B21B 37/02 — B21B 37/02

Номер патента: 99127

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Челюсткин

МПК: B21B 37/02

Метки: механизмом, нажимным, прокатного, стана

...ИЗМСНЯЕТ СВОС ПООЖЕНИЕ ДВИ- жок д)1 тчия СР чО ВызыВает пояВ чение напряжения дебаланса в диагонали моста; при этом начинает врапьяться двигатель РД, перемещающий движок датчика ЗР до достижения )явновсси 51 плеч моста. Таким образом. в описанной мостовой схеме при выс 1)к(й скОоси прОкятки датчик ЗР отрабатывает зядяцнос датчикм СРцло)кение и следит зя песремеп 1 сцием верхнео валка и нажимцого ус 1 ро 1 ятвс 1.(:5 стема слс,1 ящая за изменением гскорости прокатки Второй узел схемы), состоит из укрепленного на оси валка тахогенератора ТГ, напряжение к(порого сравнивается с надравлеццым ц)Отив него постоянным напряжением, снимаемым с потепциометра П.Последовьтсльцо в цепь этого контура вк,к)чены одцополупериодный выпрямигель В и реле...

Номер патента: 1618477

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Кузнецов

МПК: B21B 37/02

Метки: полосового, продольной, проката, разнотолщинности

...замкнутом состоянии: 20 50 Для линеаризованной модели задающее воздействие Б(1) равно нулю(продольная разнотолщинность должнабыть равной нулю).Выбирают оптимальный оператор5регулятора первого какала г(р), преобразующий входное воздействие Б 1(1:)++ Бь(г) + Б(г.) в управляющее П(е) дляобъекта управления г;(р) первогоканалаП, = г (р) Б(") + Б(е) + Г,таким образом, чтобы критерий ка- .чества1, = ИЕ+ 179. й .д15принимал минимальное значение,где И в весовой множитель.Представив оператор объекта управления в ниде отношеьия поливомовг 1 И(р) = В(р/Ар)уполучают следующее уравнение:А(р)Б(С) = П 1(е) + Вр)111,где П(С) = А(р)Б(с) - эквивалентное возмущающее воздействие.Тлк как приводной электродвигатель 25нажимных. винтов управляется по...

Номер патента: 1620168

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Глушкин, Филонов, Цветков

МПК: B21B 37/02

Метки: проката, толщины

...значений усилия прокатки, поступает на первый вход интегратора 15.Одновременно информация от измерителя 16 толщины проката и задатчика 18 толщины проката поступает в блок 17 сравнения, который выделяет сигнал отклонения текущей толщины полосы от заданного значения, Этот сигнал поступает на первый вход интегратора 24, а также через диоды 19 и 20 и инвертср 21 на первый вход интегратора 22, Диоды 19 и 20 и инвертор 21 обеспечивают положительный сигнал на входе интегратора 22,Кроме того, датчик 13 угла поворота опорного валка выдает за период полного оборота опорного валка один импульс. Этот татовый импульс поступает на вторые входы ичтеграторов 15,24,25 и 22, Передним фронтом тактового импульса открываются и рвые входы интеграторов...

Номер патента: 1639818

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Докучаев, Дралюк, Касьянов, Колмаков, Конторович, Маланов, Мишин, Тикоцкий

МПК: B21B 37/02

Метки: одноклетьевом, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...которого соединен с входом источника 5 питания.Устройство работает следующим образом,На входы делительного блока 13 посту.пают сигналы толщины полосы на входе в 25клеть Н и на ее выходе 6, и производится. вычисление отношения толщин 1/Н. В блоке 14 производится вычисление входнойскорости полосы Чп по величине выходнойскорости 30ЬННа входы делительного блока 15 поступает выход блока 14 - входная скоростьполосы Чп и сигнал скорости вращения разматывающей моталки в.В блоке 15 по формуле. Чп(ь= В производится вычисление радиуса рулона В наразматывающей моталке. В нелинейномпреобразователе 16 выполняется вычисление1 о + ЙЬ2 ВоВ, 2 В 2/где Во - радиус барабана;у- плотность наматываемого материала;Ь - ширина полосы,учитывающее момент...

Номер патента: 1650300

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Брин, Бройдо, Гелетин

МПК: B21B 37/02

Метки: полосы, прокатном, реверсивном, стане, толщины

...который на основе этой информации в конце этого прохода вычисляют среднюю толщину полосы где К - количество импульсов от датчикадлины за предыдущий проход, и максимальный диаметр рулонаОмакс = Оо+ пмНср (1) где Оо - диаметр барабана моталки;пм - число оборотов моталки за предыдущий проход и количество ячеек йд блока памяти(считая от правого конца), соответствующее некоторому фиксированному сечению А, расположенному на расстоянии .д от оси валковЬ= Чмакс и (2) где хп - упреждение, При этом(3 где С - число импульсов датчика 9 на один оборот, моталки;м - расстояние от толщиномера до оси валков.Значение (3) вычисляется в блоке 17 в конце каждого прохода и служит для установки коммутатора 16 для последующего прохода. Условие (3)...

Номер патента: 1704871

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Агурбаш, Апетян, Бейгельман, Дмитриев, Тихонов

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02, B21B 37/08 ...

Метки: валков, клети, компенсации, прокатной, эксцентриситета

...сохраняются без изменения. После каждого очередного взаимного сдвига валков на величину ЛОосуществляется замер значения ЬЯэ иего сравения с рез;л(ьтатол предш;.ствующего зал 1 ера Л Яэл 1. логическая обработка результатов замера, Выбор и запоминание максимальных значений Л Ярмаке и соответствующих этому значенио величин йвт и ЭнтУчитывая, что каждый новый цикл замеров осуществляется после очередного взаимного сдвига валков на угол ЛОэл,град. общее число циклов замера по выявлению максимума Л Язкс равно360Таким образом, после завершения У. циклов измерений значений Л Ямвкс и соответствующих елту значений О в и О н, в элементы 34, 35, 36 памяти блока 21 выделения максимума будут занесены максимально возможные значения Л Я(лаке....

Номер патента: 1704873

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Богуславский, Гехт, Елишевич, Яланский

МПК: B21B 37/02, B21B 37/08

Метки: зазора, клети, межвалкового, прокатной

...изменяться в одном направлении до тех пор, пока не достигнет предель ного значения. Дальнегяггая работа САРТ по каналу гидрорзспорз станет невозможной.Предлагается для со ранения рдбочего состояния канала г 1 дро;:зспора без нарушения работы СЛРТ двто 1 зтическгг восстз навливзть первона льное р .очее давление о системе гг 1 дардспора с сэхрзнением неизменного рдст,орд между вдлками путем в",.-.:очения нд: много ус, г. дйствд В напра ел нгг 1 прот эгвол;э 9 лом Агс 1 г 1 юнъ канала гидрораспора и равной ему скоростью,С этой целью зздатчикгми предельно допустимых ргбочих давлений 13 и 14 устанавливаются величины предельных значений давления е системе гидрордспора, На элементах 10 и 11 сравнения происходит сравнение фактического давленил,...

Номер патента: 1719121

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Бигун, Грабовский, Переходченко, Писаренко, Тищенко

МПК: B21B 37/02

Метки: листа, реверсивном, стабилизации, стане, толщины

...с выходом устройства,Блок 6 задания длины (см, фиг. 2) состоит из счетчика 16, схемы 17 сравнения, блока 18 умножения, формирователей 19 и 20 импульсных, ключа 21, схем 2 И-ИЛИ 22 и 23, первый вход которой соединен с первым(инверсным) и третьим входами схемы 2 ИИЛИ .22 и первым входом блока, третий вход которого соединен со вторым входом схемы 2 И-ИЛИ 23, третий вход которой соединен с четвертым входом блока, четвертый - с седьмым входом блока, а выходсхемы 2 И-ИЛИ 23 соединен с входом формирователя 19 импульсного и первым входом ключа 21, второй вход которого соединен с вторым входом блока, а выходсоединен с входом счетчика 16, вход "установка "0" которого соединен с выходом формирователей 19 и 20 импульсных и выходом блока, а выход...

Номер патента: 1729642

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Давыдов, Кузнецов, Курцева, Левченко, Осокин, Петров, Хен

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02

Метки: кварто, полосы, профиля, стане, формы

...длине полосы, рассмотрим работу устройства при случайных воздействиях. Согласно теории оптимального управления оптимальная система представляет собой последовательное соединение формирующего фильтра возмущающего воздействия - наблюдающего устройства, в качестве которого используется оптимальный фильтр Калмана, и объекта управления. Так как в данном устройстве первый основной канал регулирования профиля и формы полосы изменением перекрещивания рабочих валков работает автономно, независимо от работы второго менее мощного, но более быстродействующего канала регулирования профиля и формы полосы противоизгибом рабочих валков, то вначале может быть определен оптимальный оператор 1 ЩР) первого канала, при котором минимизируется дисперсия...

Номер патента: 1729643

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Кузнецов, Курцева, Лаптев, Левченко, Осокин, Петров, Хен

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...13, коммутатор 14, содержащий первую 15 и вторую 16 коммутирующие группы, первый 17 и второй 18 сумматоры, регуляторы положения 19 и давления 20, электрогидравлический усилитель 21, датчик 22 давления, короткоходовой БГИМ 23 с датчиком 24 положения, нелинейное звено 25 и электро- привод 26 нажимных винтов,Устройство работает следующим образом.Измеренное с помощью толщиномера 1 относительное отклонение толщины полосы через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 3 поступает на вход управляющей ЭВМ 12, в которой формируется сигнал, пропорциональный отклонению толщины полосы в очаге деформации от заданного значения, поступающего на вход ЭВМ 12 с задатчика 11 сортамента. Для формирования этого сигнала согласно уравнению...

Номер патента: 1729644

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Ким, Мальцева, Матюхин, Свиденко, Цхай, Чумаков

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02

Метки: непрерывной, полосы, прокатки, процессе, формы

...станов горячей прокатки,Устройство для регулирования формы полосы в процессе непрерывной прокатки работает следующим образом.В исходном состоянии вычислительным устройством 27 формируется сигнал логической единицы, поступающий с его седьмого выхода на второй вход первого элемента ИЛИ 2 и сигнал логического нуля, поступающий с восьмого выхода ВУ 27 на управляющий вход цифрового компаратора 14 и первый вход второго элемента И 12, после чего система переходит в режим ожидания головного участка полосы в последней активной клети.В момент входа головного участка в последнюю клеть на выходе датчика 1 ДНМ формируется сигнал высокого уровня (логическая единица) и поступает на первый вход первого элемента ИЛИ 2, в результате чего его выходе также...

Номер патента: 1731320

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Боровой, Каракин, Малинин, Сейдак

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02

Метки: полосы, прокатке, профиля, совместного, толщины

...подключены соответственно к датчику 9 и задатчику . 10 усилия принудительного изгиба валков. Выход масштабного преобразователя 20, являющийся одновременно выходом устройства 11, подключен через разъединительный контакт 32 схемы включения регулятора толщины к третьему входу регулятора 3 положения, являющемуся одновременно первым входам контура 1 управления положением нажимного устройства, Первый и второй выходы вычислительного устройства 25, являющиеся одновременно первым и вторым выходами контура 21 коррекции, подключены соответственно к четвертому входу регулятора 3 положения, являющемуся одновременно вторым входом контура 1 управления положением нажимного устройства, и к третьему входу регулятора 8 усилия, являющемуся одновременно...

Номер патента: 1731321

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Иванов, Левченко, Петров, Слободской, Хен

МПК: B21B 37/02

Метки: полосы, прокатываемой, толщины

...стробирующий блок 4, блок 5 задержки, сдвигающий регистр б, реверсивный счетчик 7, регистр 8 хранения, счетчик 14, задатчик 15 длины полосы реализуются на интегральных микросхемах серии К 155, фильтры 28 и 38, масштабирующий усилитель 29, блоки 30, 31, 32 сравнения, интегратор 34, задатчик 35 начального давления жидкости, сумматор 37, первый 18 и второй 39 блоки с зоной нечувствительности реализуются на интегральных микросхемах серии КР 140 и КР 544,Устройство работает следующим образом,Перед прокаткой задается начальное значение давления жидкости Ро в гидроцилиндрах 24 подачей от задатчика 35 соответствующего напряжения Оро на второй вход блока 31 сравнения, с выхода которого сигнал начального давления передается на второй вход...

Номер патента: 1734905

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Дралюк, Корытин, Малков, Санников, Синайский

МПК: B21B 37/02

Метки: непрерывном, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...первый регулятор 3, систему 4 управленияскоростью последней клети, соединенные последовательно, Второй вход первого сумматора 2 соединен с выходом первого задатчика5 толщины. Измеритель 6 толщины за предпоследней клетью, второй сумматор 7 и второй регулятор 8 также соединеныпоследовательно, Выход второго регулятора8 соединен с входами систем 9 и 10 управления скоростью всей группы клетей, исключаядве последние, Второй вход второго сумматора 7 соединен с выходом второго задатчика 11 толщины. Дополнительно устройствосодержит измеритель 12 амплитуды, множительно-делительный блок 13 и импульсный датчик 14 скорости полосы передпоследней клетью.Выход второго сумматора 7 соединен свходом а измерителя 12 амплитуды. Второйвход в измерителя...

Номер патента: 1736648

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Гладчук, Горелик, Дубейковский, Переходченко, Писаренко

МПК: B21B 1/22, B21B 37/02

Метки: асимметричной, прокатки

...вследствие конечной жесткости зубьев в зацеплении, к созданию упругих усилий в зубчатом зацеплении.Помимо выборов зазоров в зубчатом зацеплении происходит упругое деформирование зубьев, что приводит к увеличению площади пятна контакта, снижению абсолютных значений контактных давлений и контактных напряжений, к равномерному распределению нагрузки, в т.ч. и динамической, как между зубьями находящимися в зацеплении, так и по длине контакта зубьев, За счет упругой деформации зубьев в зацеплении осуществляется силовое замыкание, что предотвращает повтооное раскрытие зазоров с последующим их замыканием при выполнении асимметричной прокатки, включающей воздействие на крутящие моменты верхнего и нижнего валков, а на преодоление...

Номер патента: 1759492

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Гагарин, Кушнир, Переходченко, Рудковский

МПК: B21B 37/00, B21B 37/02

Метки: коррекции, полосы, системы, толщины

...жесткости клети определяют каксреднее значение отношения отклонениятолщины к отклонению усилия, измеренныхв момент окончания перемещения нажимного устройства, и корректируют модуль жесткости клети при прокатке последующей полосы,Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие их критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".На фиг, 3 представлено устройство для конкретного применения предлагаемого способа; на фиг, 4 - зависимости отклонения толщины и...

Номер патента: 1775199

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Корытин, Малков, Санников, Синайский

МПК: B21B 37/02, B21B 37/12

Метки: непрерывном, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...3 предварительной настройки стана, регуляторы 4 положения нажимных механизмов клетей, регуляторы 5 частоты вращения приводных двигателей Д валков клетей, систему 6 управления режимами скорости стана, регулятор 7 толщины полосы, который через первый сумматор 8 связан с первым входом системы 6 управления режимами скорости стана, а также блок 9 фильтра высших частот, блок 10 фильтра низших частот и соединенные последовательно первой 11, второй 12 и третий 13 блоки регулируемого запаздывания. Выход измерителя 2 соединен со входом блока 9 фильтра высших частот и со входом блока 10 фильтра низших частот. Блок 10 фильтра низших частот соединен со входом первого, 11 блока регулируемого запаздывания,. выход которого через второй 14 сумматор...

Номер патента: 1780894

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Васичкин, Дмитренко, Перов

МПК: B21B 37/02

Метки: полосы, прокатываемой, толщины

...этого вопроса на строгой ста тистической основе требует введения таких математических понятий как "гипотетический ансамбль", "гипотетическая реализация случайного процесса", "локальная стационарность " и" локальная эргодичность". Приме нение этих понятий позволяет описывать свойства случайного процесса, проявляющиеся не только на бесконечном объеме выборочных данных, а и на конечном, т,е. свойства случайного процесса описываются через свойства оценок вероятностных характеристик на конечных участках. При этом суммарная методическая погрешность е при определении оценок математического ожидания и дисперсии может быть представлена как величина максимального удаления оценки математического ожидания М(Ь(3от истинного значения...

Номер патента: 1784317

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Кузнецов, Курцева, Петров, Хен

МПК: B21B 37/02

Метки: автоматической, полосы, прокатном, стабилизации, стане, толщины

...входкоторого подсоединен к выходу счетчика, выход регистра соединен с входом цифроаналогового преобразователя, дополнительно введены три сумматора,. два интегратора, электрогидравлический усилитель, беспоршневой гидравлический исполнительный механизм, расположенный между нажимным винтом и подушкой верхнего опорного валка, датчики скорости и полокения, кинематически связанные с выходом беспоршневого гидравлического исполнительного механизма, датчик положения золотника электрогидравлического усилителя, датчик давления, причем выход первого сумматора соединен с входом первого интегратора, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, с первыми входами второго и третьего сумматоров, выход второго сумматора соединен с...

Номер патента: 1787610

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Гришин, Шварцман

МПК: B21B 37/02

Метки: настройки, полосы, прокатываемой, системы, толщины

...упомянутых частных производных сопряжено со сложными вычислениями, быстро выполнить которые можно лишь с помощью ЭВМ,Главный же недостаток определения частных производных Р с помощью уравнений теории прокатки состоит в невозможности обеспечения достаточной точности, поскольку реально никогда точно не известны распределение значений,и и а по дуге захвата или хотя бы их средние значения, Для повышения точности расчетов Р поступают так 6: при прокатке измеряют Р и решают обратную задачу, т.е, находят такое значение неизвестного параметра (напримери), чтобы его подстановка в (6) давала значение Р, равное измеренному; в дальнейших расчетах пользуются найденным значением,и. Однако это вовсе не гарантирует точного определения частных...

Номер патента: 1794517

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Божко, Зиле, Кисиль, Кужель, Масальский, Меденков, Оробцев, Остапенко, Таллер, Тишков

МПК: B21B 37/02, B21B 37/06

Метки: горячекатаной, концов, полосы, размеров

...отклонения ширины;Л в - 1,Кг- - р - - коэффициент пропорцио.К б,+1нальности;- отклонение ширины полосы на заднем конце полосы между (1-1)-й и 1-й клетями;К 3,+1- коэффициент передачи влия ния натяжения между 1-й и(1+1)-й клетями наизменение ширины полосы.Через ключ 17 и блок 12 регулируемогозапаздывания, в котором в функции скорости валков 1-й клети поступающей от изме рителя 7, происходит задержка сигнала навремя прохождения сечения полосы от 1-й до (+1)-й клети, рассчитанная в блоке 16 величина коррекции скорости поступает на вход сумматора 11. Одновременно в блоке 25 18 по данным блоков 16 и 19 производитсярасчет интенсивности дополнительного изменения скорости (дЬЧ), компенсирующей отклонение ширины на заднем конце полосы,...

Номер патента: 1794518

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Акименко, Дралюк, Калошин, Конторович, Мишин, Рязанцев, Трофимов

МПК: B21B 37/02

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...сумматора, второй вход которого соединен с задэтчиком натяжения, выход сумматора 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Величина корректирующей добавки нэ выходе интегратора, получаемая в процессе поиска максимума взаимной корреляционной функции, соответствует присутствующей в зто время скорости полосы на входе стана Ч 1, а следовательно, и г,. При изменении скорости прокатки изменится 1, а следовательно, потребуется поиск новой величины корректирующей добавки,Для исключения повторных поисков максимума при изменении скорости прокатки применен умножитель 20, в котором корректирующая добавка на выходе интегратора умножается на входную скоро- СТЬ ПОЛОСЫ,Для облегчения поиска максимума величина Лхдолжна быть такой, чтобы корреляционные моменты К о и К о...

Номер патента: 1827304

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Дралюк, Корытин, Малков, Санников, Синайский

МПК: B21B 37/02, B21B 37/12

Метки: непрерывном, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...Блок 12 дополнительно задерживает этот сигкал на время транспортирования полосы иэ валков второй клети в валки третьей кле. ти, а блок 13 - на время транспортирования из,валков третьей в валки четвертой клети.Под действием выходного сигнала блока 11 будет изменяться скорость валков первой клети, под действием выходного сигнала блока 12 - скорость валков первой и второй, а под действием выходного сигнала блока 13 - скорость валков первой, второй 5 и третьей клетей стана. Коэффициент передачи К 1 сумматоров 14, 15 и 16 по входам, предназначенным для выходных сигналов блоков 11, 12 и 13, выбран равным 13 части от величины коэффициента К 2 сумматоров 10 по входам, предназначенным для сигналовзаданий скорости валков. В результате,...