Гидравлическая система штабелера

и 1852793 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюа Советских Социалистических Республик(51) М. Кл 6 Г 9/2 с присоединением заявкисударственный комитет СССР о делам изобретений и открытий(53) У 45) Дата опубликования описания 07.08,8. Е. Книжник, И. С, Запольский и В. Д, Гусев Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, а более конкретно к гидравлическим системам штабелеров,Известна гидравлическая система штабе- лера, содержащая гидронасос, гидравлически соединенный с гидробаком и посредством напорных гидролиний - с гидрораспределителями поперечного и продольного перемещения штабелера, которые в свою очередь рабочими гидролиниями связаны с соответствующими гидромоторами, фильтр, установленный в напорной гидро- линии гидронасоса, и разгрузочный клапан, причем упомянутые гидрораспределители гидравлически соединены с гидро- баком 1.Недостатком известной гидравлической системы штабелера является недостаточная безопасность их работы, поскольку не предусмотрены условия, предотвращающие наезд штабелера на конструкции стеллажей.Целью изобретения является повышение безопасности работы путем исключения возможности случайного поперечного перемещения штабелера в межстеллажном пространстве.Указанная цель достигается тем, что гидравлическая система штабелера снабжена двумя фиксирующими положение штабелера в межстеллажном пространстве устройствами, каждое из которых содержит гидроцилиндр, одна полость которого 5 через последовательно соединенные механически и гидравлически управляемые клапаны соединена с напорной гидролинией гидронасоса, а другая - с соответствующим вводом гидромотора поперечного О перемещения и полостью управления гидравлически управляемого клапана, и блокирующий клапан, кинематически связанный с подвижным элементом гидроцилиндра и гидравлически соединенный с напор ной гидролинией насоса и гидрораспределителем продольного перемещения штабелера.На чертеже представлена гидравлическая система штабелера.20 Гидравлическая система штабелера состоит из гидронасоса 1, приводимого в действие электродвигателем 2, связанного с гидробаком 3 гидролинией 4. Гидронасос в свою очередь через фильтр 5, напорные гидролинии 6 - 10 связан с фиксирующими устройствами, состоящими из гидравлически управляемых клапанов 11, 12, которые через гидролинии 13 - 16 и механически управляемые клапаны 17, 18 связаны сги дроцилиндрами 19, 20 и блокирующимиклапанами 21, 22. Последние гидролиниями 23, 24 через гидрораспределитсль 25 продольного перемещения и гидролинии 26,27 связаны с гидромотором 28 продольного перемещения штабелера. К напорной гидролинии посредством гидролинии 29 подключен гидрораспределитель 30 поперечного перемещения, который через гидролинии 31, 32 подключен к.гидромотору 33 поперечного перемещения штабелера и который гидролиниями 34 - 37 связан с фиксирующим устройством. Магистраль слива состоит из гидролиний 38 - 41. В напорной гидролинии установлен разгрузочный клапан 42, связанный с гидробаком сливной гидролинией 43,Гидравлическая система работает следующим образом.При включении электродвигателя 2 рабочая жидкость по гидролинии 4 через гидронасос 1, напорную гидролинию 6, фильтр 5 и напорные гидролинии 7, 8, 9, 10, 29 подается к гидрораспределителю 30, клапанам 11, 12 и блокирующим клапанам 21, 22. При зафиксированной колонне штабелера (в любом из крайних положений) открывается какой-либо из блокирующих клапанов .21 или 22, Рабочая жидкость поступает по гидролиниям 23 или 24 через гидрораспределитель 25, с помощью которого через гидролинии 26 или 27 может быть подведена к гидромотору 28 продольного перемещения штабелера.Допустим, что штабелер зафиксирован гидроцилиндром 19, а гидрораспределитель 30 переключается в положение, при котором рабочая жидкость подводится к гидромотору 33 по гидролинии 31. Одновременно по гидролиниям 34 и 35 рабочая жидкость подается в одну из полостей гидроцилиндра 19 и переключает клапан 11, соединяя другую полость гидроцилиндра 19 с гидробаком через гидролинии 15, 13 и 39. Фиксатор выходит из своего гнезда, освобождая штабелер и гидромотор ЗЗ перемещает его в другое крайнее положение. В конце хода штабелера клапан 17 механически перемещается, открывая доступ рабочей жидкости по гидролиниям 10, 14, 16 в соответствующую полость гидроцилиндра 20. Противоположная полость гидроцилиндра 20 через гидролинии 36, 32, 40 и через гидрораспределитель 30 соединена 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 с гидробаком. Производится фиксация перемещения штабелера. При этом блокирующий клапан 21 переключается в положении, при котором рабочая жидкость по гидролинии 24 поступает к гидрораспределитслю 25, что дает возможность включения привода продольного перемещения штабе- лера. Если в системе отсутствует расход рабочей жидкости при работающем гидро- насосе 1, то рабочая жидкость через разгрузочный клапан 42 по сливной гидролинии 43 сливается в гидробак.Применение этой системы создает безопасные условия труда при работе. Формула изобретения Гидравлическая система штабелера, содержащая гидронасос, гидравлически соединенный с гидробаком и посредством напорных гидролиний - с гидрораспределителями поперечного и продольного перемещения штабелера, которые в свою очередь рабочими гидролиниями связаны с соответствующими гидромоторами, фильтр, установленный в напорной гидролинии гидронасоса, и разгрузочный клапан, причем гидрораспределители гидравлически соединены с гидробаком, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности работы путем исключения возможности случайного поперечного перемещения штабелера в межстеллажном пространстве, она снабжена двумя фиксирующими положение штабелера в межстеллажном пространстве устройствами, каждое из которых содержит гидроцилиндр, одна полость которого через последовательно соединенные механически и гидравлически управляемые клапаны сообщена с напорной гидролинией гидро- насоса, а другая - с соответствующим вводом гидромотора поперечного перемещения и полостью управления гидравлически управляемого клапана, и блокирующий клапан, кинематически связанный с подвижным элементом гидроцилиндра и гидравлически соединенный с напорной гидролинией насоса и гидрораспределителем продольного перемещения штабелера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР528257, кл. В 66 Р 9/22, 1978 (прототип).Заказ 1816/15 Изд.504 Тираж 940 Подписно НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунов