Патенты с меткой «движения»
Устройство для управления двигателем возвратно поступательного движения
Номер патента: 1080697
Опубликовано: 10.04.2000
МПК: H02P 7/62
Метки: возвратно, двигателем, движения, поступательного
1. Устройство для управления двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее блок управления, датчики направления движения и конечных положений подвижного элемента и соединенные с блоком управления силовой реверсивный блок и блок защиты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, снабжено блоком выбора режима управления, соединенного одним своим входом с блоком управления, остальными - с датчиками направления движения и конечных положений подвижного элемента, а выходами - с блоками защиты и управления.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок выбора режима управления содержит два элемента выдержки времени, два триггера, два элемента ИЛИ, элемент И и два...
Устройство для управления линейным электродвигателем возвратно-поступательного движения
Номер патента: 1080698
Опубликовано: 10.04.2000
МПК: H02K 41/02, H02P 7/62
Метки: возвратно-поступательного, движения, линейным, электродвигателем
Устройство для управления линейным электродвигателем возвратно-поступательного движения, содержащее блок управления, к которому подключены датчики конечных положений вторичного элемента электродвигателя, и соединенный с блоком управления силовой реверсивный блок, состоящий из коммутирующих элементов прямого и обратного направления движения вторичного элемента электродвигателя, и блок направления движения вторичного элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, блок направления движения снабжен датчиками состояния коммутирующих элементов, число которых равно числу коммутирующих элементов силового реверсивного блока, и двумя элементами И, подключенными выходами ко входам...
Устройство для управления линейным электродвигателем возвратно-поступательного движения
Номер патента: 1080700
Опубликовано: 27.04.2000
Авторы: Локшин, Панов, Семенов
МПК: H02K 41/00, H02P 7/62
Метки: возвратно-поступательного, движения, линейным, электродвигателем
Устройство для управления линейным электродвигателем возвратно-поступательного движения, содержащее блок управления, блок формирования сигнала о положении вторичного элемента с датчиками положения, подключенный к блоку управления, соединенные с блоком управления коммутаторы прямого и обратного направления движения вторичного элемента и датчик направления движения с элементами задержки, отличающееся тем, что, с целью упрощения, датчик направления движения содержит соединенный с выходом одного из коммутаторов чувствительный элемент и два элемента И, подключенные первыми входами к выходу блока формирования сигнала о положении вторичного элемента, вторыми входами - к прямому и инверсному...
Устройство для управления трехфазным линейным электродвигателем возвратнопоступательного движения
Номер патента: 1080701
Опубликовано: 27.04.2000
МПК: H02P 7/62
Метки: возвратнопоступательного, движения, линейным, трехфазным, электродвигателем
Устройство для управления трехфазным линейным асинхронным электродвигателем возвратно-поступательного движения, содержащее два датчика положения подвижного элемента трансформаторного типа, чувствительными элементами которых являются концевые участки подвижного элемента двигателя, блок формирования сигнала о положении подвижного элемента, подключенный входом к выходам датчиков, блок выделения сигнала о положении подвижного элемента, подключенный к питающей сети, и блок реверсирования электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, датчики снабжены тремя первичными соединенными в звезду обмотками и одной вторичной, причем начало первой обмотки первого датчика связано с...
Асинхронный электродвигатель возвратно-поступательного движения
Номер патента: 1091820
Опубликовано: 27.04.2000
МПК: H02K 33/00, H02K 41/025
Метки: асинхронный, возвратно-поступательного, движения, электродвигатель
Асинхронный электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий индуктор с многофазной обмоткой и уложенной в пазы вторичной обмоткой датчика положения и якорь с зубцами и пазами, в которые уложены обмотки якоря и первичная обмотка датчика положения, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей и расширения функциональных возможностей за счет обеспечения точности позиционирования, пазы, в которые уложена первичная обмотка датчика положения, выполнены на зубцах якоря, а расстояние между соседними пазами, занимаемыми вторичными и первичными обмотками датчика положения, выполнено равным, причем первичная обмотка датчика положения выполнена из последовательно...
Регулятор ускорения движения
Номер патента: 976759
Опубликовано: 10.05.2000
Авторы: Вычегжанин, Собянин
МПК: F16F 7/08
Метки: движения, регулятор, ускорения
Регулятор ускорения движения, содержащий предназначенные для взаимодействия с направляющими основания тормозные колодки и шарнирно связанный с ними приводной рычаг, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования ускорения, он снабжен силовым звеном, выполненным в виде устанавливаемого на объекте и шарнирно связанного с тормозными колодками статора с постоянными магнитами и магнитного якоря, связанного с приводным рычагом и помещенного между постоянными магнитами с возможностью перемещения вдоль них.
Интерферометрическое устройство для измерения параметров движения объекта
Номер патента: 1304532
Опубликовано: 10.06.2000
Авторы: Воробьев, Мамошин, Пермяков, Русаков, Слабкий
МПК: G01B 9/02
Метки: движения, интерферометрическое, объекта, параметров
1. Интерферометрическое устройство для измерения параметров движения объекта, содержащее точечный источник света, оптически сопряженный посредством формирователя когерентных точек с регистратором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения и расширения диапазона измеряемых параметров, в него введены поляроид, оптически сопряженный с формирователем когерентных точек, светоделитель, размещенный между поляроидом и формирователем когерентных точек и оптически сопряженный с ними и посредством коллимирующей линзы с точечным источником света, коммутатор, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым генератором управляющих сигналов, блок обработки...
Устройство для получения вращательного движения
Номер патента: 824841
Опубликовано: 20.08.2000
МПК: H01L 41/09, H02N 2/00
Метки: вращательного, движения
Устройство для получения вращательного движения, содержащее основание, волновую передачу, состоящую из неподвижного и подвижного звеньев, и электромеханический привод, образованный пьезоэлектрическими преобразователями, соединенными с основанием, отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки на резонансный режим и уменьшения габаритов, основание дополнительно содержит гибкий элемент, а преобразователи выполнены в виде секционированных колец, одно из которых надето на неподвижное звено волновой передачи, закрепленное на основании, а другое кольцо сопряжено с подвижным звеном волновой передачи посредством подшипника и соединено с основанием указанным гибким элементом.
Преобразуемая для движения по снегу детская коляска
Номер патента: 1285694
Опубликовано: 27.12.2004
Автор: Кружков
МПК: B62B 9/04
Метки: движения, детская, коляска, преобразуемая, снегу
Преобразуемая для движения по снегу детская коляска, содержащая двухосное колесное шасси, раму шасси, полозья и сервопружины, нижними концами прикрепленные к полозьям, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем обеспечения совмещения полозьев с колесами, под осями колес расположены упругие стойки, которые нижними концами закреплены на полозьях, а верхними концами шарнирно прикреплены к расположенным на осях колес втулкам, причем оси шарниров перпендикулярным осям колес и расположены ниже места крепления верхних концов пружин на раме шасси для обеспечения фиксации стоек в крайних положениях.
Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное
Номер патента: 1825057
Опубликовано: 27.04.2005
МПК: F16H 27/06
Метки: возвратно-поступательное, вращательного, вращательное, движения, механизм, преобразования, прерывистое
Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком и водилом, толкатель, два кинематически связанных между собой промежуточных вала, на одном из которых размещен мальтийский крест, ведомый вал, подпружиненный к корпусу и соединенный с другим промежуточным валом с возможностью их относительного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведомый вал выполнен из двух частей, соединенных между собой муфтой Гука, а механизм снабжен кинематически связанным с ведущим валом дополнительным кулачком, толкатель которого шарнирно связан с ведомым...
Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное
Номер патента: 1471724
Опубликовано: 27.04.2005
Автор: Проняев
МПК: F16H 27/06
Метки: возвратно-поступательное, вращательного, вращательное, движения, механизм, преобразования, прерывистое
Механизм преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное, содержащий корпус и размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленными на нем кулачком и водилом с пальцем, толкатель, предназначенный для взаимодействия с кулачком, мальтийский крест, предназначенный для взаимодействия с пальцем водила, и ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации путем обеспечения возможности использования кулачков различной формы, он снабжен двумя кинематическими между собой промежуточными валами, на одном из которых размещен мальтийский крест, а ведомый вал подпружинен к корпусу и соединен с вторым промежуточным валом с возможностью их...
Измеритель параметров движения
Номер патента: 1185981
Опубликовано: 20.08.2005
Авторы: Ванчагов, Зозуля, Шеметун
МПК: G01P 15/08
Метки: движения, измеритель, параметров
Измеритель параметров движения, содержащий чувствительный элемент, датчик угла положения, усилительно преобразующее устройство, эталонный резистор, усилитель мощности, датчик момента, состоящий из измерительной катушки, расположенной в магнитном поле постоянного магнита и соединенной одним выводом с выходом, а другим - с инвертирующим входом усилителя мощности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, в него введены токозадающий резистор и блок контроля исправности измерителя, причем токозадающий резистор одним выводом соединен с инвертирующим входом усилителя мощности, а другим - с одним входом блока контроля исправности, а выход усилительно-преобразующего...
Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно поступательное
Номер патента: 1660429
Опубликовано: 10.09.2005
Автор: Иванов
МПК: F16H 25/18
Метки: возвратно, вращательного, движения, поступательное, преобразования
Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащее шток, закрепленное на нем некруглое зубчатое колесо, имеющее направляющую поверхность, ведущий вал, закрепленное на нем второе зубчатое колесо, взаимодействующее с некруглым зубчатым колесом, и узел обеспечения зацепления зубчатых колес, а шток расположен так, что его ось установлена в плоскости, параллельной средней плоскости венца второго зубчатого колеса, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, некруглое зубчатое колесо закреплено на штоке с возможностью вращения, а узел обеспечения зацепления зубчатых колес выполнен в виде водила, установленного с возможностью вращения на ведущем...
Датчик угловых параметров движения
Номер патента: 1356745
Опубликовано: 20.12.2005
Авторы: Крюков, Сошников, Чаленко, Шумилов
МПК: G01P 15/08
Метки: датчик, движения, параметров, угловых
Датчик угловых параметров движения, содержащий заполненный рабочей жидкостью первый тороидальный корпус из диэлектрического материала и размещенные в корпусе электроды, включенные совместно с резисторами нагрузки в мостовую схему, в одной диагонали которой включен источник тока, а в другой - выходные клеммы датчика, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и обеспечения дистанционного измерения пределов измерения, в него введен второй тороидальный корпус, установленный соосно первому корпусу, а в каждом корпусе установлено четное количество положительных и отрицательных электродов, размещенных с чередующейся полярностью равномерно по образующей и параллельно оси вращения...
Устройство для измерения параметров движения объекта при ударе
Номер патента: 714901
Опубликовано: 20.03.2006
Авторы: Волков, Евтеев, Зорин, Шишкин
МПК: G01P 15/09
Метки: движения, объекта, параметров, ударе
1. Устройство для измерения параметров движения объекта при ударе, содержащее последовательно расположенные лазер, зеркало, закрепленное на перемещающемся объекте, оптический дискриминатор, фотодетекторы, выходы которых соединены с противофазными входами дифференциального усилителя, и регистрирующий прибор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено пьезопреобразователем, подключенным к дифференциальному усилителю, и измерителем скорости, подключенным к рабочему элементу пьезопреобразователя.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измеритель скорости рабочего элемента пьезопреобразователя выполнен в виде оптического...
Устройство для определения направления движения объекта
Номер патента: 563848
Опубликовано: 10.05.2006
Авторы: Галин, Дмитриев, Макаров
МПК: G01P 13/00
Метки: движения, направления, объекта
Устройство для определения направления движения объекта, содержащее источник питания, контактные датчики, управляемые от квантованной шкалы, и дифференцирующую RC-цепочку, отличающееся тем, что, с целью исключения потребления энергии в состоянии покоя, источник питания включен между крайними контактами переключающей контактной группы контактного датчика, якорь которой подключен к дифференцирующей цепи.
Способ определения параметров движения объекта и устройство для его осуществления
Номер патента: 801688
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин
МПК: G01C 23/00
Метки: движения, объекта, параметров
1. Способ определения параметров движения объекта, основанный на формировании изображения объекта, преобразовании изображения в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости участков изображения, слежении за выбранной точкой изображения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежение осуществляется за центром тяжести изображения, одновременного сканируют изображение объекта по окружности, центр которой совпадает с центром тяжести изображения, после преобразования анализируемых участков изображения в электрические сигналы определяют фазовый сдвиг сигнала на текущем периоде сканирования относительно сигнала, полученного на предыдущем периоде сканирования, по...
Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта
Номер патента: 1313177
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Арефьев, Кузнецов, Мишин, Семавин
МПК: G01P 3/36
Метки: движения, изображения, неоднородного, объекта, оптически, параметров
Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта, содержащее две группы взаимнопараллельных линейных фотоприемников, расположенных попарно, с ориентацией пар разных групп вдоль диагоналей равных прямоугольников симметрично относительно общей оси, на которой лежат центры прямоугольников, а также блок сравнения, следящий привод, механически соединенный с фотоприемниками и датчиком угла поворота, выход которого подключен к блоку индикации, и первый функциональный преобразователь, выходы которого соединены с блоком индикации, а первый вход подключен к выходу датчика угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения...
Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости
Номер патента: 856286
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Антипин, Кузнецов, Мишин, Семавин
МПК: G01C 21/00, G01P 3/36
Метки: движения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости
Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости, содержащее приемную оптическую систему, приемник излучения прямоугольной формы, блок сравнения сигналов, соединенный с блоком деления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в него введены два линейных приемника излучения и блок дифференцирования, причем линейные приемники излучения расположены на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы, при этом выходы линейных приемников излучения соединены с входами блока сравнения сигналов, а выход приемника излучения прямоугольной формы соединен с входом блока дифференцирования, выход которого...
Устройство для измерения вектора скорости движения изображения протяженного объекта со случайным распределением яркостей
Номер патента: 1085389
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Проскуровский, Семавин
МПК: G01P 3/36
Метки: вектора, движения, изображения, объекта, протяженного, распределением, скорости, случайным, яркостей
Устройство для измерения вектора скорости движения изображения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, содержащее проекционную оптическую систему, вычислительный блок, оптоэлектронный канал обработки информации, включающий блок сравнения, последовательно соединенные блок суммирования и блок дифференцирования, а также приемник излучения в виде прямоугольника, выходы которого соединены с соответствующими входами блока суммирования, причем приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, изменяющимся по экспоненциальному закону, а выход блока дифференцирования соединен с первым входом вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности...
Способ измерения параметров движения протяженного объекта со случайным распределением яркости
Номер патента: 753244
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Бережной, Денкевиц, Кузнецов, Ляпидов, Мишин, Семавин
МПК: G01C 23/00
Метки: движения, объекта, параметров, протяженного, распределением, случайным, яркости
Способ измерения параметров движения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, основанный на проецировании его изображения на экран приемника излучения, выделении в изображении прямоугольной области и преобразовании элементов изображения в электрические сигналы, пропорциональные яркости изображений в выделенной области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения измерения, дополнительно выделяют вторую прямоугольную область, границы которой ориентируют параллельно границам первой области, и одновременно в каждой из выделенных областей получают сигналы, пропорциональные средним значениям яркости на противоположных границах областей и среднему значению...
Устройство для определения параметров движения объекта
Номер патента: 1053570
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер
МПК: G01C 3/08
Метки: движения, объекта, параметров
Устройство для определения параметров движения объекта по авт. св. № 801688, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения параметров движения, в каждый из двух идентичных каналов координатора введены последовательно соединенные функциональный преобразователь, сумматор, блок памяти, при этом выход блока памяти соединен с вторым входом двухкоординатной следящей системы, первый и второй входы функционального преобразователя подключены соответственно к выходу усилителя и первому выходу датчика угла сканирования, вторые входы сумматора и блока памяти подключены к второму выходу датчика угла сканирования.
Устройство для определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей
Номер патента: 1522873
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Арефьев, Бакулев, Мишин, Семавин
МПК: G01C 21/00
Метки: движения, изображения, параметров, распределением, случайным, яркостей
Устройство для определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее блок вычислений и индикации, первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых содержит размещенные параллельно друг другу первый, второй, третий и четвертый линейные многоэлементные фотоприемники, первый, второй, третий и четвертый блоки управляемых ключей с блоком управления, первый и второй блоки сравнения, первый и второй блоки формирования импульсов, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого линейных многоэлементных фотоприемников соединены с выходами соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков управляемых ключей, выходы первого и...
Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей
Номер патента: 1061571
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Антипин, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер
МПК: G01C 21/00
Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей
Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения взаимно перпендикулярных строк, линейное сканирование изображения строками, преобразование элементов изображения в сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль каждой строки и определение частот полученных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, одновременно с линейным сканированием производят периодическое круговое сканирование изображения строкой, определяют частоту сигнала, пропорционального интегральной яркости изображения вдоль этой строки и по отношению частот, полученных при линейном сканировании, к...
Устройство определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей
Номер патента: 1064748
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер
МПК: G01C 21/00
Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей
Устройство определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее оптически сопряженные объектив и линейный приемник излучения, выход которого через формирователь импульсов соединен с интегратором, а также блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введены оптически сопряженные через светоделитель с объективом сканирующий диск с радиальной щелью, связанный с приводом, соединенным с датчиком угла сканирования, и дополнительный приемник излучения, выход которого через дополнительный формирователь импульсов и дополнительный интегратор подключен к первому входу блока деления, при этом выход датчика угла...
Устройство для определения скорости движения изображения объекта со случайным распределением яркости
Номер патента: 1743287
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Агеев, Анайкин, Войтенко, Кузнецов, Мишин, Семавин
МПК: G01P 3/36
Метки: движения, изображения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости
Устройство для определения скорости движения изображения объекта со случайным распределением яркости, содержащее установленные в плоскости изображений приемной оптической системы приемник излучения прямоугольной формы и два линейных приемника излучения, расположенных на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы и ориентированных нормально направлению движения объекта, блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом приемника излучения прямоугольной формы, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого линейного приемника излучения, а второй вход - с выходом второго линейного приемника излучения, и блок деления, отличающееся тем, что, с...
Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости
Номер патента: 1245089
Опубликовано: 20.09.2006
Авторы: Абакумов, Егоршин, Кислецов, Кузнецов, Мишин, Николаенко, Семавин
МПК: G01P 3/36
Метки: движения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости
Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости по авт. св. № 856286, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, в него введены коррелятор, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения, а второй вход - с выходом блока дифференцирования, экстремальный регулятор, вход которого соединен с выходом коррелятора и блок поворота приемников излучения, вход которого соединен с выходом экстремального регулятора.
Механический стенд для испытания и тарировки приборов, предназначенных для регистрации параметров движения грунта
Номер патента: 1840383
Опубликовано: 20.11.2006
Авторы: Никонов, Осоловский, Павлихин, Ростанин
МПК: G01M 7/00
Метки: грунта, движения, испытания, механический, параметров, предназначенных, приборов, регистрации, стенд, тарировки
Механический стенд для испытания и тарировки приборов, предназначенных для регистрации параметров движения грунта, содержащий корпус-раму с двумя направляющими стойками, на которых размещен подвижный стол для установки испытуемых приборов, упругую подвеску стола, подъемное устройство с захватывающим элементом и регистрирующие приспособления, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых перемещений и действующих нагрузок при воспроизведении характера движения грунта, например при ядерных взрывах, без увеличения габаритов устройства в направлении движения стола, в нем упругая подвеска выполнена в виде горизонтально расположенных амортизационных тросов регулируемой жесткости, соединенных с подвижным столом, связанным с...
Гидроакустическое устройство для определения траектории движения судна по фарватеру
Номер патента: 1840666
Опубликовано: 27.06.2008
Авторы: Смирнов, Толстякова
МПК: B63B 49/00, G01S 7/52
Метки: гидроакустическое, движения, судна, траектории, фарватеру
Гидроакустическое устройство для определения траектории движения судна по фарватеру, содержащее два гидроакустических маяка, двухканальный приемо-усилительный тракт и многоканальный индикатор, подключенный к выходу одного из трактов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности проводки судна в условиях изменяющегося фарватера, в каждый канал приемо-усилительного тракта введена многозвенная коммутируемая линия задержки, выход которой подключен к соответствующему входу индикатора, причем время задержки каждого звена одной из линий задержки составляет половину времени задержек каждого звена другой линии задержки.
Способ измерения скорости движения корабля относительно грунта
Номер патента: 1840754
Опубликовано: 20.04.2009
МПК: G01S 3/56
Метки: грунта, движения, корабля, относительно, скорости
Способ измерения скорости движения корабля относительно грунта, основанный на измерении допплеровского смещения частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости корабля относительно грунта, коэффициент пропорциональности между скоростью движения корабля относительно грунта и допплеровским смещением частоты изменяют в зависимости от изменения скорости корабля.