Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном прокатном стане

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ. РЕСПУБЛИК 1 В 37 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СПИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУДТОРСО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 504573, кл. В 21 В 37/00, 1974,Авторское свидетельство СССРйг 1058652, кл, В 21 В 37/02, 1982.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА РЕВЕРСИВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины полосы, Работа системы основана на том, что в предыдущем проходе сигналы о толщине полосы, измеренной толщиноме ром (который в указанном проходе является Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться для автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки.Целью изобретения является повышение точности регулирования толщины полосы,На чертеже приведена блок-схема автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном прокатном стане,Система содержит полосу 1, поступающую с разматывающей моталки 2 и прокатываемую в валках 3, нажимное устройство 4, блок 5 управления нажимным устройством 4, установленный на входе в стан толщинов.,Жао 1650300 А 1 выходным), записываются в последовательные ячейки блока памяти синхронно с импульсами, поступающими от датчика оборотов моталки, В следующем пропуске информация, записанная в блок памяти, сдвигается в обратном направлении и считывается из промежуточной ячейки через буферную ячейку в блок сопровождения, В последнем информация сдвигается синхронно с импульсами датчика длины, считывается иэ промежуточной ячейки и передается в систему управления нажимным устройством. Номера промежуточных ячеек выбраны так, что сигнал от отклонений толщины сопровождаемого участка полосы попадает в систему управления нажимным устройством с упреждением от носительно момента входа указанного сечения в межвалковый зазор, причем величина этого упреждения равна инерционному запаздыванию привода нажимного устройст-ва. 1 ил,мер 6, с опорным роликом 7 сочлененныи импульсный датчик 8 длины полосы, а с валом моталки - импульсный датчик 9 оборотов моталки, блок 10 формирования сигнала направления прокатки, блок 11 памяти, имеющий вход 12 записи, к которому через ключ 13 подсоединен толщиномер 6, первый управляющий вход 14, подсоединенньй к выходу блока 10 формирования направления прокатки, и второй управляющий вход 15, подсоединенный к выходу датчика 9 числа оборотов моталки (по сигналу на втором управляющем входе 15 осуществляется сдвиг информации по ячейкам памяти блока 11 памяти, а сигнал на первом управляющем входе 14 определяет направление сдвига), 1650300выходы последних йп ячеек блока 11 памятиподсоединены к входам коммутатора 16, управляющий вход которого соединен с выходом блока 17 управления коммутатором 16,причем информация на управляющем входе 5определяет номер ячейки блока 11 памяти,подсоединяемой к выходу 18 коммутатора 16, блок 17 управления коммутаторомимеет три входа, первый из которых подсо-.единен к выходу импульсного датчика 9 оборотов моталки, второй - к выходуимпульсного датчика 8 длины, а третий - квыходу ключа 13, выход 18 коммутатора 16подсоединен к входу буферной ячейки 19памяти, имеющей вход 20 разрешения записи, который через блок 21 задержки подсоединен к выходу импульсного датчика 9оборотов моталки и входу 22 разрешениясчитывания, который подсоединен к выходуимпульсногодатчика 8 длины, выходбуферной ячейки 19 памяти подсоединен к входу23 записи блока 24 сопровождения, управляющий вход 25 которого вызывает сдвигвправо информации, находящейся в ячейках памяти блока 24 сопровождения, подсоединен через блок 26 задержки к выходуимпульсного датчика 8 длины, к выходамячеек памяти блока 24 сопровождения подсоединен коммутатор 27, номер ячейки памяти которого, подсоединяемый к его 30выходу, определяется информацией на егоуправляющем входе 28, который подсоединен к выходу блока 29 упреждения, первыйи второй входы которого соединены соответственно с выходами буферной ячейки 19 35иимпульсногода ика 8 д ны,Система работает следующим образом.В предыдущем проходе (прокатка влево) сигнал на выходе блока 10 равен единице, при этом ключ 13 открыт и показания Н 40толщиномера записываются в первую(справа) ячейку блока 11 памяти. Тот же сигнал на входе 14 блока 11 памяти задаетнаправления сдвига информации влево припоступлении очередного импульса от датчика 9 на вход 15. По окончании предыдущегопрохода в ячейках блока 11 памяти записана информация о толщине на всей длине,прошедшей под толщиномером,Таким образом, блок 11 памяти моделирует распределение толщины по длине полосы. Каждой ячейке памяти соответствуетопределенный участок, полосы (с перемен-.ной длиной, зависящей от текущего диаметра рулона), а крайней правой ячейке - 55участок, проходящий в данный момент подтолщиномером, расположенным на расстояниим от оси валков. В том же проходеинформация о толщине, а также импульсыот датчика 8 длины и датчика 9 оборотовмоталки поступают в блок 17 управления коммутатором, который на основе этой информации в конце этого прохода вычисляют среднюю толщину полосы где К - количество импульсов от датчикадлины за предыдущий проход, и максимальный диаметр рулонаОмакс = Оо+ пмНср (1) где Оо - диаметр барабана моталки;пм - число оборотов моталки за предыдущий проход и количество ячеек йд блока памяти(считая от правого конца), соответствующее некоторому фиксированному сечению А, расположенному на расстоянии .д от оси валковЬ= Чмакс и (2) где хп - упреждение, При этом(3 где С - число импульсов датчика 9 на один оборот, моталки;м - расстояние от толщиномера до оси валков.Значение (3) вычисляется в блоке 17 в конце каждого прохода и служит для установки коммутатора 16 для последующего прохода. Условие (3) гарантирует запас времени задержки, обеспечивающий необходимое упреждение съема информации о толщине с учетом запаздывания и инерционности привода,В последующем проходе (прокатка вправо) ключ 13 закрыт, сигнал на управляющем входе 14 равен нулю, информация в блоке 11 памяти под действием поступающих на вход 15 тактовых импульсов датчика 9 сдвигается вправо., Эти же тактовые импульсы, поданные на вход 20 через блок 21 задержки, вызывают перезапись информации из ячейки с номером Кд в буферную ячейку 19 памяти. Каждый тактовый импульс, поступающий от датчика 8 длины на вход 22 буферной ячейки 19 памяти вызывает перезапись очередного значения толщины из этой ячейки в первую (слева) ячейку блока 24 сопровождения. Каждый из этих тактовых импульсов, поступающих на вход 25 через блок 26 задержки, вызывает сдвиг информации в блоке сопровождения на один шаг.Чисол ячеек И блока сопровождения равнодЙс =д где Ь- дискретность оазбиения длиныполосц на участкед, соответствующая одному импульсу датчика 8 длины,Таким образом, выдаваемые из буферной ячейки 19 памяти значения разнотолщинности перемещаются в блоке 24сопровождения синхронно с движением полосы на участкед. При этом крайняя правая ячейка соответствует оси валков,Значение разнотолщинности, упрежденное на время тп относительно входа сечения А полосы в валки, находится в ячейкеблока 24 сопровождения с номером Ип (считая от крайней правой), который вычисляется в блокеупреждения согласно выражению 15Мв =Гп, (5)Чгде 1 = - - частота следования текстовыхимпульсов датчика 8 длины,Таким образом обеспечивается автоматическая корректировка времени упреждения с учетом скорости прокатки.Последовательные значения разнотолщинности поступают из ячейки с номером Кпчерез коммутатор 27 в схему управления 25нажимным устройством 4, вызывая отработку последним .зафиксированных отклонений толщины.Для аппаратурной реализации системы может быть использована серийная 30миниЗВМ (например, типа Т".:1 СО). Блок11 памяти с коммутатором 16, блок 24 сопровождения с коммутатором 27 в этом. случае представляют собой массивы вОЗУ, вцчислительные функции блока управления коммутатором (1), (2), (3) реалируются программным путем, алгоритм (5)блока упреждения реализуется счетчикоми реоб разо вателем, импульсных с и г н ал о вА 623-4, а прием импульсных сигналов - 40модулем ввода инициативных сигналовА 622-11.Достоинством предложенной системыявляется способ запоминания пофилограммы разнотолщинности с привязкой координат участков полосы к датчику углаповорота моталки (вместо датчика длины).При этом отсутствует проскальзываниемежду полосой и датчиком, которое можетвызвать сдвиг запомненной профилограм-. 50мы относительно фактической и, следовательно, уменьшение точностирегулирования. Формула изобретения Система автоматического регулирования толщины полосы на оеверсивном прокатном стане, содержащая толщиномер, установленный перед к-.етью, блок сопровождения, состоящий из ряда последовательно соединенных ячеек памяти, блок управления перемещением нажимного устройства, первый коммутатор, блок упреждения и импульсный датчик длинц полосы, поичем выходы ячеек памяти блока сопровождения соединены с входами первого коммута,.ора, выход которого подсоединен к входу блока управления перемещением нажимного устройства, а управляющий, вход - к выходу блока упреждения, первый вход которого соединен с выходом импульсногО датчика длины, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины, она снабжена импульсным датчиком оборотов моталки, блоком памяти, содержащим ряд последовательно соединенных ячеек памяти, вторым коммутатором, блоком управления вторым коммутатором, буферной ячейкой памяти, ключом, блоком формирования сигнала направления прокатки и двумя блоками задержки, причем толщиномер подсоединен к входу записи блока памяти через ключ, выход блока формирования сигнала направления прокатки соединен с правляющим входом ключа и гервым управляющим входом блока памяти, последние йд ячеек которогс через второй коммутатор подсоединенц к входу буферной ячейки памяти, выход которой подсоединен к входу блока сопровождения, выход импульсного датчика оборотов моталки соединен с вто-рым управляющим входом блока памяти, первым входом блока управления коммутатором и через первый блок задержки - с входом разрешения записи буферной ячейки памяти, выход импульсного датчика длины соединен с вторь 1 м входом блока управления коммутатором, входом разрешения считывания буферной ячейки памяти, первь 1 м входом блока упреждения и через второй блок задержки - с управляющим входом блока сопровождения, выход буферной ячейки памяти подсоединен к второму входу блока упреждения, а выход ключа - к третьему входу блока управления коммутатором.1650300 Составитель А, СергеевРедактор Л. Гратилло Техред М.Моргентал Корректор С. Черн Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гага 0 каз 1567 Тираж 341 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5