Рука механическая

Союз Соевтских Социаинстическик Республик(51)М. Кл 3 В 21 Э 13/08 с присоединением заявки Нов Государственный коинтет СССР но делан нзобретеннй я открытнИ(53) УДК 621, .73.077(088,8) Опубликовано 15,0481.бюллетень Й 9 14 Дата опубликования описания 17. 04. 81(54) РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ сос а так 0 от О Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-.штамповочных цехов, а именно к манипулирующим устройствам при многопереходной штамповке изделий.Известна рука механическая,держащая корпус, эажимные губкимеханизмами зажима и поворота,же привод осевого перемещения рв виде силового цилиндра 1 .К недостаткам известной рукиносится невысокая надежность ееработы, а также невысокая точностьпозиционирования при процессе многопереходной штамповки, когда исходная 15заготовка изменяет свои поперечные размеры по переходам.Цель изобретения - повышение йадежности работы и точности позиционирования. 20. Цель достигается тем, что рукамеханическая, содержашая корпус, зажимные губки с механизмами зажимаи поворота, а также привод осевогоперемещения руки в виде силового25цилиндра, снабжена шарнирно-соединенной со штоком .силового цилиндратраверсой с параллельными колонками,размещенными в выполненных в корпусе направляющих, механизм поворота эажимных губок выполиен в виде инди видуального силового цилиндра, шток которого жестко связан с колонками траверсы, а корпус снабжен зубчатой рейкой, и вильчатого кронштейна с шестерней, жестко установленной на его оси и взаимодействующей с зубчатой рейкой корпуса индивидуального силового цилиндра, при этом механизм зажима эажимных губок смонти" рован на указанном вильчатом крон" штейне и выполнен в.виде приводной шестерни и взаимодействующих с ней параллельных зубчатых реек, жестко связанных с зажимными губками.На фиг, 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - то же, вид в плане.Рука механическая содержит силовой цилиндр 1, шток которого посредством шарнира 2 соединен с подвижной траверсой 3, установленной в направляюших 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилцндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси 9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021 1 ЦЖ 9 Уие. ЯЗаказ 1662/17 Тираж 740 Подписное ВНИИП филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,штейне 10 закреплен шток, 11 поршняпневмоцилиндра зажима, а на его подвижном корпусе 12 размещена рейка13, взаимодействующая с шестерней1.4, смонтированной на одном валу сшестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17,осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельнойоси штока 11. ъТакое перемещение гУбок гарантирует постоянство позиционирования даже при схвате изделия с изменяющимися в процессе штамповки размерами.Сжатие губок захвата происходит при подаче воздуха в нижнюю полость корпуса 12.При этом корпус 12 вместе с закрепленной на ней рейкой 13 перемещаются вниз, поворачивая шестерни 14 и 15. против часовой стрелки, а взаимодействующие с ними рейки 16 и 17 перемещаются навстречу друг другу, сближая губки.При подаче воздуха в полость корпуса б пневмоцилиндра поворота, происходит перемещение корпуса б вместе с рейкой 7, которая поворачивает через шестерню 8 вильчатый рычаг 10 вместе с захватным устройством, При этом угол поворота фиксируется конечными положениями корпуса 6. Зажатое и развернутое изделие19 посредством силового цилиндра 1:подается к месту позиционированиядля осуществления технологическойоперации. Описанная рука механическая обладает высокой надежностью и точностью позиционирования. 5 формула изобретения Рука механическая, содержащаякорпус, зажимные губки с механизмами зажима и поворота, а также привод, осевого перемещения руки в виде силового цилиндра, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежиости работы и точности позиционирования, она снабжена шарнирно-соединенной со штоком силового цилиндра траверсойс параллельными колонками, размещенными в выполненных в корпусе направляющих, механизм поворота зажимных губок выполнен в виде инди видуального силового цилиндра, штоккоторого жестко связан с колонкамитраверсы, а корпус снабжен зубчатойрейкой, и вильчатого кронштейна сшестерней, жестко установленной наего оси и, взаимодействующей с зубчатой рейкой корпуса индивидуальногосилового цилиндра, при этом механизмзажима зажимных губок смонтирован науказанном вильчатом кронштейне и выЗ 0 полнен в виде приводной шестерни ивзаимодействующих с ней параллельныхзубчатых реек, жестко связанных сзажимными губками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 428842, кл. В 21 3 13/08, 1973.