Патенты с меткой «штабелера»

Номер патента: 327110

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексеев, Орлов

МПК: B65G 57/32

Метки: грузовая, площадка, штабелера

...с целью повышения надежности работы штабелера, на верхней секции закреплена рейка, взаимодействующая с установленной на средней секции шестерней, взаимодействующей с подпружиненной рейкой, расположенной в пазу нцжнец неподвцжноц секции ц имеющец упоры, воздействую;цце ца датчик выключения перемещения грузовой площадки, установленныц в средней части неподвижной секции. Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Известна грузовая площадка штабелера, содержащая раздвижные секции. Однако указанная площадка не имеет механизма, выключающего ее привод в случае, если она натолкнется на стеллаж или будет заходить в уже занятую ячейку,Цель изобретения - повышение надежности работы штабелера. Это достигается тем, что на верхней...

Номер патента: 432066

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Ващенко, Механизации

МПК: B65G 57/08, B66F 9/12

Метки: грузовой, захват, штабелера

...предлагаемом грузовом захвате штабелерак вилам прикреплен противовес с опорным колесом.С целью фиксации вцл в горизонтальномположении предлагаемый грузовой захват 2снабжен пружинным фиксатором.С целью опклонения вил с,грузом от вертикального положения при разгрузке в описываемом захвате на каретке установленыподпружиненные упоры,25На фиг. 1 показан кран-штабелер с преллагаемым грузовым захватом, общий вид; нафиг, 2 - грузовой захват, вид сверху; на фиг,3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - фиксатор,р азрез.3 Грузовой захват штаоелера содержит каретку 1, имеющую ось 2, на которой посажены вилы 3. К вилам 3 прцкреплец рычаг 4 с противовесом 5 и опорным колесом б, а также рычаг 7, В рычаге 7 выполнено отверстие под пружицеццый фиксатор...

Номер патента: 485052

Опубликовано: 25.09.1975

Автор: Малкович

МПК: B66C 1/06

Метки: грузозахватное, штабелера, электромагнитное

...магнитомположения подается нмотку и команда на него нита. Нв фгрузозаго обапряжение н ереключение зол имени ахввттабелера.ромвгнитные грузозахватабелера, содержащие вой платформе силово ивод его перемещения, я - обеспечение захвата за горизонтальную плосДля этого грузовая платформа захвата выполнена с двумя (верхней и нижней) плошадями, причем верхняя площадка имеет паз для перемецтения электромагнита, рабочая поверхность которого расположена горизон твльно, а на нижней площадке установлен привод перемещения электромагнита.Кроме того, привод перемещения электромагнита может быть выполнен в виде двух короткоходовьтх силовых цилиндров, напри- т 0 мер гидроцилиндров, обеспечивающих воз- вратно-пос тупательное движение электромаг 1...

Номер патента: 567648

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Скворчевский, Хараб

МПК: B65G 43/00

Метки: занятости, крана, стеллажного, штабелера, ячейки

...щарнирах 8 установлены углообразные рычаги 9, входящие верхним концом в паэ 10 щтока 3, на нижних концах которых подвешена щунтирующая пластина 11, расположен 1567648 Фиг. 1 ная над пазом 12 датчика 13, Для удержания штока 3 в исходном положении он снабжен цилиндрической пружиной 14, Корпус 1 закреплен на верхней подвижной платформе 15 телескопического захвата тремя винтами 16. Бесконтактный датчик 13установлен на кронштей-, не 17, прикрепленном к неподвижной части телескопического захвата 18 винтами 19 с возможностью его регулирования через продольные отверстия 20 в кронштейне 17. 1 ОРаботает устройство следующим образом.Стеллажный кран-штабелер с грузом, установленным на подвижной платформе 15 телескопического захвата (фиг. 1),...

Номер патента: 589181

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Антонов, Даниленко, Картошкин, Кравчук, Тенцер

МПК: B65G 57/00

Метки: адресования, штабелера

...с кронштейном штабелера,Кроме того, ролики адресоносителя могутбыть выполнены подпружиненными,На фиг, 1 изображено описыьаемое устройство; на фиг, 2 - то же, вид сбоку,Устройство для адресования штабелера состоит из адрес носителя и считывающегоустройства 2.Адресоносите,:ь 1 состоит из металлических5 пластин 3, жестко закрепленных при помощикронштейнов 4 к стеллажам 5 вдоль пути движения штаоелера ь. Пластины адресоносителя, параллельные между собой и направлению перемешения штабелера, расположены в определенных комбинациях соответственно коду адреса пункта.Вдоль пластин 3 адресоносителя 2 и пар дельно им установлены направляюшие 7.Считывающее устройство 2 состоит из каретки 8 с подпружиненными роликами 9, взаимодействующими с...

Номер патента: 747779

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Бальсин, Кошелев, Остапенко, Семченко

МПК: B65G 43/00

Метки: занятости, крана, стеллажного, штабелера, ячейки

...неподвижной оси 14, закрепленной в рычаге 7.Выключатель 12 установлен на кронштейне 15, прикрепленном к неподвижной платформе 16 телескопического захвата вин 5тами 17. Для обеспечения регулированияположения выключатепя 12 кронштейн 15имеет пазы 18. Пластина 11 установлена в пазу 19 платформы 13 и заходит впаз 20 выключателя 12, Пластина 11 10выключателя 12 снабжена пружинами 21,установленными на направляющих 22,Ппастина 11 выключателя 12 имеет заплечики 23 для упирания в платформу 13телескопического захвата, 15Работает устройство спедующим образом,В исходном положении шток 1 занимаеткрайнее левое положение, горизонтальноеппечо рычага 7, на котором закрепленролик 9, горизонтальное положение, апластина 11 заппечиками 23 упирается...

Номер патента: 852793

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Гусев, Запольский, Книжник

МПК: B66F 9/22

Метки: гидравлическая, штабелера

...из гидролиний 38 - 41. В напорной гидролинии установлен разгрузочный клапан 42, связанный с гидробаком сливной гидролинией 43,Гидравлическая система работает следующим образом.При включении электродвигателя 2 рабочая жидкость по гидролинии 4 через гидронасос 1, напорную гидролинию 6, фильтр 5 и напорные гидролинии 7, 8, 9, 10, 29 подается к гидрораспределителю 30, клапанам 11, 12 и блокирующим клапанам 21, 22. При зафиксированной колонне штабелера (в любом из крайних положений) открывается какой-либо из блокирующих клапанов .21 или 22, Рабочая жидкость поступает по гидролиниям 23 или 24 через гидрораспределитель 25, с помощью которого через гидролинии 26 или 27 может быть подведена к гидромотору 28 продольного перемещения...

Номер патента: 1071535

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Абрамов, Геллер, Дьячков, Петросов, Рябой, Самоцветов, Синицын, Уколов, Шапиро

МПК: B65G 1/06

Метки: крана, ориентации, платформы, стеллажного, штабелера

...винты 32 с цилиндрическим концом, входящим в паз шара 29. Винты 32 и пазы 30 предотврашают разворот рычага 26 вокруг своей оси, в то же время не препятствуют повороту рычага 26 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Ширина пазов 30 и диаметр цилиндрических концов винтов 32 равны между собой.Внутренний конец рычага подпружинен на центральное расположение с помощью пружины 33 и снабжен пластиной 34, перпендикулярной оси рычага 26. В пластине 34 выполнены вертикальный паз 35 и горизонтальный паз 36, которые не пересекаются и длина которых определена из максимально возможных поворотов рычага 26 в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Внутри полого штока 23 установлены горизонтальный датчик 37 и вертикальный датчик 38...

Номер патента: 1172837

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Журба, Панов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: горизонтального, грузозахвата, крана, перемещения, приводом, стеллажного, телескопического, штабелера

...в момент срабатывания.Устройство содержит две Г-образные буферные пластины 1, закрепленные на верхних подвижных платформах 2 1 телескопического груэозахвата кранаштабелера (не показан ) с возможностью поворота вокруг горизоцтальцой оси с образованием маятников, причем козырек буферной пластины 1 выходит эа габариты грузозахвата. Каждая буфероная пластина 1 снабжена зеркалом 3. На нижней неподвижной платформе 4 установлены фотоэлектрические датчики - светоиэлучатель 5 и светоцрием-ник 6, таким образом, что луч от 1светоизлучателя 5 попадает на свето- приемник 6, отразившись от зеркала 3. Кроме того, на нижней платформе 4 установлены отклоняющие упоры 7.Устройство работает следующим образом.При выдвижении груэозахвата с грузом в...

Номер патента: 1175810

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Горюнов, Лесов, Шмерлинг

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: грузоподъемной, крана, ориентации, площадки, штабелера

...ном влу 3 установлены приводные звез. дочки 4, загасованные бесконечными 20 вертикально.-амкнутыми цепями 5. Цепи соединены штангой 6, выполняащей фукцис грузозахватных элементов.11 д площдкой поворотно на осях 7 закреплены рычаги 8, взаимодействую щие с концевыми выключателями 9 и 1 О Бал 3 приводится в движение электродвигателем (на чертеже не показан .). Поддоны 11 снабжены крюками 12 и рнегсны в стеллже на полках 13. 30 1 рузоподъемная площадка связана с устройством ее ориентации по высоте относительно полки стеллажа, которо содержит опору 14 с осью 15, рычг 16, установленный на оси 15 с воэможностью поворота, на одном конце которого закреплен элемент 17, управляющий датчиком 18 останова гру. зоподъемной площадки, входящим в...

Номер патента: 1194789

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Аврамов, Кудрявцев, Остриков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: крана, перемещения, привод, стеллажного, тележки, ходовой, штабелера

...встроены в поршень 12 гидроцилиндра 10. Гидроцнлиндр 21 служит для подъема и опускания грузоподъемника. 26 с телескопическим захватом 27, а также кабины 28 Оператора. Гидро- . система обеспечивает позиционирование телескопического захвата по вертикали. 40 50 Передвижение штабелера осуществляется включением иэ кабины 28 электродвигателя 3, передающим вращеПривод работает следующим образом. нне через редуктор 4 приводному олесу 6, Реакция приводного колеса б"стремится повернуть шестерню 8 совместно с приводом 2 передвижения,встречающую сопротивление гидроцнлиндра 10. При избыточном пусковоммоме".те открывается перепускной клапан 24 или 25 и рабочая жидкостьдросселируется из полости В в полость Г 1 или наоборот), поглощаяизбыточную энергию....

Номер патента: 1315367

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Колышкин, Охрименко

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана, площадка, штабелера

...упорами23. Замкнутый лабиринтный паэ 16 состоит иэ четырех продольных пазов 26переменной глубины и наклонных пазов27 постоянной глубины. Замкнутый лабиринтный паз 16 выполнен симметричным с возможностью работы с двусторонними стеллажами,Устройство работает следующим образом,Грузоподъемная площадка 4 останавливается против соответствующей ячейки стеллажа 2 и включением привода 7при помощи тяговой цепи 8, проходящейчерез систему звездочек 12, платформа 6 перемещается по направляющим роликам 5 в крайне выдвинутое положениедо взаимодействия упоров 23 и 25.При включении привода 7 и при работес левым стеллажом включается левыйуправляемый упор 9, который не препятствует перемещению платформы 6 вкрайнее выдвинутое положение, Затемперемещается...

Номер патента: 1466991

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Шраго

МПК: B65G 1/137

Метки: каретки, крана, положения, стеллажного, штабелера

...49 устанавливается нуль, а на адресном выходе 50 - единица. В точке 97 (Фиг.5)геркон 7 переходит в нерабочее состояние, а на информационной шине 35положения каретки появляется нулевойсигнал,В точке 98 (фиг, 5) приходитв нерабочее состояние последнийдверкой 1, а на информационной ппсне32 положения каретки появляется нулевой сигнал. Каретка находится междуэкранами 10 и 11, а все элементыпредлагаемого устройства возвращаютсяв исходное состояние - то же, которое было до начала движения при расположении каретки между экранами 9и 10,При спуске каретки элементы предлагаемого устройства изменяют своесостояние в обратном порядке в соответствии с замкнутой линией 88(фиг, 5).Таким образом, адресные выходы47 - 54 устройства (фиг, 1) обеспечивают...

Номер патента: 1621051

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Донов

МПК: G06F 15/50

Метки: ориентирования, поиске, стеллажных, штабелера, ячеек

...с выхода элемент 78 поступлст ецнцчный сигнал, служащий д.я ормровацияц нд выхоце элемента 77 спп нала 0 Последшш спцидет сп sа. сброса триггеров и разрешает через элемент 79 пуск птдбелера Вперед цлц )Назад .Лдресц,е элементы 22 ц 23 устанавлВОтс 5 со смещенем к центру по отцонеци) к друг другу )цг,5). Поэтому в:,Ночеве датчиков 2425 происходит и) очеред прц двГ(ец штлбелера слева лирв(1, Сначала вк)почдется датчик 24, затем обл вместе, зятем отключается длтчк 24, а ддтпк 25 остается вк)ноченныи, затем отк)юдется датчик 2)Для поготовки блок;26 к операции счета импульс(гв с блока 28 ца элемент 81 гриходцт разрешение ца его ключсше. Поскольку трггеры 108 ц 109 перед этци бьон установленыисходное состояние, элемент 81 открывается в иоиецт...

Номер патента: 1677020

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Ерейский, Осердников, Халфин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/06

Метки: вертикального, грузоподъемника, крана, механизм, перемещения, штабелера

...перемещая при этом поршень 37, шток 21 и зубчатую рейку 22, Находящееся с ней в зацеплении зубчатое колесо 23 передает крутящий момент через электромагнитную муфту 26 и валы 24 и 25 на приводную звездочку 27.После исчерпания энергии гидроаккумулятора 12 или выхода электродвигателя 4 на стационарный режим (по показаниям датчиков давления 15 и скорости 17 соответственно) происходит снятие управляющих сигналов с электромагнитной муфты 26, электромагнита 30 и двухпозиционного гидрораспределителя 14. Трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 10 и двухпозиционный гидрораспределитель 14 устанавливаются в положение 11 и 1 соответственно. Одновременно подается управляющий сигнал нэ двухпозиционный гидорэспределитель 13, который...