Механизм движения шагающего экскаватора

92566 Класс 63 с, 31 84(1, 2СССР . Н. СтарцеВАТОР ЕХАНИЗЧ ДВИЖЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО 32 1 е(ЯГН )ГЧ г.:в,. Иб 85Зцяв(еПредляГяетс 51 механизм ДВижен 1 ия шяГя 10 щеГО экс(яВяторя, имсю-. щего подъемно-опускную центральную опору и гусеницы. Отличитель. ной особенностью его является применение взаимно подвижных цилиндров и помещенных в них поршней со штоками для перемещения гусениц и центральной опоры с устройством для свободного хода цилиндра, а так)ке наличие вспомогательных вертикапчьпых цилиндров, служащих для свободного хода цилиндров, укрепленных на их конце.Ня фиГ. 1 изооряж( механизм дВи)ксния 1 цяГюще 0 э(с(яВяторя, Вид сбоку на фиг. 2 - то жс, Вид сверх) 1 па фиг. 3 - узел коцц движпого и вспомогательного цилиндров.1 прсдлягсе(мо Механизме центряльпа 51 ОГ 10 ра 1 экскяВятора имеетпрямоугольную форму; к центральной опоре присоединены цапфы 2, на которые нЯса)кецы своойд 0 эксцецтрикоВые Основные братки 3 и 4, К цапфе 2 присоединен шток ), соединенный с поршнем 6 цилиндра 7, закапчвающегося упоро) 8. В Вилке упоа по)еен )11 аг 9. НЯ Осцовцыс катки,1 и 4 надета Гусеница 10; на ци(цсй внутрене 1 поверхности Гусеницы расположены няпряВляющие роли(и 11, Врящяющиес 5 сВОООдно В цяпрВляюЦих рамы 12; на концах ряы свооодно посажен рясцорцыс ролики 13, котор 1( Всс Вемя прижат 1 к ОсцОВцьм 1(ткям 3 и 4, и цеп ры роликоВ 15 ъкси)яльно приолижсцы к центру кяткОВ ня фиГ. 1 Они зцачитльно удален 11 От деЙстВитпнОГО Г 10 ложения). 1 аким ООРЯЗОМ НИЖН 51 Я ВЕТВЬ ГУСЕНИЦЬ ГРИНИМЯЕТ ПОЛОЖСНИЕ ПО ЦЯПРЯВЛ 51 Ю- сцим роликам 11, а верхняя ветвь гусеницы натягивается натяжным устройством 14, состоящим из подпружиненной распорки.Лсйствие ме.(ацизма шагания заключастся в слсдующем. На фиг. 1 Гуссциця покязяпя В приподнятом положении. Опора экскяВяторя Опирает(51 ца пов(.рхность земли. В центрально 11 Опое располдГается элект 1)омотор с Насом и золотниковым распределеисм гидроуправлеция. По трубке 15 поступает масло под давлением в цилиндр 7 с правой стороны поршня; КОГдя цилиндр находится В леВом сраЙнем пОложении, оршень под далени дт на шток, (Оторьй соединен с цапфоЙ 2, Так как Огоря 1 сопри(Ясается с поверхностью зсмли, катки 3 и 4 пово М с 9566рачива 10 тс 51 против Ясовой стрелки В силу ТОГО, что цилиндр 7 своим упором 8 лавит на выступ гребенки 16 гусеницы, в результате чего гу- СЕНИЦЯ ИЯЧИНЯЕТ ПЕПСМЕЩЯТЬСЯ ВПРЯВО ЛО ТЕХ ИОР, ПОКЯ ПЕ КОСНЕТСЯ земли; эксцентричныс Основные катки 3 и 4, пе 1)екят 11 вяясь ПО зиутрснней поверхности гусеницы, поднимают центральную опору экскаватора и олиоврсменно перемещают опору вперед ло тех иор, пока централ,иия опора не опрется на землю, а гусеница примет положение, указанное на фиг, 1, В это время каток 4 приблизится к цилиндру 7, пордень нахоЛИтея В ЛЕВОМ КрайНЕМ ПОЛОЖЕНИИ, гЛН СОВЕрШЕНИя ВтОрОГО ШаГа ЭКСКа. ватора цилиндр должен притти в левое крайнее положение, т, е. приблизиться к катку 3; с этой целью масло под давлением поступает с левой стороиь Поршзя; олиоврсмсию жидкость пол давлением поступает; крспленный на конце цилинд 1)а 7 Вертикальн.й вспомогате;ьный цилиндр 17 сверю поршня 18, Поршень давит на шток 19, на концах Вилки кот 01 зого няхо ятся 1 эолики 20; упираясь В няп 1 эявл 5 юцие гусеницы, цилиндр 7 приподнимается, упор 8 поднимается выше выступов гребенки 16 гусеницы и цилиндр 7 беспрепятственно перекатывается на роликах 20 в левое крайнее положение для совершения вперед следующего хола экскаватора.Для изменения направления движения экскаватора влево, вправо, назад и вращения опоры на месте, процесс происходит следующим образомм.Например, лля вращения влево - цилиндр 7 приподнимается с помощью цилиндра 17. С правой стороны поршня 6 поступает давление, Цилиндр, будучи приподнятым, свободно перекатывается на роликах 20 в правое к 1 эя 1 нее оложее, давление в цилиндре 17 вьключяют, цилиндр 7 своим упором 8 садится на гусеницу.Процесс вращения влево совершается так. В цилиндр правой гусеницы с правой стороны поршня поступает давление, а в цилиндр левой Гуссниць поступает дав;еие с левой стороны поршня. Правая Гусеница ,пвижется вперед, а левая - назал, вследствие того, что упор 9 упирается в гребенку 16 гусеницы и гусеница начинает движение назад, когда центральная опора будет приподнята, центральная опора повернется Вокруг центра симметрии на некоторый угол. Таким образом экскаватору можно;дать нужное напр авление передвижения.Преимущества описанного экскаватора заключается в следующем: 1, При перелвижеиии экскаватор сохраняет горизонтальное положение, приподнимаясь плавно на высоту двойного эксцентрицитста основных катков и плавно опускается центральной опорой на землю.2, При работе экскаватора гусеницы могут быть прижаты к земле для увеличения устойчивости при экскавации и уменьшения удельного давления на гр нт,3. Простота устройства механизма.4, Уменьшение мощности для передвикения экскаватора,Предмет изобретени я1. Меха 1 изм движения шагающего экскаватора, имеющего подьемно-Опускную центральную опору и гусеницы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что для попеременного перемещения и подъема гусениц и централь ной опоры применены с каждой стороны экскаватора взаимно подвижные цилиндры с упорами в гребенку гусениц и помещенные в них поршни СО итоками, соединенными с эксцентриками Осоных катков, укрепленных на центральной опоре.2. Форма выполнения механизма по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, для усиления прижимания гусениц к земле и поднимания центральной опоры, применена распорно-прижимная рама с прижимными и распорными роликами, помещенная между основными катками и лег 1 мигусеницы и имеющая подпружиненную распорку для натяжки верхней ленты гусеницы.3. Форма выполнения механизма по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я чем, что, для свободного кода цилиндра, на его конце вертикально укреплен вспомогательный цилиндр, на штоке поршня которого расположен поддепживающий ролик,+-%Г 7 4ам изобретений н открытий при Совете Министров СССмнтет и дактор ф. М. Русино нформационно.издательский отдел. Поди. к неч, 291-1959 г. бьем 0,34 п. л. Заказ 3122. Тнратк 360. Цена 50 ко Гор. Алатырь, типография Ъо 2 Министерства культуры Чувашской АСС