Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

Номер патента: 1284767

Авторы: Домрачев, Ямпольский

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1284 7 19) 23 Р 19/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ стиГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Киевский политехнический интут им,50-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙТИПА ВАЛ-ВТУЛКА57) Изобретение позволяет осуществлять сборку деталей типа вал-втулкас гарантированным зазором в соединении, а также при наличии переходныхнасадок без необходимости Формирования заходных Фасок на сопрягаемыхповерхностях. После грубого позиционирования вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эфФектом памяти Формы, подаются электрические сигналы по соответствующему закону, в результате чего захватный орган 4 вместе с валом 5 совершает поисковое движение. После совпадения осей симметрии собираемых деталей упругие элементы 9 отключаются и включаются биморфные пьезокерамические пластины 8, которые сообщают валу 5 осевые колебания, исключающие его заклинивание в процессесопряжения. 1 ил,1284767ном 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь в сторону сопряжения с базовой втулкой 6,деформируя при этом цилиндрическиепружины 11 и упругие элементы 9. Вслучае торцового контакта управляющее устройство (не показано) подаетэлектрический ток на упругие элементы 9, которые, деформируясь, смещают , 10 вал 5, В зависимости от комбинацииподключения элементов 9 к управляющему устройству и силы тока меняетсятрактория поискового движения, После 5, совмещения осей собираемых деталей - 15 поисковое движение вала 5 прекраща ется и ему сообщаются осевые колебания с помощью пластин 8, исключающиезаклинивания вала в процессе установки в отверстие втулки 620 Составитель В. Гудков Редактор Л.Гратилло Техред И.Ходанич Корректор С.ШекмарЗаказ 7505/15 Тираж 972 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано при сборке с применением промышленных роботов.Целью изобретения является повышение надежности за счет сообщенияпоисковых движений и исключения заклинивания устанавливаемой деталиНа,чертеже представпено предлагаемое устройство,Устройство содержит корпус 1 исоосно расположенные кольцо 2, диск3 и захватывающий орган 4 с удерживаемой устанавлеваемой деталью-валомсопрягаемой с базовой втулкой 6.3 ахватывающий орган 4 присоединен к дискус помощью стержня 7, к которому прикреплены одни концы биморфных пьезокерамических пластин 8, а другиезаделаны в кольце 2, Последнее соединено с корпусом 1 с помощью упругих элементов 9, выполненных из материала, обладающего эффектом памятиформы и изолированных изоляторами10Диск 3 подпружинен относительнокольца 2 блоками цилиндрических пружин 11,1Устройство работает следующим образом.Промышленный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валом 5 над жестко закрепленнойв сборочном приспособлении базовойвтулкой 6 и производит движение сопряжения, сближая эти детали. Присовпадении осей симметрии собираемыхдеталей происходит их сборка, Еслиоси не совпадают, то при контактедеталей по фаскам на свободный конецвала 5, удерживаемого захватным оргаформула изобретения Устройство для сборки деталей типавал-втулка, содержащее корпус и расположенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиально расположенных упругих элементов, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пружинами, кроме того, на клонные упругие элементы выполненыиз материала, обладающего эффектом памяти формы, а радиально расположенные упругие элементы выполнены в виде биморфных пьезокерамических плас тин, причем диск соединей с кольцомс помощью цилиндрических пружин,

Смотреть

Заявка

3892207, 06.05.1985

КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

ДОМРАЧЕВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЯМПОЛЬСКИЙ ЛЕОНИД СТЕФАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23P 19/12

Метки: вал-втулка, сборки, типа

Опубликовано: 23.01.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1284767-ustrojjstvo-dlya-sborki-detalejj-tipa-val-vtulka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сборки деталей типа вал-втулка</a>

Похожие патенты