B23P 19/12 — выравнивание деталей для вставки в отверстия

Номер патента: 1288014

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Велькин, Черков

МПК: B23P 19/02, B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...устройство с удерживаемой деталью 23 перемещается вниз,При взаимодействии кромки детали23 с фаской отверстия детали 24 силывзаимодействия через деталь 23, ос 15тов 19 схвата, опору 16 с коническим гнездом, шарики 13 перемещаютопорную втулку 12 вверх по прессующему штоку 7, сжимая пружину 11,имеющую меньшую жесткость, чем пружина3. Между поверхностями конуса 15 иконического гнезда опоры 16, а также между поверхностью конуса 15 ицентральным отверстием сепаратора14 образуются зазоры. Радиальнаясоставляющая сил взаимодействия заставляет смещаться опору 16 с деталью23 в сторону оси отверстия детали 24Соскальзывание детали 23 по фаске отверстия детали 24 продолжается до момента упора детали 23 в противоположную кромку отверстия детали 24,а...

Номер патента: 1316781

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Повиленис, Скучас

МПК: B23P 19/12

Метки: комплектования, пар

...актор М.Товти Заказ 2384/1 Тираж 975 Подписно НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород,ул.Проектная,4 1Изобретение относится к способам автоматической сборки деталей и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Цель изобретения - повышение ка чества сборкй за счет исключения повреждения поверхностей комплектуемых деталей, в т,ч. из хрупких материаловНа. фиг.1 показаны комплектуемые детали в процессе сборки; на фиг.2 - форма колебаний стенок охватывающей детали.Охватывающую деталь 1 устанавливают на основании 2, снабженном вибратором 3, и зажимают зажимами 4, оснащенными упругими. элементами 5. Другую...

Номер патента: 1328136

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Домрачев, Ямпольский

МПК: B23P 19/12

Метки: взаимной, ориентации, собираемых

...по концевому элементу 7, например, конической формы, входящему в паз 8 захвата 9, удерживающего устанавливаемую деталь 10. Наклонные стержни 6 служат распоркой между 20 плитой 4 и захватом 9, соединенных стяжными пружинами 11. Стержни 2 и 6 снабжены преобразователями 12 ультразвуковых колебаний, соединенными через распределительное устройство с генератором высокочастотных колебаний (не показаны).Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей работает следующим образом.Промышленный робот позиционирует устройство с захваченной устанавливаемой деталью 10 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой (не показана). После подключения преобра 362зователей 12 через распределительное устройство к генератору вь 1...

Номер патента: 1328137

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Дубовский, Завадский, Лукин, Морозов, Мумай

МПК: B23P 19/12

Метки: манипулирования

...собираемых деталей в момент их контакта; на фиг. 2 - то же, при сообщении одной из цих поискового движения.Процесс сборки осуществляется следуюн 1 ит Образом. Втулка 1 неподвижно закрепляется на позиции сборки, а вал 2 захватывается промышленным роботом (не показан), схват 3 которого соединен с конечным элементом робота с помощьк) упругих элементов, и грацспортируется в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности втулки 1 с некоторой силой. При несовпадении осей втулки 1 и вала 2 (фиг. 1) он наклоняется, цто регистрируется датчиком (не показан) .По сигналу датцика схват 3 вначале наклоняет вал 2 в плоскости, перпендикулярной торцовой поверхности втулки 1 и плоскости, проходящей через оси собираемых деталеи В момент их поджима, а...

Номер патента: 1388258

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Велькин, Черков

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...между сквозным отверстием траверсы 1 и боковой поверхностью корпуса 3, радиальная составляющая оси взаимодействия заставляет смещаться корпус 3 вместе,с деталью 26 в сторону оси отверстия детали 27. Фланец корпуса 3 и жестко закрепленный на верхнем торце корпуса 3 фланец 4, контактируя с траверсой 1 через шарики 5 и 7, предотвращают угловой поворот оси корпуса 3, Наличие шариков 5 между фланцем корпуса 3 и траверсой 1, а также шариков 7 между траверсой 1 и фланцем 4 облегчает радиальное перемещение корпуса 3. Штифт 12 ограничивает самопроизвольный проворот корпуса 3 вокруг вертикальной оси при его расфиксации и радиальном перемещении. Радиальное перемещение вместе с корпусом 3 и деталью 26 совершают установленный на корпусе 3...

Номер патента: 1458125

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Ефимочкин

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...8, например промышленный робот.Способ осуществляют следующим образом.В исходном положении электромагниты 7 включены так, что рычаги 6 разведены и промышленный робот свободно устанавливает на днище корпуса 3 зубчатое колесо 2. Затем электромагниты 7 переключают свою полярность, рычаги 6 сводятся к центру корпуса 3 и своими рейками фиксируют колесо 2 соосно корпусу 3. Далее в сопла 4 подается сжатый воздух и жидкость 5 приводится им во вращение, устремляясь от корпуса 3. Питателем 8 вал 1 опускается в жидкость 5 и под действием ее давления ориентируется по оси колеса 2, после чего осуществляется их сопряжение. После этого электромагниты 7 вновь переключают своюполярность и собранный узел извлекается изустройства. формула изобретения1....

Номер патента: 1463419

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Мишулин, Сысоев

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, датчик положениявыполнен в виде упругих лент, размещенных на каждой захватной губке свозможностью синхронного перемещениявдоль них,Состанитель В.Гудков Редактор В.Петраш Вехред М,ДидыкКорректор В.РоманенкоЕ ЕЗаказ 772/14 Тираж 892 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей5и повышений производительности благодаря возможности...

Номер патента: 1511045

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Авцинов, Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, сборки

...пневмокамеры 22, внутренняя поверхность которой соединена с каналом 19 и снабжена тангенциальными наклонно расположенными соплами 23. В отводном канале 24, соединенном с каналом 13, разме щены подпружиненные упоры 25.Устройство работает следующим образом.Втулки 3 подаются на поверхность 8 вращающейся пневмокамеры 4 произвольно ори - ентированными, Сжатый воздух, истекающий из сопл 10, создает воздушную проклад ку лишь под теми втулками 3, которые ориентированы своей наиболее развитой стороной вниз, В этом случае втулки 3 соскальзывают к центру поверхности 8 и частично западают в гнездо 9. Поскольку диаметр гнезда 9 меньше диаметра втулок 3, 55 то они не проваливаются в гнездо 9, а под действием сжатого воздуха, истекающего из...

Номер патента: 1537437

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Бакшис, Ягялавичюс, Янушявичюс

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...корпус 2 соединен с конечным звеном промышленного робота (не показан) и содержит подпружиненный шток 3, к нец которого закреплен на верхней 20М т рцовои поверхности корпуса 1, На н кней торцовой поверхности корпусаразмещен. механизм ориентирования в виде пьезоэлектрического вибратор 4 и силового пневмоцилиндра 5, причем вибратор 4 подпружинен относятельно штока пневмоцилиндра 5 Мех низм захвата выполнен в виде захватных губок 6, двуплечих рычагов 7, оноплечих рычагов 8 и подвижного дска 9. Двуплечие рычаги 7 шарнирно соединены одним концом с корпусом 1, а одноплечие рычаги 8 шарнирно соединены одним концом с выступами 10 диска 9, причем выступы 10 размещены в продольных пазах корпуса. Диск 9 закреплен на штоке силового пневмоцилиндра...

Номер патента: 1553303

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бакшис, Повиленис, Скучас

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...рассогласованности их осей. 1 ил. и т. д. К одному торцу валика 1 прижимают пъезоэлектрический преобразователь 6, поля ризованный в осевом направлении, а второй торец прижимают к торцу втулки 3 с усилием сборки Я. Преобразователь 6 подключают к источнику переменного тока (не показан) и в валике 1 возбуждают резонансные продольные колебания, частота которых соответствует частоте собственных продольных колебаний валика. При этом валик совершает и изгибные колебания. Наличием суперпозиции продольных и изгибных колебаний валика обеспечивают эллипсообразные колебания его торца и прерывный механический контакт валика со втулкой, причем такой, чтобы соприкосновение между ними происходило всегда в одной и той же фазе колебания торца валика и...

Номер патента: 1555102

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Баринов, Хащин, Чикин

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...тороидальная эластичная камера6, а внутри с возможностью поворотаразмещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполненав виде нескольких герметичных частей 8. Камера6 и каждая из частей 8 соединены систочником сжатого воздуха (не показан).Устройство работает следующим образом.Втулка 2 подается, например, с помощью манипулятора 9 и поджимаетсяк торцовой поверхности вала 1 с неко 30торой силой. В случае погрешности попозиционирования на вал 1 действуютвыталкивающая сила со стороны сосуда5 и сборочное усилие, которые в итогесоздают крутящий момент, под его действием (благодаря подвижности сосуда5 и стакана 7) вал 1 ориентируется4-4 относительно отверстия втулки 2 и происходит их сопряжение....

Номер патента: 1558622

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Пестунов

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, пары, сборки

...для автоматизации сборочных процессов.5Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических воэможностей.На фиг, 1 изображена схема процесса поиска отверстия втулки валикрм; 1 О на фиг2 - схема сборки валика с втулкой.Способ осуществляют следующим образом,15Неред сборкой на торцовую поверхность валика 1, обращенную к втулке 2, устанавливают шарик 3, При этом шарик 3 центрируют (совмещают его центр с осью валика 1) при помощи 20 выполненного на указанном торце валика 1 конического отверстия, расположенного соосно с осью валика 1. После этого осуществляют поиск оси отверстия втулки 2 путем подведения к ней валика 1 с шариком 3. Совмещение осей втулки 2 и валика 1 осуществляют за счет соскальзывания шарика 3 в...

Номер патента: 1668090

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Проничкин, Черняховская

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - разрез А-А на фиг.1.Устройство состоит иэ станины 1, имеющей два отверстия для валов 2, на которых закреплены эксцентрики 3 и шестерни 4.Валы 2 крепятся к станине 1 сверху стопорным кольцом 5, а снизу - упорным подшипником 6. Одна из шестерен 4 соединена с электродвигателем 7, Прижимной упор 8 Я 166809 щего механизмов. Вал, установленный под углом к втулке, расположенной в устройстве вертикально, опирается на кромку отвеостия во втулке на три точки контакта, а затем перемещается двумя симметрично установленными эксцентриками плоскопараллельно в плоскости симметрии устройства, проходящей через оси вала и втулки, Перемещение вала ограничено подвижным упором, рабочая плоскость которого перпендикулярна...