Устройство для сборки

.5 О 16890 1)5 В 23 Р 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ные равно- периферии отверстия, подпружие штыри 8 ют каналы ерой 11. В установлен ментом 13.щим обраАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса(56) Авторское свидетельство СССР йг 1310164, кл, В 23 Р 19/04, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным прогилем базового торца одной из собираемых деталей.На фиг. 1 представлено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для сборки содержит платформу 1 с гнездом, в которое устанавливается одна,из собираемых деталей 2. Платформа 1 установлена на основание 3 в его углубление, Другая деталь 4 располагается в руке робота, производящего сборку В дне углубления выполнены расположенные по окружности сопла 5, через которые воздух, поступает под платформу 1 из камеры 6, По периферии углубления на его цилиндрической поверхности. также Устройство для сборки содержит основание с углублением, в которое устанавливается с зазором платформа с гнездом под одну из собираемых деталей, В дне и в цилиндрической стенке углубления выполнены ряды равномерно расположенных сопл, создающих за счет подачи воздуха воздушную подушку под платформой, В центре углубления установлен вибратор, а по периферии дна - подпружиненные штыри, за- крывающие подачу воздуха к соплам в цилиндрической стенке углубления, При несовпадении осей собираемых деталей платформа опирается на вибратор, наклоняется, нажимает на штыри, и перепад давления в соплах стенки смещает платформу, уменьшая несовпадение осей деталей. 2 ил,выполнены сопла 7, расположен мерно по окружности. Также по углубления в его дне выполнены в которых установлены штыри 8, ненные пружинами 9. Указаннь при нажатии на них перекрыва 10,соединяющие сопла 7 с кам центре углубления на его дне вибратор 12 со сферическим элеУстройство работает следую зом. Деталь 2 базируют в сборочной позиции езде платформы 1, которая установлена лублении основания 3. Другую деталь 4 подают, например, с помощью промышленного робота к торцу детали 2. При подаче сжатого воздуха, вытекающего из сопл 5, платформа 1 с установленной на ней деталью 2 зависает на воздушной подушке, а струи сжатого воздуха, вытекающие черезсопла 7, центрируют платформу в углублении основания 3.Если собираемые детали на сборочнойпозиции установлены соосно, то при опу-,скании руки робота происходит их сопряжение, Если детали установлены несоосно, т.е,существует рассоглосование осей е, то валик 4 при его опускании упирается во втулку2, При этом платформа 1 с втулкой под действием валика перемещается вниз до упора 10в сферический элемент 13 вибрирующейопоры. Под действием силы, возникающеймежду сопрягаемыми деталями, платформаповорачивается на определенный угол относительно вибрирующей опоры, нажимает 15на штыри 8, сжимает пружины 9 и перекрывает каналы 10. При этом происходит перераспределение давления в соплах 7, иплатформа смещается в сторону уменьшения рассогласования осей собираемых деталей. При ее смещении перемещаетсяустановленная на ней деталь 2, и происходит ее центрирование относительно детали4. Наличие воздушной подушки между дномуглубления и платформой и вибрируюшей 25сферической опоры позволяет уменьшитьнормальную силу, возникающую при поджатии платформы 2 к сферическому элементу 13, и силу трения между ними,30Формула изобретенияУстройство для сборки, содержащеесборочную головку с захватом и базирующее приспособление в виде основания с углублением, в плоском дне которого выполненысопла,отлича ющеесятем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца, углубление основания выполнено цилиндрическим с вертикальной осью, перпендикулярной дну углубления, в углублении установлена платформа с плоской поверхностью, обращен- . ной к дну углубления, и с гнездом под собираемую деталь на противоположной стороне платформы, при этом сопла в дне выполнены перпендикулярными дну углубления и расположены по окружности, концентричной углублению, а в цилиндрической поверхности углубления на уровне боковой поверхности платформы равномерно по окружности выполнены радиально направленные сопла, кроме того в центре углубления на его дне установлен вибратор со сферической опорой, имеющий возможность взаимодействия с платформой, а по периферии дна углубления по окружности, концентричной углублению, расположены выступающие на высоту указанной сферической опоры подпружиненные штырй, имеющие возможность утапливания в дно углубления и прекращения подачи воздуха в сопла, расположенные на цилиндрической поверхности углубления, при этом количество последних совпадает с количеством штырей.Составитель В, Сергееведактор В, Бугренкова Техред М.Моргентал Ко Т. Малец ский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 оизводственно-из 4 аказ 3768 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5