Роботизированный технологический комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИМИСТИЧЕСКИХ 1682017 ЕСП 5 В 21 О 43/00, В 30 В 15/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ ДЕТЕЛ ЬСТВ ского цикла. Загрузочное устройство 1 подает заготовки в автоматизированный индукционный нагреватель 2, Нагретые до ковочной температуры заготовки поступают в устройство 3 поштучной выдачи заготовок, откуда поступают в приемный стакан модуля 5 горизонтальной подачи заготовок, Здесь производится контроль температуры нагретой заготовки датиком 4. Недогретые заготовки удаляются в тару 27 брака. Если температура нагретой заготовки находится в заданном интервале, то происходит подвод приемного стакана левого модуля вертикальной подачи к позиции загрузки. Заготовка перемещается к манипулятору 22. Манипулятором 22 заготовка подается в рабочую зону пресса, где происходит штамповка. В это время осуществляется подача другой заготовки в приемный стакан модуля 5 горизонтальной подачи. Нагретая заготовка перемещается к манипулятору 23 посредством модуля 8 вертикальной подачи, 12 ил. рскии и технологи- -прессового робо юааЪ х сЬ 8 ГОСУДАР СТ ВЕ ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и можетбыть использовано для обработки металловдавлением, в частности, при изготовленииболтов, пальцев, вставок и гаек. Цель изобретения- повышение производительности зэ счет сокращения времени технологичеИЯ,ИзоброТВНИ 8 01 Н,:СИТ;11 , гсг),44 т. ЗаЦИИ теХНОЛОГИЧ 8" ОЛХ ГГГ Ц 8(1 (в 14 ГЖ ГбыТЬ использова 1" Г 1 "11 15;51;(с(ГГ.11 "1ДаВЛЕНИЕМ, В ЧВСНОС Г(1 ПРИ 333 г-ОЕ/181 ЕТИбОЛТОВ, ПВЛЬ(ев, В( Е 1,03дГ (,Целью изобрсТе 15 я язля:-.1: Ловышг. -НИЕ ПРОИЗВОС 1)1 Г 18 ЛЬНГГ(Н,)а П(Г т:;СХ Г 5 11."- НИЯ ВРЕМОНИ тХ)1 ОЛ 0134 с)80103 И 0 ;На фиг.1 изображ.,и рс ботлиро)анны йтехнологический 10)ч 5 ек(, еи/1 своху; на)фИГ 2 - ВИд А На 11,г 1 1 а 1,И "13 - ;,"Г(д-(051устройствО; на фиГ 4 - схемаабт,при контроле темп,303 г)/рь), на;3 и,: - тс же,ПРИ ЗВГРТ/ЗКЕ ЛВЕОГО МО(Г/1/ГЯ В 811(И(кгсль 1,1подачи; на фиг,б0:е, чрн ч- ; -;,ТОВКИ В Зах)атное УсГЛЙС ГЯС Л(:гГ "0 Г(1:..пулятора; на фиг,7т(;с, "зе усте 13)33.5ЗВГОТОВКИ В Штамп ПР;Сс, Ле(ьМ 1,1 Е 151:ПУЛ 51.то)ом, нд РГ.ОГ 5(, 3 3" 1 1(пб) Г:, 51 Гсссе,на фиг,9 - то же, 5 р, ".;с 3. 15)ке;)(11т)еки Вштамп пресса п)Г)11 ы 1 11 аниуя Гс 3 ом:, 5 3фиг,10 - Вид Б 11 а (511(г 1: 33, 111,1)51(1 .,3 нафИГ,10, Нд фИГ,12 )Е 383351; -." (5Р О б С Т 51 3 И р О Е (3 3 3 53 Ь 11 11 П х 5 ( 0: Г . (3 ) С 3 (11,1комплекс сОстйит из Гсле,Г.ОС/)1 ельно ч" тНОВЛЕННЫХ ПО ХОГГ, -(54 с 30 Ч: С)30 1)Сцесса зарузо 4- о 1.),:с рсйсте дэвтоматизи оо Пан(1 с Гс, и , Т и,3 с/ о 533Гревателя 2, устрсйота 1 3,1) ш 1/( :й Вь,/1;.)ч 1ЗВГОТОВОК, даТ 4 ИКа /1 ХНТЛЛЯ 18 ХПГ 0;ТтЛ.например опти(4801(0.(, г 1)рсмсТре) 535/51 кзн: -РОЛЯ ТЕМПЕРВТУРЫ 3 а РВ: .;Х ЗЕГ;с.ОЕС, )И; -ДУГЯ 5 ГО 1)ИЗО(4 Т 1/1 Ь)(1)1 3 ЯЕЯи: ДГ 01 ОВО,ООРый ПООЧСОДНО ЬЫ 3 ает ЗД)30".313:5левый 7 и правый В 3)од,.и )8,тикал 3 ипоДачи 3 а Г О т О В 0 к, 11 сс, /3 ь:,1 г 1.:1 1) и 1 (Я та / ь 3 " иПОДВЧИ ЗВГОТОВОК С.(, ГСИТ 5 с ТР)1/ 1(5 0(0 СТСкана 9, установленсно нд гр,1(/ 1 пдяЩЕЙ В КООНШТЕ с 1 1 11.Г 5;.) ( г 51 11,СОЕДИНЕНИЧ С/1(/Ж 1;-,ГГ,л. ( -3;,.(31.(стаканом имеется зд(5 О(;, 1 , 1 с; .; .За Н Н а я С )р Ы Ч д ГО М 1 1,:0 В О ,; 1 1 Е 3сд СствлЯетсЯ:4808:3 "(1/ с( 1 1.; и"1 3;:1(13,пневмоцилинд,:а 1,1 с 01) прон 1 сг) /сВия. БО зврат ООрз 3 е с(су ь (ес е 5 ,1.5" 310 тжиной 18, ДЛ 5 и зв 1 О з .1).а 1;1ИСпользу 81 Ся Г/ОВОС 013(ЫО 1 31,;.:,11 3 (я, Г,О Подвод возду ., /,1,; Г;,коллектор 2Г(/1)д 1 /Оул 1. Гс,ь;1; ,сужа .для поочередной подач) За(.ото 10 го лштамп 24 пресса .";. и уд;3/ен;я о (31.:)3;3Ванных деталей в 1)с)/ 26. Тара 27 3.уг Н)для сброса 548 ДОГзтьх 3) 1)товс( 3/1ное устройство 20 состои из си, 05;,г) 31.;мента, например певмсци/и 4 тра ,/9,штока ЗО силового Цигиндрд( глги 31, р 3;1га 32, клина 33, пс)лзушки 34, оружие ы 34;роликов 36 и зажи И 14 ь х Губ к 37, 13 /с 11)015стВО 7 и 8 Вертика/1 ь 1 01,1 подач 11 уста 1011 лестаканы 3,;г)1)Л/38; ; " . 4 Г(ЗС(5 31)ИМ /ООД,:агр)/лои )"., , С 1 р"5 с:.,;"О/ 1 10 дае ЗБГОР 11 5 );5, О 1; Ис)11 Г, 11 .1 (;3:д 1;", /".1111Г( -(:;10181(5ту/ , ап 33(ме р 12 ОО .(: ьОС заго 5(КИ б .ос-, 3(,;(П В Гт Оойо ГВг 3 го.,п(.ОИ81а-.и здГО Гс:Ок, 01 х,/да Б при 814 нь йтд -1 ГК 1, 511,"./ог/ Я 1-, 5;рИ; СНТВЛЬН(З И ПОДВЧИ З(1О;Го:1 Ок, .:1/те"ь р/сГ)звадится 05 трельК:(ОЧ.Юй 8; Пс;)5)ТУРГ )(ЕГ)ЕТО За ГОО В 55 бД ч(,ксмк 1 ,;)Ол 51 тсм пе 1)с) Г/с) ы,сл иТЗМП 8 Р 1 У-,. ГОС Пки ВЫШ 8 ."ЛИ сИЖ 8 КС,)чной, еа; ; (81. 1,/О". . 5 О С, )ооисхОдит15: , 53, 56 ,1(. ОЗЕ Т( 1(Лт(;Я В 1 Я.1 У( ООДКД,Г 1 /1(531-,;34 Г ГУ/1 Ь,В-Р,кЛ 3,5 Г)й По(- )/.(1( И..Оь 0Л ЕГ, ," Г) (л 3(1)-1 1 ( 1 Г;35 -;и т 2 О -,Ои;1;,(;.В 1.,31(,п, 330 ко 1 ан па 1 ДГ(иж -(ОГ 58,51 Л,ф . -1;),;)Я(183(1 С,4 В За 58 ЛеИИ С3 ЧГ/(311 "Ч 1 ( г(Г)РВТС 51 В 5дЕ - гс .1 М/.)п ,Н,/ ) /,. С /ЬЧВГС,.И 01: 11 ЕФормула изобретения Роботизированный технологический комплекс, содержащий установленные в техналоГическай последовательности Загрузочное устройство, индукционный нагреватель, устройство поштучной выданьи заготовок, механизм отбраковки недогретых заготовок, пресс со штампом, двурукий манипулятор с захватными органами подачи заготовок в пресс, систему управления, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени технологического цикла, он снабжен установленным перед прессом модулем горизонтального перемещения заготовок из устройства поштучной выдачи заготовок, двумя модулями вертикальчаго перемещения заготовок, установленными с двух сторон пресса с воэможностью поачереднага взаимодействия с модулем горизонтального перемещения, а двурукий манипулятор установлен за прессом, при этом ега руки располажень с двух сторон пресса с вазможностью взаимодействия с модулями вертикального перемещения, механизм отбраковки недагретых заготовок с 4 антирован на модуле ГаризантальнаГО Г 1 еремещен ив, а каждыЙ захватн ый орГан дв рукового манипулятора выполнен в виде силавага цилиндра, корпус каторогс смактираван на манипуляторе, клинового зле,ента, жестко установленного на конце ц,така силсвога цилиндра, подпружиненной п-,чзушки, станавленной на штоке силово- ГО цилиндра, зажимных губок, роликов, пары двуплечих рычагов, на одних концах кОтарь,х закреплены Губки, а нд других ролики, имеющие возможность взаимодействия с клиновым механизмом, и тяг, кинематически связывающих двуплечие рычаги с палзушкой.1682017Составитель В, БалашовРедактор Н, Рогулич Техред М,Моргентал Корректор М, МаксимишинецЗаказ 3364 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж