Патенты с меткой «дроблением»

Номер патента: 1403332

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Вербицкий, Гудков, Иванов, Коротков

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...требуемые кривые фазных токов, Это обеспечивается введением ггрограммггруемьгх запоминающих устройств 2-5 в цепь каждой фазы, формирующих по сигналам реверсивного счетчика требуемый закон изменения тока в цифровом виде, Лиггеггньге цифроаналоговые преобразователи бвырабатывают аналоговый сигнал для регуляторов тока, работающих в активном режиме с обратной связью по току.Таким образом обеспечивается плавное перемещение резулыирующей поля статора. Ротор шагового двигателя будет отрабатывать эти перемещения с ошибкой, которая значительно возрастает в переходных режимах, в области резонансных режимов, при воздействии на привод возмущений, Для коррекции этих ошибок в динамических режимах вводится дополнительный контур...

Номер патента: 1408517

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Володкович, Вырвич, Полетаев, Русинович, Ясен

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...3 тока. Регулятор 6 тока сравнивает действитель. ное значение тока в фазе 2 двигателя с эталонным и, если последнее больше, на выходе регулятора 6 тока формируется нулевой уровень, открывающий ключ 1 и подключающий фазу 2 двигателя к источнику питания, а если меньше, то высокий уровень, закрывающий ключ 1. Таким образом, обеспечивается импульсное формирование заданного тока в фазах двигателя.Дешифратор 17 форсировки обеспечивает формирование сигналов, соответствующих нисходящих ветвям фазных токов. В каждом канале эти сигналы закрывают дополнительный ключ 8 на спадающей ветви фазного тока. При открытом ключеток протекает по цепи: полюс 5 источника питания, диод 13, ключ 1, фаза 2 двигателя, датцик 3 тока, нулевая шина 4. При...

Номер патента: 1417162

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, шага, шаговым, электродвигателем

...счет изменения синхронизирующего момента, изменяющегося в соответствии с углом поворота 40 ротора СКВТ 1. В согласованном положении приложенный и развиваемый двигателем моменты противоположны по знаку и равны.Дпя приведения ротора двигателя 4 22 во вращение на первый вход сумматора 10 от блока 11 управления подают код М , отличный от. нуля, Требования к вел чине кода Н в предлагаемом устройстве и прототипе аналогичны и ,б 0 определяются условиями синхронизации ротора в пределах полюсного деления. Введение кода И приводит к рассинхронизации положения между полем статора и положением ротора, который приходит в движение за сместившимся полем статора с целью компенсации возникшего рассогласования. Это смещение осуществляется за счет...

Номер патента: 1504779

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Лебедев, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...(и+3), где и - необходимый коэффициент дробления шага. Первые и разрядов реверсивного счетчика черезэлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 подаютсяна преобразователь 2 код - анЪлог,который вырабатывает напряжение П(фиг. 2). Нисходящую ветвь этого напряжения получают путем изменения кода счетчика 1 с помощью элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, которые в зависимости от состояния (и+1)-го разрядасчетчика изменяют код реверсивногосчетчика 1 на инверсный; чтобы максимальное и минимальное значение напряжения Б сохранились в течение одного такта, осуществляют дополнительноепреобразование кода счетчика 1 с помощью преобразователя 5 кода, который по фронту и спаду импульсов на(и+1)-м разряде счетчика изменяеткод на один такт.Возможный вариант исполнения...

Номер патента: 1511842

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, замкнутый, самокоммутацией, шага, шаговый, электропривод

...с выходов ШИ 1 11 и 12 поступают на управляющие входы усилителя мощности 13, на коммутационные входы которого поступает двухзарядный код Ф квадранта по шине 14 квадранта, образованный двумя старшими по весу разрядами кода цифрового выхода БОСД 3. Код Фц определяет последовательность коммутации обмоток ШЭД 1 так же, как при пошаговом управлении ШЭД на основном шаге.Поскольку усилитель 13 мощности по своим характеристикам близок к идеальному источнику тока, то можно считать, что на его выходе формируются токовые сигналы 1 и 1 . Они создаютвектор электромагнитного поля ШЭД 1, сдвиг которого относительно текущего положения его ротора определяется величиной Н . При этом в П 1 ЭД 1 возникает электромагнитный момент, заставляющий ротор...

Номер патента: 1511844

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым

...управления с частотой Еот внешнего генератора (не показан)поступают на один из входов "В" (условное движение Вперед") или "Н"(условное движение "Назад" ) двоичного реверсивного счетчика 4, коэффициент пересчета К которого выбирается равным требуемому коэффициентуР дробления основного шага. Двоичныйкод, вырабатываемый на прямых выходахразрядов счетчика 4, кроме старшегоразряда, преобразователем 2 код -аналог преобразуется при движении"Вперед" в ступенчато нарастающеенапряжение. Аналоговый вычитатель 7преобразует это напряжение в ступенчато убывающее напряжение,Коды, вырабатываемые на прямом и инверсном выходах старшего разряда счетчика 4 (например, Зр на фиг,2) обеспечивают соответствующее переключение ключей групп 8,1, 8,2 и...

Номер патента: 1529397

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...иг,5, 6 и 7.Тактовые импульсы с рабочей частотой 2 поступают от внешнего задающего генератора (не показан),на одиниз входов "В" (условное движениевперед") или "Н" (условное движение"Назад" ) второго реверсивного распре.делителя 11 импульсов, имеющего 3,выходных каналов управления, где и =1 2, 3, При этом поочередно вы Фбираются выходные каналы распределителя 11, что приводит к поочередному открываниюключей пятой 6, шестой 7 и седьмой 8 групп. В результатеэтого через открытые ключи первойчетвертой групп к входам стабилизаторов 2 поступают ступенчато-нарастающие и ступенчато-спадающие напряжения.Система поочередно принимает состояния, условно показанные на фиг.5-7точками 1-(Зп). Этим завершаетсяпервая четверть цикла управления двигателем,...

Номер патента: 1552341

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...линейно-ступенчатых на"пряжений определяется выражением Т =4 К, а сдвиг фаз между ними - четверть периода К ,где й - длительность одного такта переключения фаз,Для удобства пользования способомв таблице приведены параметры Т, 3 - 3 О- с при значениях К = 3 + 13,При использоЬании этого способадробления шага геометрическое местораспределения вектора результируюше 35го момента четырехфазного двигателяпо полю получается 8-угольнымдостаточно близким к круговому распределению) в отличие от известных способов, обеспечивающих 4-угольное распределение. Зта особенность позволяетсущественно повысить плавность (равномерность) хода двигателяКроме то го, углы поворота век то расуммарного электромагнитного моментадвигателя в зонах основных...

Номер патента: 1556817

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Гонтаревский, Лангер, Палчевский, Пеклич, Свириденко

МПК: B23B 1/00

Метки: дроблением, стружки, токарной

...вращающейся заготовки 1 осуцествляют режущим инструментом 2 в два прохода. Г 1 ри этом в процессе первого прохода - положение а режущего инструмента (см. чертеж), на обрабатываемую поверхность заготовки наносят систгму струж, оразделительных канавок путем периодического прерывания продольной подачи режущего инструмента и определяют величину его упругих отжатий (положение б режущего инструмента, а при втором - чистовом-проходе с непрерывной подачей (положение в режущего инструмента) увеличивают радиальный вылет режущего инструмента 2 на величину его упругих отжатий при выполнении первого прохода. При этом частоту прерывания подачи устанавливают из усло- вия л,йп1 ст усгде И -- диаметр обрабатываемой поверхности;п - число оборотов...

Номер патента: 1617616

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Алексеев, Несов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...51;:):-, ичиком 7 тска связаны с:(д 112НИЯ,УСтройство рабо.ае, 01 Г ь; 50,;.зом,Уст-)ойство по:во)(;едВуполя рный МВГн итн ы;:. к 1ТОГ 1 РОВОДЕ ДВИГЯТЕЛГ 1 Р, ,.Вании магнитного поСка с(,;дд; Р,ключи 2 и 11 закрыть ь; ) )ак; дл 1ключи 1 л 10, а при вдослр)саНОГО ГОТОКа ДруГОГО 311 а 1;а За, ЬТ 1, 0 Сси 10 и работают клю и . иРассмотрим работу,;р.11 Г ва Г, ф,мировании магни;ного лдгока ступеЧаОСИНУСОИДВЛЬНОЙ ФОРМЫ (.ДНГ)ГД Знакс) (ДГ 1рабогают клочи 1 л 10, а к)юц(12 и 1 закр.,ты,ПРИ фОРМ 1 РОВс)Н(1 1 О.Гжи Е- -,СКаЧКа И ПОДДЕРжаНИИОСТО 11 НД Д а 1ния магнитноо потока ключ 1,) О,;:.:т,с 1)цс во раб) аег Вк релейный аегуляо; Ок 1 рп 3 дм, когда ключ 1 открыт, 1 БГ 1 лт 11 ый поток Г)1 ределяРся током 15, 5 ОтекаО.и с Лг Рпи Выход...

Номер патента: 1677843

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...цикла управления двигателем отрабатываются Зпдробных шагов величиной адр=а /Зпгде а - основной(конструктивный) шагдвигателя, а и = 1,2,3При режиме движения "Вперед" после включения последнего Зп-го выходного канала распределителя 13 в следующем такте поступления взводного импульса на его выходе снова включается первый канал, а на выходе переноса формируется импульс, который, поступая на вход распределителя 8, приводит к включению его второго выходного канала и подключенных к нему выходных ключей. По поступлении тактовых импульсов на вход распределителя 13 поочередно включаются его последующие выходные каналы и формируется вторая четверть цикла управления двигателем.Последующие третья и четвертая четверти цикла управления аналогичны...

Номер патента: 1678540

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Кияшко, Онохин

МПК: B23B 1/00

Метки: дроблением, стружки

...с дроблением стружки при обработке детали 1 осуществляетсярезцом 2, которому сообщают движениеподачи Я, Резец 2 имеет возможность возвратно-поворотных движений вокруг оси3, неподвижно закр-пленной в резцедержателе 4, перпендикулярно основнойплоскости, и располокенной в плоскостирезания, На головке резца 2 расположенрежущий элемент 5, Привод возвратно-поворотных движений осуществляют, например, через тягу 6, соединенную шарнирно сдержавкой (корпусом) резца 2.Осуществление способа акгивного измельчения стружки протекает следующимобразом,На вращающуюся (и) деталь 1 подают (Я)резцовое устройство, Резец 2 благодарявозвратно-поворотным движениям удалявприпуск частично, чередуя обработанныйучасток с необработанным. 30 При...

Номер патента: 1679595

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Дерипаско, Рябинин, Саввин, Сенков, Торопов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...ПЗУ 11 и 12, поступают на входы соответствующих преобразователей код-длительность 13 и 14, на выходах которых формируются импульсы соответствующей длительности. Таким образом, при каждом очередном Физменении выходного кода счетчика 8 изменяется код на адресных входах ПЗУ 11 и 12 и, следовательно, изменяется код, формируемый на их выходах. Следовательно, при каждом очередном изменении выходного кода счетчика 8 изменяются амплитуды токов, протекающих во включенных фазах шагового волнового двигателя 6. Коды, формируемые на выходах счетчика 8, задают изменение длительности импульсов питающего напряжения, а следовательно, и величин токов, Причем колебания величины тока затухают относительно значения, при котором обеспечивается устойчивое...

Номер патента: 1679598

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...возникают высокочастотные широтно-импульсно-модули ро ванн ые (Ш ИМ) сигналы с линейно и дискретно увеличивающейся скважностью, Они проходят через выбранный первый информационный вход мультиплексора 5, первый элемент И 9.1 и усилитель 10.1 к первой фазе 11.1 двигателя и создают в ней линейно-ступенчато нарастающий ток(до номинального его значения н), При этом через последнюю фазу продолжает протекать номинальный ток 1 н, во всех остальных фазах токи отсутствуют,После переполнения младших разрядов счетчика 2 на выходе первого из его старших разрядов возникает единичный потенциал. Это приводит к выборке вторых информационных входов мультиплексоров 5 и 6. В результате этого на выходе мультиплексора 5 устанавливается единичный...

Номер патента: 1690168

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, фазным, шага, шаговым, электрическим

...до номинального значения, в течение ц= К(п 1-2) тактов поддерживается под номинальным напряжением отрицательной полярности -О. далее в течение т 5 = К/4 тактов ступенчато снижается отрицатель. ное напряжение до нуля, после чего в течение гб = К/4 тактов ступенчато повышается напряжение положительной полярности до номинального значения +О,. При этом аналогичные линейно-ступенчатые напряже.ния смежных фаз сдвигаются друг относительно друга на 2 л/в периода.В результате этого вектор момента двигателя поворачивается вокруг своей оси на 360 с вК дискретными углами, величиной я = - , где аос - основной (конструктивосный) шаг данного двигателя.Последующие циклы формирования управляющих фазных напряжений аналогично описанному первому...

Номер патента: 1748959

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Алагуров, Черепанов

МПК: B23B 25/02

Метки: дроблением, процессом, резания, станках, стружки, чпу

...15 частоты.Осуществив деление входнь 1 х импульсов, делитель 15 частоты выдает их на вход счетчика 10 числа импульсов, к выходу которого подклочен дешифратор 11 и оба перекл 1 очателя 1 и 12. Выделив со счетчика 10 числа импульсов с помощью дешифратора 11 необходимое количество импульсов, переключатели 1 и 12 вь 1 дают сигналы на первый 2 и третий 13 элементы И. Так как управляющий триггер 8 блокирует третий элемент И 2, то сигнал управления на него приходит только с первого элемента И 13, Управляющий триггер устанавливается в единичное состояние, При этом блокируется третий элемент И, выдается разрешающий сигнал на первь 1 й элемент И, выдается сигнал в делитель частоты и срабатывает цепь сброса, устанавливая в исходное нулевое...

Номер патента: 1758825

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухфазным, дроблением, шага, шаговым

..."Т" обеспечивается режим суммирования счетчика 4, а на выходах распределителя 5 - прямой порядок переключения 1-2-3-4-1-.;,Если же к шине "Рев" устройства прикладывается нулевой логический потенциал, то обеспечивается режим вычитания счетчика 4, а нз выходах распределителя 5 - обратный порядок переключения 1-4-3-2- 1-После кзждого переполнения счетчика на выводах переноса или заема(в зависимости от режимов суммирования или вычитания) формируются соответствующие сигналы, переключающие распределитель 5,Поочередная выборка информационных выходов мультиплексоров 2,3 в соответствии с изменением выходного кода счетчика 4 приводит к соответствующей коммутации выходных напряжений делителя 1. Поочередная выборка ключей 8,7 приводит к дальнейшему...

Номер патента: 1763091

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Константинов, Муртазин

МПК: B23B 1/00

Метки: дроблением, кинематическим, механической, стружки

...номинального контура на расстоянии . Вточке 3 величина подачи увеличивается доее рабочего значения Яр. На этой подаче производят точение следующего участка контура длинойсо снятием припуска величиной Л, Описанный процесс циклически повторяется до тех пор, пока не будет выполнен получистовой проход по всей длине контура обрабатываемой детали. Длину , определяющую размеры участков дробления стружки, выбирают исходя из диаметра заготовки и свойств обрабатываемого материала. Для наиболее распространенных типоразмеров стальных заготовок значениесоставляет величину порядка 10 - 15 мм, После выполнения получистового прохода инструмент на ускоренной подаче возвращают в исходное положение,Далее выполняют чистовой проход, для чего инструмент...

Номер патента: 1803960

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...нарастающие напряжения, на выходах коммутаторов 6 и 8 поддерживаются постоянные максимальные (опорные) напряжения, а на выходах коммутаторов 10 и 11 - нулевые потенциалы. Это приводит к протеканию номинального тока +1 н через5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первую фазу и линейно-ступенчатому нарастанию тока через вторую фазу(фиг,За и Зб).Кроме того, при разнополярном управлении четырехфазным двигателем с параллельно включенными фазами (фиг. 2 в, Зв) через вторую фазу протекает линейно-ступенчатый нарастающий прямой ток, а через четвертую фазу - аналогичный обратный ток.После переполнения младших разрядов счетчика 5 на выходе его первого старшего разряда устанавливается единичный логический потенциал, а на выходах всех младших...

Номер патента: 1805540

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Глебов, Заборский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...усиливается первымтеляЗЬ 01 приотработкевходногосигналасуммирующим усилителем 8, на выходе ко- Оз постоянного уровня определяется. какторого формируется сигнал отрицательной 55ЬОз-ЬО 1обратнои связи по току, в виде отрицательЬй х К 1 х Кгного напряжения О,с= Ода х К 2, где К 2 - Если значение отрицательного входно-,козффициент усиления первого суммирую- го сигнала Оз уменьшается до нуля, а ток вщего усилителя 8. фазе шагового двигателя 3 спадает медлен10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 но, значение отрицательного выходного. напряжения Оо, первого суммирующего усилителя 8 превысит значение входного напряжения Оз. При этом напряжение 01 на выходе второго суммирующего усилителя 9 становится положительным, Если значение напряжения 01...

Номер патента: 1731019

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Буянкин, Завьялов, Красовский, Круглов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, датчик тока, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для включения фазной обмотки двигателя, вторая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первыми входами связанные с задатчиком величины фазного тока, вторыми входами - с датчиком тока, а выход первого релейного элемента подключен к первым двум входам ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем...