Устройство для управления приводом горизонтального перемещения телескопического грузозахвата стеллажного крана штабелера

Номер патента: 1172837

Авторы: Журба, Панов

ZIP архив

Текст

(51)4 В 6 ННЫЙ НОМИТЕТ СССР.ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Журба 8. 8)Р 3486640, кл. 214- 3557977, кл, 214 ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЗАХВАТА СТЕЛРА, содержащее щуп и фотоэлект ючающий в себя топриемник,7(54) (57) УСТРОЙСТВО ДПРИВОДОМ ГОРИЗОНТАЛЬНТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ГРУЗЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕпо крайней мере одинрический датчик, вклсветоизлучатель и све размещенные на конце грузозахвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, щуп представляет собой маятник, выполненный в виде Г-образной пластины с отогнутым концом.в верхней части, выступающим за габарит грузонесу" щей секции грузозахвата для взаимодействия с грузом, в нижней части пластины с противоположной стороны по отношению к ее отогнутому концу смонтировано зеркало, а светоизлучатель и светоприемник смонтированы на неподвижной секции телескопи" ческого грузозахвата с возможностью приема луча светоприемником от зеркала при ее вертикальном положении.1172837 ние. ф О Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам контроля занятости ячеек стеллажей, монтируемых на груэозахватных органах кранов-штабелеров.ель изобретения . - упдошение конструкции устройства.На фиг.1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сверху, на фиг.2 - то же, разрез А-А на 1 О фиг.1; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,1 в момент срабатывания.Устройство содержит две Г-образные буферные пластины 1, закрепленные на верхних подвижных платформах 2 1 телескопического груэозахвата кранаштабелера (не показан ) с возможностью поворота вокруг горизоцтальцой оси с образованием маятников, причем козырек буферной пластины 1 выходит эа габариты грузозахвата. Каждая буфероная пластина 1 снабжена зеркалом 3. На нижней неподвижной платформе 4 установлены фотоэлектрические датчики - светоиэлучатель 5 и светоцрием-ник 6, таким образом, что луч от 1светоизлучателя 5 попадает на свето- приемник 6, отразившись от зеркала 3. Кроме того, на нижней платформе 4 установлены отклоняющие упоры 7.Устройство работает следующим образом.При выдвижении груэозахвата с грузом в свободную ячейку, например,левого стеллажа, контроль занятостиячейки производится фотодатчиками ибуферной пластиной, расположенными слевой стороны грузозахвата, Контрольосуществляется включением фотодатчи-.ков в начальный момент выдвижениягрузазахвата. Луч от светоиэлучате-ля 5 попадает на буферную пластину 1и, отразившись от зеркала 3, по адает ца светоцриемцик 6. Грузоэахнатпродолжает выдвигаться с грузом долевого крайнего положения, при этомправая буферная пластина 1 перемещаясь относительно нижней неподвижной платформы 4, задевает отклоняю-,щий упор 7 и, поворачиваясь вокруггоРизонтальной, свободно проходитнад фотодатчцками. Аналогично осуществляется контроль занятости ячеекправого стеллажа. При выдвижении грузоэахвата с грузом в занятую ячейку, козырек буферной пластины 1 упирается в установленный в ячейке груз,перемещение верхних подвижных платформ разворачивает буферную пластину 1 вокруг горизонтальной оси. Приэтом луч от светоиэлучателя 5 попадает ца зеркало 3 развернутой буферной пластИны 1, отклоняется вниз и не попадает на светоприемник 6, подается сиццао занятости ячейки стелажа , и грузозахват возвращается в исходное положеСоставитель Г.Сарычевактор С,Лисица Техред М.Надь Коррект бручар Подпистета СССР ака осудаелам и ткрытиикая наб д. к Филиал ПП 6/19ВНИИПИ Гпо д113035, М раж 67(ственного кообретений иЖ, Раув атент", г. Ужгород, ул. Проектна

Смотреть

Заявка

3699726, 05.12.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8191

ПАНОВ ЮРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЖУРБА АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: горизонтального, грузозахвата, крана, перемещения, приводом, стеллажного, телескопического, штабелера

Опубликовано: 15.08.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1172837-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-privodom-gorizontalnogo-peremeshheniya-teleskopicheskogo-gruzozakhvata-stellazhnogo-krana-shtabelera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления приводом горизонтального перемещения телескопического грузозахвата стеллажного крана штабелера</a>

Похожие патенты