Устройство для задания моментов

Союз Советских Социалмстицесних Республик(43) Опубликовано 0 Государствеииыи комитет Совета Мииистроа СССР па делам изобретений и открытий(71) Заявител е азанское высшее военное инженерное учи 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МОМЕНТОВ Изобретение,относится к области приборо- строения и может быть применено в автс 1- матических следящих системах, в частности в системах силовой гидростабилизации.Известное устройство для задания момен тов, содержащее ротор, статор, управляющую схему, имеет огоаниченные функциональные возможности 1 Ц.Наиболее близким пб технической сущносги к изобретению является устройство для.задания моменгов, содержащее электродвигатель с управляющей обмоткой, корпус с размещенными в нем роликами генератора волн, образующими волновую передачу ф. Недостатком этой конструкции является возможность работы только в релейном режимеЦель изобретения - расширение функциональных воэможностей,Для этого в предложенное устройство 2 для задания моментов введены соленоид.лс сердечником, токоподводящий узел, толкатели роликов генератора волн с подшипниками, связанные с корпусом, подпружиненный подвижный стержень с радиальной конус-Ю ной канавкой на свободном конце, в которой размещены подшипники толкателе 1 роликов; контактная группа, закрепленная на свободном конце сердечника соленоида и подключенная к управляющей обмотке электродви"ателя, усилитель и пороговое устройство, Вал электродвигателя выполнен в виде поло ,го цилиндра, на внешней поверхности которого размещена обмотка 1 соленоида с токопюводяшим узлом и корпус толкателей роликов, Во внутренней части вала размещен подпружиненный подвижнвйстерженьа управляющая обмотка электродвигателя соединена кон тактной группой с усилителем и пороговым устройством с обмоткой соленоида.На чертеже показано предложенное устройство для задания моментов.Вал электродвигателя 1 выполнен в виде полого цилиндра 2 на внешней поверхности которого размещены токоподводяший узел 3 и корпус толкателей 4 роликов 5 генерато ра волн,. Внутри вала размещен стержень 6, осевое перемещение которого со стороны двигателя ограничено пружиной 7. В радиальной конусной канавке стержня размещеныподшипники 8 толкателей роликов генератораволи, На свободном конце подвижного стержня 6 закреплена контактная группа 9, которая в релейном режиме работы подключается непосредственно к управляющей обмоткеэлектродвигателя,Дтя обеспечения линейного закона управления работой алектродвигателя вход устройства подключен к управляющей обмотке электродвигателя. через усилитель 10 а обмотка10соленоида 11 подключена к этому же входу через высокочувствительное пороговоеустройство 12. Обмотка соленоида 11 размещена на внешней поверхности полого цилиндра, Токоподвод 13 связан с токоподводящим узлом 3. Гибкий вал 14, установленный на основании 15, соединен с жесткимколесом 16, контактирующим с гибким колесом 17.При отсутствии управляющего сигнала 20обмотка соленоида 11 и управляющая обмотка электродвигателя 1 обесточены, Приэтом подвижный стержень 6 под действиемупругой пружины 7 поджат к подшипникам8 и контактная группа 9 разомкнута. Так 25как подшипники 8 находятся в радиальнойканавке подвижного сердечника то толкатели 4 не вызывают перемещения роликов5 и, следовательно, гибкое колесо 17 невходит в зацепление с жестким колесом 16, 30В релейном режиме работы, с цельюисключения поломки зубьев гибкого и жесткого колес, управляющий сигнал поступаетнепосредственно на клемму токоцодвода 13.При этом обмотка соленоида 11 оказывается под напряжением и подвижный стержень6. сжимая пружину 7, втягивается внутрьполого вала электродвигателя, заставляяперемещаться подшипники 8, а следовательно, и толкатели 4 вместе с роликами 5. 40Ролики 5, перемещаясь вверх, вводят гибкое колесо 17 в зацепление с жестким колесом 16. При этом замыкается контактнаягруппа 9, которая своими контактами через клеммы токоподвода 13 подключает источник управляющего сигнала к обмоткеалектродвигателя 1, Гибкий вал 14 приходит во вращение в момент, когда осуществлено:зацепление зубьев гибкого 17 и жесткого 3,6 колес, и обеспечивает передачу крутяшего момента на соответствующий объектрегулирования,/1 ля обеспечения линейного закона управления обмотка соленоида 11 подклкленя к высоко- чувствительному пороговому устройству 12, а обмотка электродвигателя 1 - к усилителю 10. При атом обмотка соленоида 11 оказывается под рабочим напряжением при наличии небольшого управляющего сигнала Ос подвижный стержень 6 втягивается внутрь полого вала 2 алектродвигателя 1, и в дальнейшем устройство работает так,же, как в релейном режиме, Отличие состоит лишь в том что управляющий сигнал поступает на управляю щую обмотку электродвигателя 1 через усипитель 10 изменяясь по линейному законуобеспечивая линейное нарастание момента на соответствующем объекте регулирования. Ф о рмула изобретенияУстройство для задания моментов содержащее электродвигатель с управляющейобмоткой, корпус с размещеннйми в нем ро-ликами генератора волн, образукицими волновую передачу, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью расширения функциональныхвозможностей, в него введены соленоид ввиде катушки с сердечником, токоподводяший узел, толкатели роликов генератораволн с подшипниками, связанные с корпусом, подпружиненный подвижный стерженьс радиальной конусной канавкой на свободном конце, в которой размещены подшипники толкателей роликов, контактная группа, закрепленная на свободном конце сердечника соленоида и подключенная к управляющей обмотке электродвигателя, усилительи пороговое устройство, причем вал электродвигателя выполнен в виде полого цилиндра,на внешней поверхности которого размещенаобмотка соленоида с токоподводящим узломи корпус толкателей роликов, при этом вовнутренней части вала размещен подпружиненный подвижный стержень, а управляющаяобмотка электродвигателя соединена контактной группой с усилителем и пброговымустройством с обмоткой соленоида.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США3504538, кл, 73136; 1970,2. Авторское свидетельство СССР390385, кл. 013/00 1973 (прототип).Составитель А, М, Новиков Редкатор Т. Орловская Техред И. Асталош Корректор Н. Ковалева Заказ 2143/208 Тираж 1101 ПодписноеЦНИИПИТосударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4