Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки

ОК)3 СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК Т ОБ О ТВУ ВИДЕТ АВТО РСКО ние "Урал Г.В.Синайация техно й прокатки М.: Метал(Л О ого режима стан телями, стыкосва телем полосы, ус ервой клетью, тановленными а натехнологическим сокую производисо станом с пору- даря отсутствию правкой полосы в ь исходного матеаниями толщины ячека 1 аной полоГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 21) 4841437/27(72) В.А.Малков, А,А.Корытин,ский и В.Н.Санников56) Патент США М 4460852,кл, В 21 В 37/12, 1984.Патент США М 4428054,кл, В 21 В 31/12, 184,Патент США Рв 4398254,кл, В 21 В 37/12, 1983.Заявка Японии Гч. 60 - 96320кл. В 21 В 37/12. 1985.Лямбах Р,В. и др. Автоматизлогических процессов холоднолистов на непрерывном станелургия, 1981, с.177 - 182.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматическому регулированию толщины полосы, преимущественно, на пяти- или шестиклетевых станах, предназначенных для производства холоднокатаных полос.На вход стана холодной прокатки поступают горячекатаные полосы металла, смотанные в рулоны. При этом каждый рулон содержит, как правило, две или три соединенные сварным швом горячекатаные полосы.Современные станы холодной прокатки имеют бесконечный технологический ре 1775199 А 1 5)5 В 21 В 37/02, 37/1(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. а именно к автоматическому регулированию толщины полосы, преимущественно на 5-ти или 6-ти клетевых станах, предназначенных для производства холоднокатаных полос. Цель изобретения - повышение качества холоднокатаных полос. Поставленная цель достигается эа счет распределения по клетям стана компенсации колебаний толщины полосы, поступающей в стан холодной прокатки, Устройство распределяет колебания на три диапазона: Ф1 Гц, 10,1 Гц и 1 Гц10.1 Гц, При этом компенсация колебаний первого диапазона частоты осуществляется в валках первой клети стана, третьего - в валках последней клети, а второго - в валках других клетей стана. 1 ил. жим. Для реализации так снабжен двумя раэматыва рочной машиной и накопи тановленными перед и также двумя моталками, ус выходе стана.Стан с бесконечным режимом имеет более вы тельность по сравнению лонной прокаткой благо простоев, связанных с за стан, но разнотолщинност риала обусловлена колеб как в пределах одной горсы, так и колебаниями толщины от полосы к полосе.Регулирование толщины полос, прокатанных на непрерывном стане холодной прокатки, основано на поддержании равенства расхода металла,чо Но = ч 1 Н 1 = , = ч 1 Н = , = чп Но (1)где ч - скорость полосы;Н - толщина полосы;1 - индекс клети;и - количество клетей стана,Известно, например, устройство, которое позволяет осуществить регулированиепо фактически замеренному и рассчитанному иэ условий равенства расхода металлазначениям входной толщины полосы, Приэтом контролируется разница замеренногои рассчитанного значений толщины полосы,и эта разница сводится к нулю.Известно также устройство, которое содержит три подсистемы, использующие соответственно диапазоны высоких, среднихи низких частот колебаний толщины полосыот заданного значения. Высокочастотныйдиапазон используется в подсистеме контроля сигнала рассогласования, поступающего от измерителя толщины полосы,установленного на входной стороне прокатного стана, Диапазон средних частот используется в подсистеме контроля расхода- массы металла, а низкочастотный диапазон- в подсистеме управления режимом обжатий.Наиболее близким к заявляемому устройству по автоматической сути и достигаемому результату является устройство дляавтоматического регулирования толщиныполосы на непрерывном стане холоднойпрокатки, которое реализует предварительное регулирование во входной зоне стана иокончательное - в выходной зоне стана.Предварительное регулирование осуществляется воздействием на положение нажимного механизма первой клети стана и (или)воздействием на скорость валков первойклети. Для окончательного регулированияслужит воздействие на скорость валков последней клети стана.Однако, при значительных по амплитуде колебаниях толщины горячекатаных полос, поступающих в стан холоднойпрокатки, при работе известного устройства потребуются эначигельные по величинеуказанные воздействия, Это может отрицательно сказаться на точности холоднокатаных полос,1 елью изобретения является повышение генного и холоднокатаных полос. Указанная цель достигается тем, что вустройство,:одержащее систему предварительной настройки стана, выходы которойсоединены со входами первого. измерителя5 отклонения толщины полосы от заданногозначения, установленного эа последнейклетью, второго измерителя отклонениятолщины полосы от заданного значения, установленного перед первой клетью, и регу 10 ляторов положения нажимных механизмовклетей непосредственно, а регуляторов частоты вращения приводных двигателей валков клетей - через системы управлениярежимами скорости стана, при этом выход15 первого измерителя отклонения толщиныполосы от заданного значения через соединенные последовательно регулятор толщины полосы и первый сумматор соединен спервым входом системы управления режи 20 мами скорости стана, дополнительно введены; блок фильтра высших частот, блокфильтра низших частот и соединенные последовательно первый, второй и третий блоки регулируемого запаздывания,25 Выход второго измерителя, отклонениятолщины полосы от заданного значения соединен со входом блока фильтра высшихчастот, а также со входом блока фильтранизших частот, выход блока фильтра ни 30 зших частот соединен со входом первогоблока регулируемого запаздывания, выходкоторого через второй сумматор соединенсо вторым входом системы управления режимами скорости стана, выход второго бло 35 ка регулируемого запаздывания черезвторой сумматор соединен со вторым, а через третий сумматор - с третьим входамисистемы управления режимами скоростистана, вьход третьего блока регулируемого40 запаздывания через второй сумматор соединен со вторым, через третий сумматор -стретьим, а через четвертый сумматор - счетвертым входами системы управления режимами скорости стана, выход блока филь 45 тра высших частот через соединенныепоследовательно четвертый блок регулируемого запаздывания и пятый сумматор соединен со входом регулятора положениянажимного механизма первой клети.50 Предлагаемое устройство работает понесколько иному принципу, чем известные.а именно, колебания толщины полосы, зафиксированные измерителем толщины установленным перед первой клетью,55 разделены по частоте 1 на три диапазона:высокочастотные 1т 1(например 11=1 Гц),среднечастотные 1112 (например 12 = 0,1Гц) и низкочастотные12, При этом компенсацию высокочастотных колебаний тол(3)- т 2 50 55 щины полосы предложено осуществлять в зеве валков первой клети путем изменения положения нажимного механизма первой клети. Компенсацию среднечастотных - в зеве валков последней клети, Низкочастотные же колебания, согласно предложению авторов, компенсируется в зеве валков других клетей стана,На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки,Устройство содержит первый измеритель 1 отклонения толщины полосы от заданного значения, установленный за последней клетью, второй измеритель 2 отклонения толщины полосы от заданного значения, установленный перед первой клетью, систему 3 предварительной настройки стана, регуляторы 4 положения нажимных механизмов клетей, регуляторы 5 частоты вращения приводных двигателей Д валков клетей, систему 6 управления режимами скорости стана, регулятор 7 толщины полосы, который через первый сумматор 8 связан с первым входом системы 6 управления режимами скорости стана, а также блок 9 фильтра высших частот, блок 10 фильтра низших частот и соединенные последовательно первой 11, второй 12 и третий 13 блоки регулируемого запаздывания. Выход измерителя 2 соединен со входом блока 9 фильтра высших частот и со входом блока 10 фильтра низших частот. Блок 10 фильтра низших частот соединен со входом первого, 11 блока регулируемого запаздывания,. выход которого через второй 14 сумматор подключен ко второму входу системы 6 управления режимами скорости стана. Выход второго 12 блока регулируемого запаздывания через второй 14 и третий 15 сумматоры связан со вторым и третьим входами системы 6 управления режимами скорости стана, выход третьего 13 блока регулируемого запаздывания через второй 14, третий 15 и четвертый 16 сумматоры подключен ко второму, третьему и четвертому входам системы 6 управления режимами скорости стана. Выход блока 9 фильтра вы, сших частот через соединенные последовательно четвертый 17 блок регулируемого запаздывания и пятый 18 сумматор соединен со входом регулятора 4 положения нажимного механизма первой клети,Система 3 предварительной настройки стана формирует задания 19 для измерителей 1 и 2 отклонений толщины полосы, задания 20 для регуляторов 4 положения нажимных механизмов клегей и задания 21 для системы 6 управления режимами скорости стана,Система 6 управления режимами скорости стана позволяет осуществить согласованный разгон приводных двигателей Д валков клетей до рабочего значения чр скорости прокатки, а также согласованное торможение от рабочего значения чр до нуля скорости.Выходной сигнал измерителя 2, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значения, поступает на. вход блока 9 фильтр высших частот.Блок 9 фильтра высших частот служит дпя выделения высокочастотных колебаний выходного сигнала измерителя 1, частота Г которых удовлетворяет неравенству где 1 - граничная частота полосы пропускания блока 9 фильтра высших частот (например, т 1-1 Гц).Сигнал, снимаемый с блока 9 фильтра высших частот, посредством блока 17 регулируемого запаздывания задерживается нэ время тт транспортирования полосы от измерителя 1 до зева валков первой клети за вычетом инерционного запаздывания Ь регулятора 4 положения нажимного механизма клети и через сумматор 18 поступает на вход регулятора 4 первой клети, Под действием этого сигнала меняется положение нажимного механизма первой клети. В результате, в зеве валков первой клети будут компенсироваться высокочастотные колебания толщины полосы, поступающей в стан холодной прокатки.Измеритель 2 связан также с блоком 10 фильтра низших частот, который служит для выделения низкочастотных колебаний, частота 1 которых удовлетворяет неравенству 45. где 12 - граничная частота полосы пропускания блока 10 фильтра низших частот(например, т 2 = 0,1 Гц).Блоки регулируемого зэьэздывэния 11, 12, 13 служат для задержки сигнала, Блок 11 задерживает сигнал на время тт 2 транспортирования полосы от измерителя 2 до зева валков второй клети за вычетом инерционного запаздывания 1 П 2 регулятора 5 частоты вращения приводногодвигателя валков клети, Блок 12 на время тт 2 транспортирования полосы из зева валков второй клети в зев валков третьей клети. Блок 13 на время 1 т транспортирования полосы из зева валков20 25 30 35 40 1, 112 50 55 третьей клети в зев валков четвертой клети, Выходные сигналы блоков 11, 12, 13 поступают на входы сумматоров 14, 15, 16, а с их выхода через систему 6 управления режимами скорости стана - на вход регуляторов 5 частоты вращения приводных двигателей валков первой, второй и третьей клетей. Под действием этих сигналов будет изменяться скорость валков первой, второй и третьей клетей стана,Коэффициенты передачи М 1 сумматоров 14, 15 и 16 по входам, предназначенным для выходных сигналов блоков регулируемого запаздывания 11, 12, 13, выбраны, например, равными 1/3 части от величины коэффициентов передачи М 2 сумматоров 14, 15 и 16 по входам, предназначенным для выходных сигналов системы 3 предварительной настройки стана. Благодаря этому амплитуда низкочастотных колебаний толщины полосы, поступающей в стан холодной прокатки, сначала частично уменьшается в валках второй клети, затем в валках третьей клети и окончательно низкочастотные колебания компенсируются в зеве валков четвертой клети стана.Измеритель 1 отклонения толщины полосы от заданного значения на выходе стана связан с регулятором 7 толщины полосы,Выходной сигнал регулятора 7 через сумматор 8 и систе,му 6 управления режимами скорости стана поступает на вход регулятора 5 частоты вращения приводного двигателя валков последней клети, Под действием этого сигнала происходит изменение скорости валков последней клети стана и отклонения тол щины полосы компенсируются в зеве валк ов последней клети.С уче,том изложенного, на долю регуля-. тора 7 т олщины приходится компенсация колебаний толщины полосы среднечастот ного ди апазона, частота 1 которых удовлетворяет неравенству Гаким образом, при работе заявляемого уст ройства высокочастотные колебания тогщины полосы, поступающей в стан холо,дной прокатки, компенсируются в валках и ервой клети, средне частотные - . в валках госледней клети, а низкочастотные - в валках других клетей стана.Эффективность заявляемого устройства заключается в том, что оно позволяет осуществить регулирование колебаний толщины полос, поступающих в стан холодной прокатки, при минимальном влиянии на за 5 10 15 данный технологический режим прокатки вкаждой отдельно взятой клети и тем самымповысить точность холоднокатаных полос,Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее систему предварительной настройки стана, выходы которой соединены с выходами первого измерителя отклонения толщины полосы от заданного значения, установленного за последней клетью, второго измерителя отклонения толщины полосы от заданного значения, установленного перед первой клетью, и регуляторов положения нажимных механизмов клетей непосредственно, а регуляторов частоты вращения приводных двигателей валков клетей - через систему управления режимами скорости стана, при этом выход первого измерителя отклонения толщины полосы от заданного значения через соединенные последовательно регулятор толщины полосы и первый сумматор соединен с первым входом системы управления режимами скорости стана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности холоднокатаных полос, устройство дополнительно содержит блок фильтра высших частот, блок фильтра низших частот и соединенные последовательно первый, второй и третий блоки регулируемого запаздывания, причем выход второго измерителя отклонения толщины полосы от заданного значения соединен с входом блока фильтра высших частот, а также с входом блока фильтра низших частот, выход блока фильтра низших частот соединен с входом первого блока регулируемого запаздывания, выход которого через второй сумматор соединен с вторым входом системы управления режимами скорости стана, выход второго блока регулируемого запаздывания через второй сумматор соединен с вторым, а через третий сумматор - с третьим входами системы управления режимами скорости стана, выход третьего блока регулируемого запаздывания через второй сумматор соединен с вторым, через третий сумматор - с третьим и через четвертый сумматор - с четвертым входами системы управления режимами скорости стана, выход блока фильтра высших частот через соединенные последовательно четвертый блок регулируемого запаздывания и пятый сумматор соединен с входом регулятора положения нажимного механизма первой клети,1775199 Составитель А.СергееТехред М.Моргентал Корректор С, Пе едактор ГкНт ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,аказ 4009 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035. Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям пр