установлен на направляющих 19 и подпружинен относительно ловителя 2 пружиной 20.Устройство работает следующим образом.Перед работой рычаги 13 поворачивают на валах 11 и настраивают таким образом, чтобы их контактные поверхности были расположены на одинаковом расстоянии от оси центрирующего штока 4 (т. е. от оси сборки .узла).Рычаги 14 настраивают таким же образом, добиваясь при этом, чтобы их центрирующие поверхности в...

Номер патента: 952506

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Будников, Губайдуллин, Фрейдман, Черняховская

МПК: B23P 19/12

Метки: гарантированным, зазором, сборки, цилиндрических

...состоит из корпуса 1, на ко тором шарнирно закреплены звенья 2 и 3,соединенные между собой спарником 4. К звену 2 перпендикулярно к нему жестко крепится Г-образный кронштейн 5, на котором закреплен ловитель 6 втулки и регулируемый упор 7, К звену 3 крепится планка 8, имеющая продольный паз. На планке 8 установлена ось 9 фасонного ролика 10, состоящего из двух конических поверхностей. К корпусу 1 жестко прикреплены направляющие, в которых расположен толка тель 11.Устройство работает следующим образом. Втулка 12 устанавливается в ловитель 6, вал 13 укладывается таким образом, что один его конец опирается на конические поверхности ролика 10, а другой - на кромку втулки 12. При перемещении звеньев 2 и 3 ловитель 6 вместе с...

Номер патента: 954195

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рудометкин, Хащин, Яхимович

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...деталей 31 снизу под вал 1 и дополнительно поворотное гнездо 32. Устройство совершенно самостоятельно и монтируется на приводном ор", гане, на штоке пневмо- или гидропри 55 вода. Таких устройств на одном приводе может быть смонтировано несколь-. ко и все они могут работать как самостоятельно, так и совместно. Устройство работает следующим образом.Агрегатную головку опускают нарабочую позицию, куда подают вал поповерхности базовой детали 2 (это может быть корпус, плита, крышка, пластина, планка и т.д.). При этом толкатель 3 своим нижним концом давитна левый конец вала 1. Последний начинает поворачиваться и располагается.над отверстием 26 так, что его левыйконец начинает входить (первоначально с некоторым перекосом) вотверстие 26...

Номер патента: 963793

Опубликовано: 07.10.1982

Автор: Крупнов

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...расположен 65 центрирующий шток 6 и приемник 7 для собираемого вала 8, который удерживается в приемнике 7 Фиксатором 9.Фланец 14 контактирует с поверхностью 15 неподвижного основания 1 с помощью, например, аэростатического подшипника (на Фиг.2 не показан) и удерживается в среднем положении пружинами 16, равнорядно расположенными на окружности фланца. На неподвижном основании 1 размещено зажимное приспособление 13, взаимодействующее сФланцем 14.Устройство с центральным шарниром работает следующим образом.Приспособлейие 2 с закрепленной на нем базовой деталью 3 устанавливается на неподвижное основание 1, Центрируюший шток 6 внешним приводом (на фиг.2 не показан) вводится в отверстие 4. При этом Фланец 14, перемещаясь по подшипнику,...

Номер патента: 973284

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Будников

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...втулка 20,относительно которой тяга 10 можетскользить в осевом, направлении. Втулка 20 смонтирована в карданном подвесе, включающем наружную обойму,которой является корпус 11 устройства. В корпусе 11 установлены два со-,осных штыря 21, которыми с корпусом 11подвижно соединена внутрення обойма 22. В стенки внутренней обоймы 22(см, фиг. 2) соосно друг с другом 10ввернуты два .винта 23, с помощьюкоторых втулка 20 подвижно соедине-,на с внутренней обоймой 22. Гайки 24предохраняют винты 23 от вывинчива-ния. Разрезное пружинное кольцо 25удерживает штыри 21 от выпадания.Таким образом, втулка 20, установ- .ленная в карданном подвесе, можетповорачиваться относительно вертикальной оси (параллельной продольнойоси пружины 6), перемещаться...

Номер патента: 984791

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Даниленко, Чайко

МПК: B23P 19/12

Метки: манипулирования

...например тензометрических датчиков, реагирующих на пе 984791рекос стержня в приспособлении 4. При этомдетали 1 и 2 устанавливаются с некоторымперекосом их осей. Затем схват транспортирует деталь 2 в зону детали 1 и прижимаетдеталь 2 к рабочей поверхности детали 1с некоторым усилием.3После этого включается программасканирования зоны рабочей поверхностидетали 1 параллельно этой поверхности.Так как оси деталей 1 и 2 не параллельны, а пересекаются под некоторым углом,то шаг сканирования Т может быть выбран соизмеримым с диаметром соединения,исходя из условияТ(Ио+2 С 1)+ Ь,где Ь - наименьший зазор в соединении, полученного с учетом двух крайних номинальных деталей 1 (фиг. 3), При шаге Т, удовлетворяющем этому условию, обнаружениеотверстия...

Номер патента: 988521

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Жарков

МПК: B23P 19/12

Метки: варианты, сборки

...когда верхняя деталь коснется нижней, происходит отрыв ориентатора от центрирующей поверхности 10 центрирующего механизма, а центрирующий механизм, продолжая движение.вниз, предоставляет ориентатор действию силы тяжести, которая в процессе сопряжения собираемых деталей создает крутящий момент, направляющий в сторону компенсации линейных и угловых погрешностей, имеющихся перед сборкой и возникающих в процессе сборки .Отрыв ориентатора происходит от того, что процесс сборки не успевает за движением центрирующего механизма, и лишь в идеальном случае - при мгновенной сборке деталей после их контакта, этот отрыв не произойдетС продвижением центрирующего механизма вниз, центрирующая поверхность 11 подправляет ориентатор в случае остаточного...

Номер патента: 1007897

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Шебашов

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...дляобеспечения перемещения автоматического устройства с деталью-валомот хранилища на сборочную позицию.Механизм захвата состоит иэ основания (не показано), к которомукрепится электромагнит 5 постоянного тока, якори которого являютсяпродолжением тяг, связанных с рычагами б захвата. Рычаги крепятся наосях, заделанных в основание. Спротивоположной стороны к основаниюкрепится кронштейн 7 (фиг. 3), который является связующим звеном между механизмом захвата и механизмомориентации. К кронштейну крепитсямикропереключатель 8. Механизм ориентации включает в себя редукторныйдвигатель 9, коническую передачу 10,ведомое колесо которой имеет упор11, на котором установлен датчик 12,Упор расположен над шарнирно закрепленньм на валу 13...

Номер патента: 1065126

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Гавриш, Давыгора, Орлюк

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...при этом мембраныустановлены в отверстиях стакана свозможностью взаимодействия с наружной образующей втулки с соплами, а базирующий элемент выполнен в виде двуплечих рычагов и полого сферического шарнира с диском, в котором выполнено отверстие, причем рычаги установлены э сферическом шарнире и одними плечами подпружинены относительно него, при этом другие пле" чи рычагов расположены в отверстии диска с возможностью взаимодействия с собираемой деталью,Кроме того, втулка может быть установлена в стакане на пружинном подвесе, при этом мембраны располо жены в два яруса и соединены с соплами втулки так, что сопла втулки и мембраны верхнего яруса, расположенные по одну сторону от оси симметрии сборочной головки, соеди иены посредством...

Номер патента: 1085740

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Будников, Черняховская

МПК: B23P 19/12

Метки: гарантированным, зазором, сборки, цилиндрических

...1 .Недостатками этого способа сборки являются возможность снятия кромок в результате взаимодействия деталей в точках контакта и появление царапин и задиров на поверхности вала из-за скольжения его образующей по кромке отверстия втулки,Целью изобретения является повышение качества собираемых деталей.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сборки цилиндрических деталей с гарантированным зазором, включающему установку деталей под углом друг к другу и относительное движение параллельно плоскости, проходящей через оси в".а и втулки, вал опирают на кромку отверстия втулки в одной точке, а относительное движение осуществляют вращением деталей вокруг точки контакта.Исключив проскальзывание деталей относительно друг друга в...

Номер патента: 1090521

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лебедовский, Шебашов

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматическое, вала, отверстие, установки

...торцовых поверхностей которого опирается на обойму упорного подшипника 37. Над механизмом перемещения установлен механизм фиксации, выполненный в, виде электромагнита 38, на якоре 39 которого закреплен тормозной диск 40,Работа устройства происходит следующим образом.По команде блока управления, в котором заложен алгоритм процесса сборки, рука робота выводит предназначенную для сборки деталь-вал 4 на сборочную позицию, Затем из блока управления поступают. команды на опускание руки робата, подключение к электромагниту 10 сигналь но-запрессовочного механизма переменного напряжения, а также на подключение напряжения к электромагнитам 29 узла фиксации механизма ориентации. В начале процесса сборки электромагнит 10 сигнальнозапрессовочного...

Номер патента: 1127738

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B23P 19/12, B25J 15/00

Метки: сборки, схват

...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...

Номер патента: 1151406

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Алексеев, Гусев, Гусева

МПК: B23P 19/12

Метки: бесфасочных, сборке, соединений, центрирования, цилиндрических

...выполнена в виде упругого гофра, нижнимторцом герметично закрепленного на,корпусе устройства и соединенногосо всасывающей магистралью,На фиг.представлено устройство в момент установки собираемоговала, общий вид; на Фиг, 2 - вид Ана фиг. 1 (расположение тангенциальных сопел),- 40Устройство состоит из корпуса 1,в котором имеется уплотнение 2, выполненное в виде упругого гофра,герметично закрепленное ступенчатой проставкой 3. Всасывающая магистраль 4 насоса 5 соединена сполостью 6 устройства, Нагнетающаямагистраль 7 насоса соединена с соплами 8, находящимися выше торцов собираемых деталей посредством. кольФ50цевого канала 9. Собираемая деталь "втулка 10 опирается на верхний торец уплотнения, а собираемая деталь - вал 11 находится в...

Номер патента: 1174220

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Горбачевский, Кузин

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...4 смещен относительно оси постоянного магнита 2 на расстояние, необходимое для создания оптимальных условий автопоиска (сканирования), зависящего от мощности электромагнита 4 и геометрических размеров собираемых деталей. Электромагнит 4 через схему управления (не показана) связан с отсекателем 5 гравитационного лотка 6.Устройство для сборки деталей работает следующим образом.На базовое приспособление 1 устанавливают одну из собираемых деталей, а именно немагнитную втулку или пластину с отверстиями. Вторая собираемая деталь (ферромагнитная ось, вал, цапфа, заклепка, винт или другая подобная деталь) из вибробункера (не показан) через отсекатель о поступает по гравитационному лотку 6 в зону сборки. При попадании детали - вала на...

Номер патента: 1177112

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Домрачев, Жмурко, Ямпольский

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...отводится, при этом поршень 11 под действием пружины 12 поднимается вверх, увлекая за собой рычажки 10 ультразвуковых волноводов 8, которые в свою очередь сходятся и своими пазами 13 захватывают валик 14. Затем промышленный робот переносит устройство на сборочную позицию и грубо позиционирует его вместе с захваченным валиком 14 над жестко закрепленной на сборочном основании втулкой 15 и производит движение сопряжения, сближая эти детали. При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если же оси не совпадают, то .кромка валика 14 упрется в кромку отверстия втулки 15. Конусная пружина 2, деформируемая усилием промышленного робота при осуществлении им движения сопряжения, прижимая обе детали к сборочному...

Номер патента: 1199567

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Жарков

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...поверхностями, ответными направляющим поверхностям механизма 1. На ориентаторе 2 выполнен захват 3 для снятия с лотка 4 одной собираемой детали 5, а на неподвижно закрепленном в пространстве лотке, на конце которого размещено приспособление 6, находится другая собираемая деталь 7. Задняя направляющая поверхность 8 центрирующего механизма 1 выполнена сложной формы с коническим участком для взаимодействия с подпружиненными кулачками 9 и плоским участком, между которым и ответным ему участком задней направляющей поверхности ориентатора 2 установлена пружина 10, усилие сжатия которой регулируется перемещением указанной направляющей поверхности ориентатора 2 выполненной, например, в виде гайки 11. Между приспособлением 6 и...

Номер патента: 1217616

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Иванов, Контобойцев, Морозов

МПК: B21J 15/32, B23P 19/12

Метки: комплекта, корпусе, сборки

...которого выполнены отверстия, комплекта деталей, диаметральные размеры которых больше размера отверстий в боковых стенках корпусаНа фиг.1 показана схема установки второй шайбы на ложный валик; на фиг.2 - схема установки кронштейна с пружиной на ложный валик; на фиг.З - схема установки третьей шайбы на ложный валик; на фиг.4 - схема установки корпусавторым отверстием на ложный валик; на фиг.5 - схема замены ложного валика заклепкой; на фиг,6 - схема дожимки корпуса до соосного расположения отверстий на его боковых стенках; на фиг.7 - схема вальцовки заклепки.Способ сборки комплекта деталей в корпусе осуществляют следующим образом,П-образный корпус 1.предварительно выполняют с недоформированными стенками, т. е. разведенными друг...

Номер патента: 1283016

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Мельник

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...1.Устройство, содержит подвижный корпус-ловитель 1, внутренняя поверх-, ность которого выполнена ступенчатой в виде эксцентрично расположенных цилиндрических расточек большего В и меньшего Г диаметров, сопряженных конической поверхностью. В корпусе 1 размещены два центрирующих элемента: неподвижная цанга 2 и подвижная в осевом направлении цанга 3, которая поджата к внутренней поверхности корпуса 1 пружиной 4. Вал с головкой 5 собирается с деталью 6 типа втулки. Устройство работает следующим образом.Вал 5 подается в устройство до упора его в цангу 2, а конец вала 5 упирается в коническую поверхность цанги 3. Затем с помощью толкателя (не показан), упирающегося в голов 35 ку вала 5, устройство перемещается к детали 6 и корпус 1...

Номер патента: 1284767

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Домрачев, Ямпольский

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...осевые колебания с помощью пластин 8, исключающиезаклинивания вала в процессе установки в отверстие втулки 620 Составитель В. Гудков Редактор Л.Гратилло Техред И.Ходанич Корректор С.ШекмарЗаказ 7505/15 Тираж 972 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано при сборке с применением промышленных роботов.Целью изобретения является повышение надежности за счет сообщенияпоисковых движений и исключения заклинивания устанавливаемой деталиНа,чертеже представпено предлагаемое устройство,Устройство содержит корпус 1 исоосно...