Устройство для дозированного кормления животных

(51)4 А 01 К 5/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Симферопольский филиал Научнон производственного объединения Агро- прибор"(72) В.Н.Андреенко и С,И.Музылев (53) 636.084.7-83 (088,8) (56) 0 аюяоп Т,Р., Тигпег М.Т.В. А цгачпаегг 1 с Ееес 1 йярепяег Гог где баггу раг 1 оиг. - Т. Еп 8. Рея., 1976, 21, Р 4, 439-441.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОГОКОРМЛЕНИЯ ЖИВОТНЪХ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматизированного дозирования кормов. Цель изобретения - повышение точности процесса дозирования кормов путем автоматизации, При подготовке устройства к работе противовесом 20 приводят неравноплечие весы в равновесие, Кодирующими114421переключателями задают количество ксрмовых отсеков, подлежащих загрузке, и массу порции корма. При помощи винтового вала 13 мотор-редуктор 11 перемещает вдоль герконов гайку-гирю до момента, когда число импульсов от датчика массы порции корма равно коду порции корма. Тиристорный выключатель посредством электромагнитов 4 и 29 открывает шибер 3 питателя кормов и закрывает створки 22 бункера 21. При этом корм из транспортера 1 поступает через окно 2 в бункер 21 до тех пор, пока масса бункера 21 50с кормом не превышает массу гайки- гири 15, после чего перекрывается окно 2 шибером 3 и створка 22 открывается, Порция кормов из бункера 21 самотеком поступает в кормовой отсекУ расположенный под загрузочным окном 36, и поворотом лопастного барабана 32 порции корма перемещается из зоны загрузочного окна 36, После выгрузки порции корма из бункера 21 неравноплечее коромысло 5 вновь выходит из равновесия, и цикл загрузки следующего кормового отсека осуществляется аналогично. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствам для автоматического дозированиякормов.Целью изобретения является повышение точности процесса дозированиякормов путем автоматизации.На фиг,1 показано устройство длядозированного кормления животных,общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на 10фиг.1; на фиг.3 - блок-,схема системыавтоматического управления,Устройство для дозированного корм"ления животных состоит из взаимосвязанньтх между собой питателядоэатора 15и кормушки,Питатель кормов представляет собойшнековый транспортер 1, предназначенный для обслуживания целого рядакормомест. В зоне каждого кормоместа 20он оснащен выгрузным окном 2, пере"крываемым подпружиненным шибером 3под воздействием тягового электромагнита 4.Под выгрузным окном 2 транспортера 1 расположен дозатор, содержащийнеравноплечее коромысло 5, опирающееся на нож 6 неподвижной призмы 7.По обе стороны ножа призма 6 имеетупоры .8, оснащенна датчиками 9 положения коромысла 5 в виде двух микропереключателей и жестко закрепленными ограничительными скобами 10. Последние охватывают сверху плечи коромысла 5 и ограничивают его перемещение. В зоне призмы 7 на коромысле 5 установлен малогабаритный мотор-редуктор 11, который при помощи муфты12 соединен с винтовым валом 13Валс подшипниками установлен в перегородках 14, жестко закрепленных кдлинному плечу коромысла 5. На валу13 расположена подвижная гайка-гиря15, которая своим нижним концом охватывает направляющую 16, расположенную параллельно валу 13 и закрепленную в перегородках 14, На гайке-гире15 закреплен постоянный магнит, взаимодействующий с целым рядом герконов,закрепленных с одинаковым шагом надвалом 13 и параллельно ему на пластине 17, В совокупности постоянный магнит и герконы представляют собой датчик 18 массы порции корма. На перегородке 14 закреплен микровыключатель19, отключающий мотор-редуктор 11в исходном состоянии, а непосредственно на длинном плече коромысла 5расположен противовес 20, предназначенный для первоначального уравновешивания неравноппечих рычажных весов,На коротком плече коромысла подвешенвесовой бункер 21, Последний имеетпрямоугольную форму и скошенное сдвух сторон днище в виде шарнирноподвешенных створок 22, При этомстворки 22 жестко закреплены к валам23, а последние при помощи подшипников - к бункеру 21. На выступаюшихза пределы бункера конпах валов 23жестко закреплень ролики 24, которыепри помощи тросов 25 соединены с35 40 45 50 55 3 144215длинными плечами рычагов 26, закрепленных на торцовой стенке бункера 21с возможностью поворота относительноосей 27. Короткие плечи рычагов 26при помощи троса 28 связаны с сердечником тягового электромагнита 29,который также закреплен на торцовойстенке бункера 21. К створкам 22 свнешней стороны прикреплены противовесы 30, обеспечивающие раскрытиестворок при отключении электромагнита 29.Кормушка расположена под дозатором и состоит из неподвижного корпуса 31, вращающегося внутри корпусалопастного барабана 32, датчика 33положения барабана и электропривода34, Датчик 33 представляет собой совокупность взаимодействующих между 20собой постоянных магнитов, закрепленных на лопастях барабана 32 и геркона, закрепленного на крышке 35 кормушки. При этом барабан 32 посредством лопастей делит корпус 31 на равновеликие кормовые отсеки, а крышка35 оснащена симметрично расположенным загрузочным окном 36 и окном 37,предназначенными для потребления животным корма из кормушки. 30Устройство для дозированного кормления животных оснащено системойавтоматического управления, включающей датчики 9, 18, 33, электропривода 4, 11, 29, 34 и блок 38 управления.Блок 38 управления содержит галетные переключатели 39, логическую матрицу 40, цифровой индикатор 41, двоичные счетчики 42, цифровое реле 43времени, тиристорный выключатель 44и тиристорный переключатель 45,Галетных переключателей 39 в блоке три штуки, все четырехсекционные.Два переключателя предназначены длявыбора необходимой величины массыпорции корма, а третий - количествакормовых отсеков, подлежащих загрузке, Переключатели соединены такимобразом, что на их выходе устанавливаются двоичные коды задаваемых чисел,Логическая матрица 40 состоит из элементов типа 2 И-НЕ, анализирующих коды, которые поступают из галетных переключателей 39 и двоичныхсчетчиков 42. В зависимости от результата сравнения кодов на выходе логической 04матрицы 40 формируются соответствующие управляющие сигналы,Цифровой индикатор 41 это совокупность вычитаюшего двоичного счетчикас параллельным занесением информации,дешифратора и семисегментного светодиодного индикатора. Он обеспечиваетиндицирование оставшегося количествазаполненных кормовых отсеков.Один из двоичных счетчиков 42подсчитывает импульсы от датчика 18массы порции корма, а второй - отдатчика 33 положения лопастного барабана 32. Сигнал разрешения счета каждому счетчику поступает от логическойматрицы 40,Цифровое реле 43 времени этосчетчик, подсчитывающий импульсы,следующие с частотой сети 50 Гц, смомента, определяемого логическойматрицей 40, На выходе реле 43 формируются импульсы с наперед заданныминтервалом.Тиристорный выключатель 44 этоустройство, обеспечивающее включениеи отключение электромагнитов 4 и 29транспортера 1 и бункера 21 соответственно. Выключатель 44 управляетсясигналом от датчиков 9 при наличииразрешающего сигнала от логическойматрицы 40. Тиристорный переключатель 45 представляет собой полупроводниковое реверсивное устройство, обеспечивающее включение и отключение электро- приводов 11 и 34 соответственно гайки-гири 15 н лопастного барабана 32. При этом гайка-гиря 15 устанавливается в исходное состояние и на заданную порцию под воздействием сигнала от логической матрицы 40. В свою очередь лопастной барабан 32 в одну сторону поворачивается при наличии сигнала от датчиков 9 и разрешающего сигнала от логической матрицы 40, а в другую при наличии сигнала от цифрового реле 43 времени. Остановка барабана 32 в любом случае происходит при замыкании геркона датчика 33.Датчики 9 положения коромысла 5 включаются последними поочередно при нарушении его равновесия.Датчик 18 массы порции корма предназначен для определения положения гайки-гири 15 относительно длинного плеча коромысла 5, Прн прохождении постоянного магнита вдоль герконов144 на выходе последних формируется последовательность импульсов.Датчик 33 положения лопастногобарабана 32 в процессе работы обеспечивает поочередное расположение кормовых отсеков строго под весовым бункером 21.Устройство для дозированного кормления животных работает следующимобразом,Первоначально при помощи подвижного противовеса 20,приводят неравно-.плечие весы в равновесие и фиксируютего на длинном плече коромысла 5 внеподвижном состоянии. На схему управления подают питающее напряжение,под воздействием которого логическаяматрица 40 устанавливает остальныеэлементы блока 38 управления в исходное состояние. Кодирующими переключателями 39 задают количество кормовых отсеков, подлежащих загрузке, и массу порции корма. Код числа загруженных кормовых отсеков записывается в цифровой индикатор 41, а код массы порции корма посредством логической матрицы 40 через тиристорный переключатель 45 включает мотор-редуктор 11, а двоичный счетчик 42 считывает импульсы, поступающие от датчика,18, При помощи винтового вала 13 мотор-редуктор 11 перемещает вдоль герконов гайку- гирю 15 с постоянным магнитом, что вызывает формирование на выходе гер" конов датчика 18 последовательность импульсов. Когда число импульсов дт датчика 18 достигнет кода массы порции корма, то логическая матрица 40 выдаст сигнал через тиристорный переключатель 45 на отключение мотор- редуктора 11, через тиристорный выключатель 44 подключаются датчики 33 и 9 и счетчик 42 считывает импульСы от датчика 33. Перемещение гайки- гири 15 влево по длинному плечу коромысла 5 вызовет его отклонение вниз до упора короткого плеча в ограничительную скобу 10, а следовательно, освободит правый и нажмет на левый микропереключатель датчиков 9, Освобожденный микровыключатель даст команду тиристорному выключателю 44 йа включение тяговых электромагнитов 4 и 29, Первый из них откроет шибер 3 питателя кормов, а второй посредством троса 28, рычагов 26, тросов 25, роликов 24 и валов 23 закроет створки 2150 622 бункера 21, преодолев массу противовесов 30, При этом корм из транспортера 1 поступает через окно 2 вбункер 21 до тех пор, пока масса бункера с кормом не перевесит гайкугирю 15. Это приведет к опусканию короткого плеча коромысла 5 вниз доупора длинным плечом в другую ограничительную скобу 10, нажатию на правыйи освобождению левого микропереключателя датчиков 9. В этом случае правый микропереключатель отключит электромагниты 4 и 29, тем самым перекроет оконо 2 шибером 3 и освободитстворки 22, которые под действиеммассы корма в бункере 21 и противовесов 30 откроются. Порция корма избункера 21 самотеком поступит в кормовой отсек, расположенный под загрузочным окном 36, Одновременно левыймикропереключатель даст команду тиристорному переключателю 45 начатьповорот лопастного барабана 32 и пе ремещение высыпанной порции корма иэзоны загрузочного окна 36. Поворотбарабана 32 происходит до тех пор,пока в тиристорный переключатель 45поступит от датчика 33 отключающийимпульс, который считывается счетчиком 42, После выгрузки порции кормаиз бункера 21 неравноплечие рычажныевесы вновь выйдут из равновесия, и цикл загрузки следующего кормового отсека осуществляется в аналогичнойпоследовательности. При равенстве по"казания счетчика 42 и кода кормовыхотсеков, подлежащих загрузке, логическая матрица 40 выдает следующие 40 управляющие импульсы: на блокировкусчетчика 42, на подключение цифрового индикатора 41 и цифрового реле43 времени, на подключение мотор-ре. дуктора 11 через тиристорный переклю чатель 45 для установки гайки-гири 15в исходное состояние и на блокировкудатчиков 9 через тиристорный выключатель 44 и переключатель 45. В своюочередь дфровое реле 43 времени по 5 О истечении заданного интервала времени выдаст тиристорному переключателю45 команду на реверсирование лопастного барабана 32, который удалит иззоны окна 37 остатки корма и подаст животному в указанную зону новую порцию корма. Отключение электропривода 34 барабана 32 осуществляется аналогично, как и при загрузке корма. При этом показания цифрового индикатора41 уменьшатся на единицу, а цифровоереле 43 времени вновь начнет отсчетзаданного интервала времени. В дальнейшем цикл подачи порции корма животному повторяется до тех пор, покапоказание цифрового индикатора 41не станет равным нулю. После чего логическая матрица 40 переведет всеостальные элементы блока 38 управления в исходное состояние, и устройство ожидает дальнейшего поступленияот галетных переключателей 39 исходных данных,Предлагаемое устройство для дозированного кормления животнь 1 х обеспечивает: загрузку в кормовые отсекиразовой дачи корма дозированными частями, кормление подопытного животногочерез определенные временные интерва Олы, количество и продолжительностькоторых могут изменяться оператором,раздельное и качественное удалениеостатков кормов из каждого кормовогоотсека. 25Кроме того, оно обеспечивает повышение точности проведения научных исследований по кормлению подопытныхживотных, а также устраняет их недокорм и перекорм, что в конечном счете ЗОведет к экономии кормов и повышениюоплаты кормов продукцией.формула изобретения1, Устройство для дозированного кормления животных, включающее кормушку, питатель, дозатор, выполненный в виде бункера, установленного на рычажных весах, электропривода и40 блока управления, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью автоматизации и повышения точности процесса дозирования, кормушка выполнена в виде многолопастного барабана с возможностью его поворота в горизонталь ной плоскости относительно оси крепления с датчиком его положения, питатель оснащен шибером с тяговым электромагнитом, бункер - поворотным днищем с электромагнитным приводом, арычажные весы - датчиками конечногоположения коромысла и датчиками массы порции корма, выполненными в видеряда герконов, размещенных с определенным шагом на одном из плеч коромысла весов, с воэможностью взаимодействия с магнитом, установленнымна подвижном противовесе весов, приэтом электроприводы кормушки, питателя, дозатора и датчики положения коромысла, многолопастного барабана,массы порции корма электрически свя"заны с соответствующими входами и выходами блока управления,2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит логическую матрицу,цифровой индикатор, двоичные счетчики, цифровое реле времени, тиристорный переключатель, тиристорный выключатель и галетные переключатели, соединенные с первыми входами цифровогоиндикатора и логической матрицы,второй вход которой соединен с выходом двоичных счетчиков, и при этомвыходы логической матрицы связаны свторым входом цифрового индикатора,входом цифрового реле времени и первыми входами двоичных счетчиков, тиристорного выключателя и тиристорного переключателя, второй, третий ичетвертый входы последнего связаныс выходами цифрового реле времени,датчиком положения многолопастногобарабана, датчиками положения коромысла, второй выход которого связанс вторым входом тиристорного выключателя, соответствующими выходамидатчик положения многолопастного барабана подключен к третьему входуцифрового индикатора и второму входудвоичных счетчиков, с третьим входомкоторых связаны датчики массы порциикорма, 1442150