Шасси для животноводческих помещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 823205, кл. А 01 К 5/02, 1979.Авторское свидетельство СССРВ 298091, кп. А 01 В 51/00, 1968.(54) ШАССИ ДЛЯ ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ПОХЕ" . ЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечивает повышение производительности шасси при движении его по задан" ным прямоугольным координатам, Шасси содержит раму с управляемыми от гид" роцилиндров колесами 9, в которые встроены электро- или гидромоторы. 14423 Б 1. А 1 51) 4 А 01 К 5/02 А 01 В 51/00 Для согласованного управления моторами колес и гидроцилиндрами их поворо"та предназначен щуп 25, шарнирно подвешенный к раме с возможностью взаимодействия с пирамидальными выступа"ми 26, которые закреплены в полуживотноводческого помещения в местахповорота шасси При отклонении щупаперемещается связанный с ним рычаг30, замыкая переключатель 33, отключающий моторы колес, При этом благодаря замыканию контактов 42 дугой 40,которая прикреплена к одной из полуосей колеса, включается электромагнитный гидрораспределитель 44. управляющий гидроцилиндрами. Последующеевключение привода колес осуществляется замыканием контактов 43 радиально прикрепленным к дуге 40 упором 41,3 з.п. Ф-лы, 14 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к шасси для животноводческих помещений.Цель изобретения - повышение про 5 изводительности шасси при движении его по заданным прямоугольным координатам.На фиг.1 схематично изображено шасси, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане при ориентировании колес вдоль кормовых поездов; на фиг.З - то же, при ориентировании колес вдоль технологической галереи 1 на фиг4 вид А на фиг.2; на фиг,5 - щуп при взаимодействии с пирамидальным выступом, аксонометрическая проекция; на фиг.6 - то же, в вертикальном положении; на фиг.7 - то же, вид в плане; 20 на фиг.8 - устройство для согласованного управления приводом колес и гидроцилиндрами, исходное положение; на фиг.9 - то же, перед поворо том колес в кормовой поезд; на 4 иг., 10-25 то же, при повернутых колесах; на фиг. 11 - то же, при выезде из кормового поезда; на фиг,12 - животновод- ческое помещение, вид в плане; на фиг.13 - разрез Б-Б на фиг.12; на фиг.14 - разрез В-В на фиг12.Шасси 1 используется в животноводческом помещении, состоящем из пролетов 2 с кормовыми проездами 3, соеди-ненных между собой технологической гелереей 4, к которой примыкает кор моцех 5, В кормовых проездах 3 закреплены концевые реверсивные переключатели 6. В полу животноводческого помещения в местах поворота шасси в зоне технологической галереи выполне ны направляющие желобаи 8 для колес 9 шасси. 1 иежду желобами преду- смотрены перекрестки 10 с опорными краями 11 в их стенках, в которые упираются колеса при повороте. Для 45 очистки желобов от :засорений могут быть применены гидросмыв, скребки или щетки, навешиваемые на шасси. Последнее состоит из лонжеронов 12 с поперечинами 13, которые образуют 5 О площадку для установки кормораздатчи. ка или другого оборудования для меха. низации трудоемких процессов в животноводстве. Поперечины приварены на концах трубчатых крестовин 14, концы 55 которых опираются на колеса 9 через стаканы 15 со спиральными рессорами. Над лонжеронами, образующими раму 16 шасси, монтируется съемная стойка 17 с системой оборудования для трайлерного или трайлерно-кабельного электропитания. В этом случае в диагонально расположенные колеса встроены электромоторы 18. Возможен привод колес от гидромоторов, встроенных также в диагонально расположенные колесаЭти мотор-колеса установлены на загнутых концах вертикальных полуосей 19 консольно с некоторым вылетомПри этом колеса 9 установлены с возможностью поворота не вокруг своей точки касания с плоскостью качения, а посредством поводков 20, перемещаемых по дуге окружности, имеющей заданный радиус Р. (фиг.2). Колеса, не оборудованные моторами, установлены также консольно на изогнутых под уголом 90 полуосях 19 с тем же радиусом поворота. Поводки 20 для управления колесами связаны через шатуны 21 со штоками 22 гидроцилиндров 23, связанных с гидронасосом 24, питающим также гидромоторы колес.Шасси снабжено устройством для согласованного управления приводом колес 9 и гидроцилиндрами 23 их поворота, выполненным из щупа 25 маятникового типа, контактирующего с пирамидальными выступами 26 пола жи- . вотноводческого помещения, расположенными в местах поворота шасси, При этом щуп 25 посредством шарнира 27 связан с тягой 28, противоположный конец которой двойным шарниром 29 связан с коленчатым рычагом 30, имеющим контакто-замыкатель 31, взаимодействующий с парными контактными переключателями 32 и 33, привода колес, Щуп 25 при помощи шарового шарнира 34 присоединен к стойке 35 нижней части рамы 16.шасси, чем обеспечивается перемещение щупа по высоте от специального механизма. Проворачивание стойки предотвращается шпоночным соединением 36, К стойке прикреплен кронштейн 37, имеющий дугообразный конец 38, на котором закреплены переключатели 32 и 33, причем на кронштейне шарнирно смонтирован рычаг 30. В связи с установкой кронштейна 37 с возможностью перемещения по вертикали, вместе со стойкой 35 электропроводка 39 к переключателям 32 и 33 выполнена в виде спирали, Благодаря соединению нижнего плеча рычага 30 с тягой 28 посредством двойного шарнира 29 и наличию шарового шарнира 34 щуп имеет возможность5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 3144 отклонения в двух взаимно перпендикулярных направлениях при движении шасси по стрелкам а 1 и аи обратно (фиг,12). В обоих случаях контактоэамыкатель 31 рычага 30 отклоняется вправо и влево, но во втором случае на меньший угол, достаточный для замыкания смежных контактов переключателей 32 и 33. К одной иэ полуосей 19 прикреплен датчик, имеюший в плане форму дуги 40 с радиальным упором 41 на ее конце, которые установлены с возможностью взаимодействия с соответственно контактами 42 и 43 электромагнитного гидрораснределителя 44 гидроцилиндров. 23. Гидрораспределитель 44 сблокирован .с переключателями 32 и 33, На плоскостях стержня 45 щупа 25 закреплены контактозамыкатели 46 и 47, взаимодействующие соответственно с контактами 48 и 49 привода колес, причем контактозамыкатель 46 снабжен изолировочной пластиной 50, а контакт 48 подпружинен спиральной пружиной 51. Последняя обеспечивает подвижность контакта 48 в момент перехода шасси с направления А, на направление А и перескакивания щупа через выступ 26. Контактозамыкатель 46 имеет увеличенную длину для обеспечения надежности контакта при отклонении щупа, Контактозамыкатель 47 замыкает контакт 49 при движении шас. си в направлении стрелки а .Для управления колесами при движении шасси на тракторной тяге иэ помещения в помещение служит отклоняемая в вертикальной плоскости прицепная серьга 52, имеющая шарнирную вилку 53, которая установлена с возможностью шарнирного соединения со штоком.22 гидроцилиндра при ее нижнем горизонтальном положении при помощи выступа 54. При работе на электротяге прицепная серьга фиксируется в верхнем положении, отсоединяясь от штока и гидроцилиндра.1 Иасси работает следующим образом.На раму шасси устанавливается оборудование, например кормораздатчик, и оно начинает движение в направлении а по желобам 7 технологической галереи 4 к заданному кормовому проезду 3 для раздачи в нем кормов. При этом щуп 25 поднят и не взаимодействует с пирамидальными выступами 26, соответствующими тем кормовым проездам, в которых не требуется раздача кормов. Переключатели 32 в этом случае 2151 4 замкнуты, чем обеспечивается вращени моторов, встроенных в колеса 9 шасси. Контакт 48 замкнут вертикально расположенным стержнем 45 щупа, а контакты 43 разомкнуты. Контакты 42 хотя и замкнуты, но параллельно с ними вклю чены переключатели и контакт 49 разомкнуты, Электромагнитный гидрораспределитель 44 отключен.При достижении заданного по программе кормового проезда щуп опускается с последуюшим взаимодействием с пирамидальным выступом. В результате щуп отклоняется назад относительно направления а перемещая рычаг ЗС вниз и замыкая переключатели 33. Моторы колес отключаются, и шасси останавливается, поскольку переключатели 32 и контакты 43 разомкну ты, а гидрораспределитель включается замыканием переключателей 33 и контактов 42 (фиг.9), обеспечивая поворот колес гидроцилиндрами 23 на уголь90 (фиг.10). При этом контакт 49 остается разомкнутым, так как щуп в поперечном направлении не отклоняется. При повороте колес происходит их упор в опорные края 11 стенок желобов и последующее точное ориентирование шасси для поперечного движения в кормовой проезд. В конце поворота колес упор 41 замыкает контакты 43, через которые при разомкнутых переключателях 32 ток поступает к моторам, проходя через замкнутые контакты 48 и 43. В дальнейшем осуществляется движение шасси вдоль кормового проезда в направлении а. Щуп, освобождаясь от взаимодействия с пирами 40 дальным выступом, занимает исходное вертикальное положение, снова замыкая переключатели 32 (фиг.11). Токидет по двум направлениям: череззамкнутые переключатели 32 и черезконтакты 43, приводя моторы колес.В конце кормового проезда моторы ре",версируются и шасси перемещается об" ратно к технологической галерее,Гидрораспределитель при этом обесточен, так как при замкнутых переключа" телях 33 контакты 42 и 49 разомкнуты,При достижении технологической галереи щуп своей боковой поверхностью упирается в пирамидапьный выступ и опять отклоняется назад. Связаннаяс ним тяга 28 перекашивается, поворачивая рычаг 30 вниз до размещения его между смежными контактами переключа" телей 32 и 33, что достигается под1442 Формула изобретения 1. Шасси для животноводческих помещений, содержащее раму, на которой закреплены поворотные от гидроцилинд" ров колеса, имеющие привод, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности шасси при движении его по. заданным прямоугольным координатам, оно снабжено устройством для согласованного управления приводом колес и гидроцилиндрами их поворота, выполненным из шарнирно подвешенного к нижней части рамы и контактирующего в местах поворота шасси с пирамидальными высту 20 25 5бором длины рычага 30 и основания выступа 26. При этом контакт 48 размыкается, а контакт 49 замыкается.В результате колеса поворачиваются на заданный угол 90 (фиг.9), и шасси движется по технологической галерее в кормоцех для загрузки кормом. Далее процесс движения шасси к очередному кормовому проезду происходит 1 О а нало гично. 51пами пола животноводческого помещения щупа, имеюшего связанный с ним рычаг, который установлен с возможностью взаимодействия с контактами сблокированного с переключателями электромагнитного гидрораспределите" ля гидроцилиндров. 2. Шасси по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что привод колес выполнен в виде электро- или гидромоторов, которые встроены в диагонально расположенные колеса.3. Шасси по п.1, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что в полу животноводческого помещения в местах пересечений пути выполнены желобы, при этом колеса установлены консольно на полуосях в созможностью упора в стенки желобов при повороте.4, Шасси по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено отклоняемой тракторной прицепной серьгой, имеющей вилку, которая установлена с возможностью соединения со штоком гидроцилиндра при ее горизонтальном положении.Тираж 519 Подписное л ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5