Патенты с меткой «шагающий»

Номер патента: 1533202

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Бут

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...установлены выдвижные опоры, выполненные в виде пантографа 13 с опорной плитой 14 и гидро- цилиндра 15, Для преодоления высоких препятствий 16 корпус 1 пантографами 13 поднимают так, что опорная поверхность лыж 2 становится выше препятствия 16, после чего шаганием лыж 2 передвигают движитель на препятствие, а потом - эа него, После этого лыжи 2 опускаются на грунт, 2 угольные, скругленные на концах рамки 8 и 9, центры скругленил которых совпадают с осями шеек 5 и 6. Корпус 1 на кронштейнах 10 имеет приводные ролики 11, каждый из которых установлен внутри одной рамки 9, Привод роликов 11 может быть осуществлен любыми подходя ц ми средствами, например, с помощью зубчатой передачи 12, а ролики 11 и внугренняя поверхность рамок 8 и 9 могут...

Номер патента: 1471452

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Бут

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...одинаково ориентированных в пространстве. Ролики 4, атакже верхняя и нижняя поверхности пазов 3 могут быть снабжены зубьями, высота паза должна быть больше диаметра ролика 4, а длина паза 3 должна быть не менее половины длины окружности ролика 4. К шейкам 5 и 6 каждого кривошипа 7 жестко прикреплены прямоугольные, скругленные на концах рамки 8 и 9, центры скругления которых совпадают с осями шеек 5 и 6. Корпус 1 на кронштейнах 10 имеет приводные ролики 11, каждый из которых установлен внутри одной рамки. Привод роликов 11 может быть осуществлен любыми подходящими средствами, например, с помощью зубчатой передачи 12, а ролики 11 и внутренняя поверхность оамок 8 и 9 могут быть снабжены зубьями. Высота рамок внутри должна быть...

Номер патента: 1776602

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Жога, Тонконогов

МПК: B62D 57/00

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...6 корпуса 1, а нижний - в механизме подъема 7 опорной пяты 8, и установленную в горизонтальных. 10 расфиксирована относительно корпуса 1,40 Нижняя зубчатая рейка 15 находится в край 50 20 25 30 направляющих 9 корпуса 1 каретку 10, которая кинематически связана с нижним концом кулисы 4, а пружиной 11, размещенной перпендикулярно ходу каретки 10, - с корпусом 1, Для повышения коэффициента полезного действия и надежности работы шагающего движителя кинематическая связь каретки 10 с нижним концом кулисы 4 выполнена в виде жестко установленного на нем зубчатого колеса 12 и сверху и снизу зацепленных с ним, установленных в горизонтальных направляющих 13 каретки 10 двух зубчатых реек 14, 15, попеременно взаимодействующих своими торцами...

Номер патента: 1782849

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Рачков, Самохвалов

МПК: B62D 57/02

Метки: ориентированной, перемещения, поверхности, произвольно, пространстве, робот, шагающий

...с основным источником вакуума 5, в качестве которого может быть использован эжектор. Аварийный захват 6 связан с полым штоком 7 пневмоцилиндра 8, который установлен на платформе 1 параллельно оси захватов 3 и имеет соединенную с атмосферой нижнюю полость с размещенной в ней пружиной 15, В штоке 7 размещено средство механической фиксации захвата нэ опорной поверхности в виде подвижного уплотняющего элемента 9 (поршень или мембрана), Опоры 10 с упругой зубчатой поверхностью 11 и промежуточной жидкостью 12, Верхний конец штока 7 гибкой связью через дроссель 13 соединен с выходом одномембранного элемента 14 и с верхней полостью цилиндра 8, в нижней полости которого установлена пружйна 15, а также связан с входом эжектора 16, ис. пользуемого...

Номер патента: 1801854

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Ахметов, Каимов, Муратов, Мурзатлеуов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, многоопорный, шагающий

...узлов 36, каждый из которых состоит из ролика 37, снабженного втулкой 38, оси 39, свободно установленной во втулке 38 и жестко соединенной с выходным концом кулисы 29 перпендикулярно к ней.Многоопорный шагающий движитель работает следующим образом. Движение отобщего привода одновременно передается к двуплечим кривошипам 28 четырех одинаковых направляющих кулисных механизмов перемещения опор, от которых движение передается к кулисам 29. Выходные концы кулис 29 перемещаются по замкнутой траектории аЬсб с прямолинейным участком аЬ и через шарнирный узел 36 передают движение на внутренние 34 и внешние 33 опорные рамы.Поскольку плечи кривошипов 28 расположены под углом 180 О, то выходные концы кулисы 29, связанные с внутренними опорными...

Номер патента: 1821256

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Кубышкин, Махортов, Хорьков

МПК: B21B 43/02

Метки: проката, реечный, холодильник, шагающий

...18 по часовой стрелке вертикальные 15, 16 рычаги, связанные тягами 19 с продольными балками 4 групп реек, поворачиваются в противоположные стороны. При этом рейки 1, находящиеся в поднятом положении перемещаются в сторону перемещения проката, одновременно опущенные рейки 2 движутся в противоположном направлении в сторону подводящего рольганга, Горизонтальный ход реек регулируемый и определяется сечением транспортируемого проката и шагом его перемещения на холодильнике, После окончания перемещения рейки 1, 2, возвращаются в среднее исходное положение. При загрузке очередной заготовки процесс повторяется, однако перемещение проката осуществляется рейкамй, находившимися в опущенном положении, Таким образом, заготовки перекладываются в...

Номер патента: 1828821

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Богатырев

МПК: B62D 57/02

Метки: двигатель, шагающий

...4, нижний конец которого ьчарнирно соединен с опорной пятой 5, а верхний - через тягу 6 с корпусом, Для обеспечения требований, указанных в цели изобретения необходимо, чтобы угол между плечами шатуна был равен 105 О, а также были выполнены следующие соотношения размеров к длине приводного кривошипа; длина плеча шатуна от кривошипа до изгиба 1,421; длина другого плеча шатуна 1,316; длина качалки 1,316; длина тяги 2,017; длина двуплечего.рычага 2,631; длина его участка от тяги до шатуна 0,7544; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления качалки на корпусе 1,186; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе 1,4; а расстояние между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги 0,3386,Шагающий движитель...

Номер патента: 1835366

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Лиев, Суздальский

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...штока управляющего гидроцилиндра 11. Жидкость из рабочего гидроцилиндра 10 поступает в управляющий гидроцилиндр 11, Шток рабочего гидроцилиндра 10 втягивается, уменьшая расстояние между несущей платформой 9 и корпусом 1.Пара находящихся в зацеплении не- круглых зубчатых колес 8 с передаточным отношением, равным синусу угла поворота ведущего. коленчатого вала 3, в фазе 1 - 2 уменьшает скорость вращения коленчатых валов 3, 4, В то же время горизонтальная составляющая скорости шагания Ч возрастает от минимального до максимального значения также по закону синуса. Одновременное уменьшение скорости вращения коленчатых валов 3, 4 и увеличение горизонтальной составляющей скорости Ч, равны по величине.При опускании корпуса 1 в фазе...

Номер патента: 1838170

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Шабалин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, многоопорного, средства, транспортного, шагающий

...в точке пересечения их осей жестко связаны с приводом вращения, а к корпусу жестко прикреплена криволинейная направляющая 6 для роликов 7, установленных на обоих концах каждого рычага.В предложенном движителе амплитуда колебаний может быть уменьшена путем применения и установки в трансмиссию передачи с переменной скоростью вращения приводной оси.Передача состоит из параллельных осей, кривошип Одной из которых входит в кулису другой оси,Возможен вариант выполнения движителя, где.прямолинейных направляющих 3 и соответственно рычагов 4 может быть больше, а криволинейная направляющая 6 для роликов 7 выполнена замкнутой в нижней части.Действие движителя происходит следующим образом.Приложение сил крутящего момента приводом 2 к...

Номер патента: 2000240

Опубликовано: 07.09.1993

Автор: Гирич

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...к бортам корпуса 1, плавающую платформу 5 прикрепленную к центру 6 корпуса 1 двухстепенным шарниром 7 и связанную радиально расположенными на ней двухстепенными шарнирами 8 с рычагами опорных ног 2, Привод качания плавающей платформы 5 выполнен в виде кривошипа 9 шейка 10 которого цилиндрическим шарниром связана с платформой 5, а его ось 11 - поворотно установлена в корпусе 1,Шагающий движитель транспортного средства работает следующим образом,Проворачивая ось 11, в направлении показанном на фиг,1 стрелкой, кривошип 9 начинает перемещать плавающую платформу 5 за часовой стрелкой, относительно цен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тра 6, одновременно опуская правую и приподнимая левую ее сторону, относительно бортов корпуса 1....

Номер патента: 2001817

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Пятин

МПК: B62D 57/032

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...кривошипов коленчатых валов, установленных в корпусе транспортного средства, отличающийся тем, что коленча тые валы установлены в корпусе с помощью горизонтальных и вертикальных упругих свяэе), выполненных в виде предварительно напряженных пружин, взаимодействующих с подшипниками коренныхф45 шеек коленчатого вала и корпусом,Формула изобретения ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий установленные с каждой стороны корпуса транспортного средства по два удлиненных опорных элемента, каждый из которых связан своими концами со смещенными по фазе на 180 относительно друг друга ше)На приводно) раме 1 устанавливается двигатель 2 с трансмиссией 3 для передачи крутящего момента на кривошипы 4 коленчатых валов. На подшипниках 5 шеек...

Номер патента: 2003566

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Жога, Прицкер

МПК: B62D 57/032

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...17положения каретки 10 в направляющих 9, аповодком 18 каретка шарнирно соединена40 со свободным концом упругого элемента 19,выполненного в виде наборной листовойпружины, консольно установленной в корпусе 1. Для расширения диапазона регулирования крутящего момента привода45 вращения упругий элемент 19 оснащен охватывающим его ползуном 20, расположенным в направляющих 21 корпуса 1 исоединенным посредством пары винт-гайка22, цепной передачи 23 и реечной передачи50 24 с тол кэтелем 25 центробежного регулятора 26, входной вал 27 которого посредствомзубчатой пары 28 кинемэтицески связан сприводом вращения движителя.Шагающий движитель работает следую 55 щим образом,Вращающийся кривошип 2 через ползун 3 качает кулису 4, а опорная пята 8 приэтом...

Номер патента: 1596602

Опубликовано: 15.05.1994

Авторы: Александров, Коровицын, Петров, Шестаченко

МПК: B62D 57/02

Метки: вездеход, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ВЕЗДЕХОД, содержащий корпус, установленный приводными роликами на передних замкнутых и свободными роликами на задних прямолинейных направляющих трех параллельных опорных лыж, крайние из которых в носовой и хвостовой частях оснащены ходовыми катками, отличающийся тем, что, с целью облегчения буксировки по твердому грунту путем увеличения клиренса, каждый ходовой каток установлен на поворотной в вертикальной плоскости проушине с фиксаторами верхнего и нижнего положений, а проушина каждого хвостового катка смонтирована с возможностью подъема и опускания и соединена с быстросъемным шарниром с одним концом откидной штанги, второй конец которой шарнирно прикреплен к корпусу.

Номер патента: 1519099

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Павлов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из соединенного с приводом вращения кривошипа, шарнирно связанного с одним концом шатуна, который своей средней частью шарнирно прикреплен к качалке, шарнирно установленной на корпусе, и опору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительной качалкой и двуплечим рычагом, который своей средней частью шарнирно прикреплен к другому концу шатуна, одним концом - к опоре , а другим - к дополнительной качалке.