Грузоподъемная площадка крана штабелера

(19) (11) 15367 561 й глу продольные ны и сседи переменной жена ползу штангах 20 астки У 21А,В.Охрименко ым на азмещении карет2 штанго на осельство СССР 61/00, 1980. ным в пазуки 11 влевопроходит миновании пло к вая взаимод ходе каретк поворота ва док 19 скол ку. При пер ис 1и ещ ра м н авле инает перем влении, а ш вижными. Повинтовому у 5, 10 ил. одо аст)1)иг. Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к грузоподъемной площадке крана-штабелера.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Площадка содержиткаретку 11, на которой смонтированыподпружиненные штанги 20, соединенные по концам пластинами 22, поворотный вал 15 с грузозахватом в видедвуплечего штыря 17 и пазом 16 нанаружной поверхности, который имеет частки постоянно ющие их винтовые лубины, Каретка м 18, закрепленн с поводком 19, р 6. При перемещен левая пластина 2 о смонтированног левого упора, а праует с ним. При перев крайнее положениене происходит, повопо продольному участнии каретки 11 в обии корпус каретки аться в том же напра- .20 остаются непод перемещается по у и поворачивает валИзобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг.1 показан кран-штабелер,план; на фиг,2 - грузоподъемная площадка в момент захвата контейнера иэстеллажа; на фиг.З - 5 - положениякаретки при захвате контейнера; нафиг.б - каретка и контейнер в транспортном положении; на фиг.7 - разрезА-А на фиг.б; на фиг.8 - разрез Б-Бна фиг.2; на фиг.9 - разрез В-В нафиг,5; на фиг,10 - развертка по диаметру поворота вала.Кран-штабелер 1 обслуживает двусторонние многоярусные стеллажи 2,в которых размещены контейнеры 3, иснабжен грузоподъемной площадкой 4,содержащей направляющие ролики 5 дляплатформы 6, привод 7, тяговую цепь8, управляемые упоры 9 и опорные ролики 10 для контейнеров 3,На платформе 6 (как на направляющей) установлены каретка 11, системаконцевых и отклоняющих звездочек 12для тяговой цепи 8. Каретка 11 содержит корпус 13, вписывающийся в габаритную высоту платформы 6, На корпусе13 закреплены опорные ролики 14 иконцы ветвей тяговой цепи 8 Вдольпродольной оси корпуса 13 установленповоротный вал 15 с замкнутым лабиринтным пазом 16 и грузозахватом ввиде двуплечего штыря 17, ось которого перпендикулярна оси поворота вала15. На поворотном валу 15 установленползун 18 с подпружиненным поводком19. Ползун 18 неподвижно закрепленна двух штангах 20, установленных вотверстиях корпуса 13. Штанги 20подпружинены встречными пружинами 21,удерживающими ползун 18 со штангами20 в среднем положении, Ползун 18имеет возможность перемещаться вдольповоротного вала 15, причем подпружиненный поводок 19 постоянно контактирует с, замкнутым лабиринтным пазом16. Концы штанг 20 с каждой сторонысоединены пластинами 22, снабженнымивырезами для прохода через упоры 23рамы грузоподъемной площадки 4, причем левосторонняя пластина 22 можетпройти над левым упором 23 рамы грузоподъемной площадки 4 и не можетпройти над правым упором 23, Эти же 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 условия обеспечены и для правосторонней пластины 22, которая проходит наднад правым упором 23 и вступает вконтакт с левым упором 23 рамы грузоподьемной площадки 4. Длина штанг 20выбрана из условия размещения двуплечего штыря 17 под пазом контейнера3 при крайнем выдвинутом положениикаретки 11, На платформе 6 симметрично поперечной оси с внутренней стороны установлены упоры 24 для каретки11 и упоры 25, взаимодействующие суправляемыми упорами 9 или с упорами23. Замкнутый лабиринтный паэ 16 состоит иэ четырех продольных пазов 26переменной глубины и наклонных пазов27 постоянной глубины. Замкнутый лабиринтный паз 16 выполнен симметричным с возможностью работы с двусторонними стеллажами,Устройство работает следующим образом,Грузоподъемная площадка 4 останавливается против соответствующей ячейки стеллажа 2 и включением привода 7при помощи тяговой цепи 8, проходящейчерез систему звездочек 12, платформа 6 перемещается по направляющим роликам 5 в крайне выдвинутое положениедо взаимодействия упоров 23 и 25.При включении привода 7 и при работес левым стеллажом включается левыйуправляемый упор 9, который не препятствует перемещению платформы 6 вкрайнее выдвинутое положение, Затемперемещается каретка 11, двуплечийштырь 17 которой находится в горизонтальном положении, а ползун 18 соштангами 20 удерживается встречнымипружинами 21 в среднем положении. Левосторонняя пластина 22 штанг 20 свободно проходит над левым упором 23,а правосторонняя пластина 22 вступаетв контакт с левым упором 23 (фиг.З).При последующем перемещении каретки11 до упоров 24 штанги 20 с закрепленным на них ползуном 18 и поводком 19 остаются неподвижными, а кор-пус 13 перемещается относительноштанг 20 и сжимает левые пружины 21(фиг,4).При этом ползун 18 совершает относительное движение вдоль оси поворотного вала 15, а поводок 19 перемещается по процольному пазу 26 в крайнее положение (фиг,10) соскакивая в,конце хода на более глубокий уровеньнаклонного паза 27. Таким образом,1315при переходе каретки 11 в крайнее левое положение поворота вала 15 не происходит, так как в данной фазе цикл перемещения поводка 19 происходит вдоль оси поворотного вала 15. 5После остановки включением привода7 в обратном направлении корпус 13каретки 1.1 начинает перемещаться вобратном направлении, а штанги 20,удерживаемые пружинами 21, остаютсянеподвижными. При этом полэун 18 споводком 19 совершает относительноедвижение вдоль оси поворотного вала15 иэ крайнего правого положения всреднее, а поводок 19, перемещаясьпо наклонному пазу 27, поворачиваетвал 15 на 90 . Двуплечий штырь 17 изгоризонтального положения переходитв вертикальное и зацепляется с пазом 20контейнера 3. Каретка 11 начинаетперемещать контейнер 3 из стеллажа 2на грузоподъемную площадку 4 по опорным роликам 10, а штанги 20 и ползун18 удерживаются пружинами 21 в среднем положении (фиг,5),Привод 7 перемещает платформу 6 в крайнее правое положение до взаимодействия упора 25 с выдвинутым управляемым упором 9, при этом платформа 6 не выступает за габарит рамы грузо- подъемной площадки 4, а каретка 11 останавливается, упираясь в упоры 24 на платформе 6. Контейнер 3 находит ся в транспортном положении, причем продольный размер груэоподъемной площадки 4 может быть равен длине контейнера 3,367 4Установка контейнера 3 в стеллаж 2 или выдача на приемную площадку производятся аналогичным .образом только при обратном ходе, двуплечий штырь 17 переводится из вертикального в горизонтальное положение и платформа 6 с кареткой 11 свободно возвращаются в исходное положение.Формула изобретенияГруэоподъемная площадка кранаштабелера, содержащая раму и установленную на ней с воэможностью продольного перемещения каретку с грузозахватом, выполненным в виде закрепленного на расположенном вдоль рамы поворотном валу перпендикулярно последнему жесткого элемента, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, каретка снабжена установленными в ее корпусе параллельно друг другу и поворотному валу с возможностью продольного перемещения подпружиненными штангами, одноименные концы которых соединены между собой пластинами, закрепленными на штангах ползуном с поводком, а поворотный вал выполнен с замкнутым пазом на наружной поверхности, имеющим продольные участки переменной глубины, соединенные между собой наклонными участками постоянной глубины, при этом поводок ползуна размещен в пазу, а на концах рамы смонтированы упоры для упомянутых пластин, выполненных левая и правая с возможностью взаимодействия соответственно с правым и левым упорами.1315367Б-б Составитель Г.СарычеваТехред И.Попович Корректор Е.Рошк ктор О,Бу Заказ 2264/2 Тираж 7 одписно аб., д л. Проектная, 4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужг ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москдарственного ком изобретений и от а, Ж, Раушска ета СССытий