Устройство для ориентации деталей при сборке радиоэлементов

(5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ии собираемых 3 укладывается я к пластине 27 по ставленнои у Д 3 улавируя при этом 15 и приподП 9. После но затвор 18амыкае на подачу сле устано ез выборки одом 12, а емент 2 с с положение,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР В 1220030, кл. Н 01 1 21/68, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к механ сборочному производству, в частности к устройствам для ориентации при сборке узлов, требующих высокой то ности. Цель изобретения " повьппени качества сборки путем увеличения т ности взаимной ориентац деталей (Д). Базовая Д на ложемент 2 и подаетс (П) 9 предварительно вь ром 10 на нужную высоту ливается окном, контакт своим торцом -с датчиком нимая при необходимости полного захода Д 3 в ок размыкает датчик 15 и з чик 16, подающий сигнал крынки 19. Крынка 19 по приваривается к Д 3 чер П 9 приподнимается прив привод 4 перемещает лож раиным узлом в исходное1581560 50 Изобретение относится,к механосборочному производству, а именно к устройствам для ориентации деталей при сборке узлов, требующих высокой точности, в частности радиоэлементов.Цель изобретения - повышение качества сборки путем увеличения точности взаимной ориентации собираемых деталей. ОПоставленная цель достигается путем повышения точности взаимной ориентации собираемых деталей за счетплавающей по высоте установки ориентирующего элемента и автоматического кон троля позиционирования деталей в процессе их сборки.На фиг.1 схематично представлено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху.Устройство содержит основание 1, на котором с возможностьв поступательного перемецения установлен ложе- мент 2 для базовой детали 3, перемещаемый приводом 4 через винт 5 и 25 гайку б. В основании выполнена направляющая в виде отверстия 7, размещенного в плоскости, проходящей через ось сборки и перпендикулярной плоскости перемецения ложемента 2, Б этой направляюцей на стержне 8 с возможностью поступательного перемецения установлена пластина 9. Перемецение ее ограничено регулируемым упором 10 и упором 11 и может осуществляться35 при помощи электромагнитного привода 12.В пластине 9 выполнено П-образное сквозное окно 13 с выборками 14 в углах для подвода сварочных электродов. Кроме того, на ней установлены датчики 15 и 16 положения, а в вырезе окна - закрепленный на плоской пружине 17 с возможностью перемещения в плосКости, перпендикулярной плоскости перемещения ложемента 2 и поочередного взаимодействия с датчиками, затвор 18.Устройство работает следующим образом.Перед сборкой базовой детали 3, например металлокерамического корпуса, с крышкой 19, вращением регулируемого упора 10 устанавливают уровень пластины 9 относительно ложемента 2, соответствуюций минимальной толщине керамической платы корпуса 3. В исходном положении ложемент 2 находится на позиции загрузки-выгрузки, привод 12 вертикального перемещения пластины 9 обесточен, а затвор 18 прижат пружиной 17 к датчику-упору 16, т.е. находится в крайнем нижнем положении, при котором нижние грани затвора 18 и пластины 9 расположены в одной плоскости.После укладки корпуса 3 в ложемент 2 включают привод 4, осуществляющий поступательное перемещение ложемента. По ходу движения ободок 20 корпуса 3 сначала улавливается заходными фасками и расширенной частью П-образного окна 13 пластины 9, а затем вступает в контакт с подпружиненным затвором 18, приподнимая его до датчика 15. При этом последовательно, размыкается электрический контакт датчика 16 и замыкается контакт датчика 15, сигнализирувщий о наличииободка в направляющих. Если толщина керамической платы превышает минимально допустимую, то вместе с затвором 18 самоустанавливается на рабочий уровень и пластина 9, поскольку ход затвора 18 меньше толщины паяного ободка 20.В ходе дальнейшего ориентирования корпуса при поступательном перемещении ложемента 2 затвор 18 непрерывно контактирует с торцом ободка 20 и прижимается к датчику 5. Б момент достижения ободком 20 поперечной грани окна 13 торец точно сориентированного ободка.20 теряет контакт с затвором 18, который под действием пружины 17 возвращается в исходное положение, замыкая датчик 16 и сигнализируя о готовности механизма к подаче крышки корпуса. Затем сверху в окне 13 укладывают крышку 19, после чего в его выборках 14 устанавливают электроды и осуществляют прихватку крьппки методом односторонней точечной сварки. После этого включают привод 12 и поднимают пластину 9 до упора 11 на уровень, на котором она освобождает ободок с прихваченной крьшкой и не препятствует перемещению ложе- мента 2. Включают привод 4 и возвращают ложемент 2 в исходное положение, снимают собранный узел и устанавливают новый корпус 3. Если датчик 16 не выдает сигнал о наличии сориентированного корпуса н окне пластины 9, то не произойдет и подачи крышки, а включатся последовательно приводы 12 и 4 и ложемент 2 с кон 1 у2058 Тираж 60 Государственного комит113035, Москв ЗакаВНИИПИ Подписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Ж, Раушская наб., д, 4/5 г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 Пат 5 15815 сом 3, непригодным для сборки, возвратится в исходное положение. формула изобретения5 Устройство для ориентации деталей при сборке радиоэлементов, содержащее основание с направляющей, установленный на основании с возможностью 10 поступательного перемещения от привода ложемент для базовой детали, а также пластину со сквозным окном, фасками на нижней грани и выборками в углах окна, установленную с возможностью перемещения по направляющей основания, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения качества сборки путем увеличения точПроизводственно-издательский комб ности взаимной ориентации собираемых деталей, оно снабжено датчиками";положения, смонтированными на пластине, и упорами, ограничивающими перемещение пластины, направляющая основания расположена в плоскости, проходящей через ось сборки и перпендикулярной плоскости перемещения ложемента, окно выполнено П-образным,пластина выполнена с подпружиненнымзатвором, установленным в вырезе окна с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскостиперемещения ложемента, и поочередного взаимодействия с датчиками положения, а пластина установлена на направляющей с возможностью поступательного перемещения,