Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом

СОЮЭ СОВЕТСКИХФ А социАлистическиф,=" РЕСПУБЛИНф-.,ц 4 С 01 М 29/04 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИД:ТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСИО а ГОсудАРстВенный НОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов(54)(57) ПОТОЧНЛЯ ЛИНИЯ КОИТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДИСКОВ НЕРАЗРУШЛЮЩИМ МЕТОДОсодержащая по меньшей мере два парал-лельных подающих транспортера с питателями, выполненных в виде штанговых толкающих конвейеров, регистрирующие электронные блоки, установленные около каждого подаюц 1 его транспортера, уборочный транспортер годных изделий, установленный междупарои подающих транспортеров, разбраковочные .устройства и приемныебункеры бракованных изделий, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительностии достоверности контроля, она снабжена управляющим блоком и по меньшей мере двумя автоматами ультразвукового контроля, имеющими каждыйвращающийся стол с приводом, редуктор поворо га с приводом, укрепленный на редукторе поворота кронштейнс пазом, в котором укреплены два бесконтактных управляющих преобразователя горизонтального положения редуктора поворота, установленный навыходном валу последнего редукторподъема ультразвуковых преобразователей с приводом, укрепленная наНем параллелограммная система рычгов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями, установленный па выходном валу редуктора подъма ультразвуковых преобразователейи взаимодействующий с параллелограммной системой рычагов кулачок, укрепленный на редукторе подъема ультразвуковых преобразователей кронштейн, имеющий верхний и нижний бесконтактные управляющие преобразователи вертикального положения параллелограммной системы рычагов и через управляющии блок электрически связанные гверхний - с приводом питателя и с приводом вращения стопа, анижний - с приводом редуктора поворота, при этом рабочая поверхностьвращаюцегося стола находится в,однойплоскости с рабочей поверхностьюштангового толкающего конвейера ипитателя, а разбраковочное устройство электрически связано с приводомвращающегося стола и ультразвуковыми преобразователями через регистрирующий электронный блок и управляющий блок, 73305О Изобретение относится к автоматизации контроля качества плоскихдисков и может быть использованона машиностроительных и металлургических предприятиях для неразрушающего контроля ультразвуковым методом круглых металлических плоскихдисковЦелью изобретения является повышение производительности и достовер. 1 Оности контроля путем повышения уровня автоматизацидд непосредственнона рабочих местах ультразвуковогоконтроля,На Фиг.1 изображена блок-схема 15поточной линии контроля качествадисков неразрушающим методом; наФиг. 2 - схема располокепия оборудования линии на участке контроля;на Фиг. 3 . автомат ультразвуково-,го контроля; на Фиг. 4 - то ке, видсверху; на Фиг. 5 - разрез Л-Лна Фиг.4; на Фиг, б - схема сканирования контролируемого диска двумяультразвуковыми преобразователями. 25Поточдда 5 д дидддд 51 д(оддтроля кс 1 чества дискон нераэрушающим методомсодержит по меньшей мере два параллельно подающих транспортера 1 и 2с питателями 3, выполненных в виде штанговых толкадощих конвейеров 4,регистрирующие электронные блоки 5,установленные около каждого подающего транспортера 1 и 2, уборочныйтранспортер 6 годных изделий, установленный между парой подающихтранспортеров 1 и 2, разбраковочные устройства 7, приемные бунке-,ры 8 бракованных изделий, управлядощий блок 9 и по меньшей мере, 0два автомата ультразвукового контроля, имеющих каждый вращающийсястол 1 О с приводом 11, редуктор 12поворота с приводом 13, укрепленный на редукторе 12 поворота кронштейн 14 с пазом 15, в котором укреплены два бесконтактных управляющихпреобразователя 16 и 17 горизонтального положения редуктора 12 поворота, установленный на выходном валу 18 последнего редуктор 19 подъема ультразвуковых преобразователей20 и 21 с приводом 22, укрепленнаяна нем параллелограммная система 23рычагов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями 24 и 25,установленный :навыходном валу 26редуктора 19 подьема ультразвуковых преобразоватеддей 20 и 21 и взаимодействующий с параллелограммной системой 23 кулачок 27, укрепленный нарецукторе 19 подъема ультразвуковых преобразователей 20 и 21 кронштейн 28, имеющий верхний бесконтактный управляющий преобразователь 29и нижний бесконтактный удд 1 двлядощийпреобразователь 30 вертикального положения параллелограмдчддой системы 23рычагов и через управлядощий блок 9электрически сдд дзаддддые: верхний 29с приводом 31 и с приводом 11, а нижний ЗО - с приводом 13; рабочаяповерхность вращающегося стола 1 Онаходится в одной плоскости с рабочей поверхддостьдо штангового толкающего конвейера 4 и питателя 3, аразбраковочное устройство 7 электри.чески связано с приводом 11 вращающегося стола О и ультразвуковымипреобразователями 16,17,24,25, 29и 30 через регистрирующий э,гдектронный блок 5 и уддравлдющий блок 9. 1(роме того, поточдая ддиддид конт - роля качестддд дисков нераэрушающим методом содержит два командоаппарата 32, .транспортер 33 подачи дисков и поточной линии, шкалу 34 положения преобразователей 16 и 17, приво ды 35 штанговых толкающих конвейеров 4, кривошипы Зб связи приводов 35 со штанговыми толкадощими конвейерами 4, электродвигатель 37 и редуктор 38 уборочного транспортера 6, рычаги 39 и 40 параллелограммной системы 23, на рычагах 39 и 40 подвижно подвешен кронштейн 41. 1 а последнем жестко закреплен корпус 42, в котором на направляющих (дде показаны) может перемещаться ползун 43, В корпусе 42 и ползуне 43 на рычагах 44 шарнирно подвешены ультразвуковьде преобразователи 24 и 25Ультразвуковой преобразователь 25 может перемещатдся относительно ультразвукового преобразователя 24 посредст вом ходового винта 45 и ручки 46, Е 1 а редукторе 12 поворота шарнирно установлен Фдажок-задчьпсатель 47, кинематически связанный с редуктором 12 поворота, На редукторе 12 поворота также закреплена шкала 34. На редукторе 19 подъема шарнирно установлен Флажок-замыкатель 48 и электромагнит 49 тормоза 50 привода 22. На редукторе 12 установлен электромагнит 5 тор моза 52 привода 1 З.С уборочным транс45 . На Фиг, 6 показана схема контроля .контролируемого диска 57 одновременз 1173портером 6 кинематически связаны рольганги 53 укладки и механизм 54 укладки, приводы 31 кинематически соединены со вторичными питателями 55.Позицией 56 обозначены контейнерыдля укладывания проконтролированныхизделий, позицией 57 -контролируе.мые диски.Поточная линия контроля качествадисков неразрушающим методом работа О1ет следующим образом,Перед началом контроля линиянастраивается на заданный типоразмер контролируемых дисков 57 путемперемещения ультразвукового преобразователя 25 посредством ходовоговинта 45 и ручки 46. Нужное положение ультразвукового преобразователя 25 определяется по шкале (непоказана), Подвижный бесконтактный 20управляющий преобразователь 17 перемещается по пазу 15 кронштейна 14и устанавливается на заданный типоразмер контролируемого диска 57 спомощью шкалы 34, регистрирующие 25электронные блоки 5 настраиваютсяна заданный типоразмер контролируемьгх дисков 57 по контрольным образцам (не показаны), после чего линия готова для ультразвукового конт.роля качества дисков 57, при этомультразвуковые преобразователи24 и 25 вместе с параллелограммнойсистемой 23 рычагов 39 и 40 находятся в крайнем верхнем положении.35Контролируемые диски 57 попадают.с вырубного штампа .(не показан) наленточный транспортер 33, с которогос помощью питателей 3 поочередноподаются на подающие транспортеры1 и 2, откуда поступают на штанговые толкающие конвейеры 4, работающие от приводов 35, При поворотекривошипа 36 на 360 контролируеомый диск 57 перемещается на одиншаг. В результате происходит поочередная шаговая подача контролируемых дисков 57 штанговым толкающимконвейером 4,1Когда с очередным шагом штангавого толкающего конвейера 4 контро,лируемый диск 57 устанавливаетсянапротив вращакщегося стола 1 О,командоаппарат 32 выдает сигнал,который включает привод 31 вто 11 ичного питателя 55. Вторичный иитатель 55 перемещает контролируемыйдиск 57 на вращающийся стол 10, где 305 4 диск 57 центрируется с помощьюУ-образного ловителя (не показан).Затем прйвод 31 возвращает вторичный питатель 55 в исходное положение,После подачи и центровки контролируемого диска 57 на вращающемсястоле 10 по сигналу командоаппарата 32 через управляющий блок 9включается привод 22 редуктора 18подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25. Кулачок 27, сидящий на выходном валу 26 повораочивается на 180 и опускает параллелог.раммную систему 23 рычагов 39 и 40вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25 на контролируемый диск 57. Окончание опусканияпараллелограммной системы 23 рычагов 39 и 40 Фиксируется нижним бесконтактиым управляющим преобразователем 30 с помощью Флажка-замыкателя 48, при этом нижний бесконтактный управляющий преобразователь. 30выдает электрические сигналы, которые через управляющий блок 9 посылаются на блокировку привода 31 вторичного питателя 55, на включениеэлектромагнита 49 тормоза 59 привода 22 редуктора 19 подъема, привода 11 вращающегося стола 1 О, привода 13 редуктора 12 поворота и регистрирующего блока 5. Параллелограммнаясистема 23 рычагов 39 и 40 вместес ультразвуковыми преобразователями20 и 21 и редуктором 19 подъема, сидящем на выходном валу 18 редуктора 12 поворота, начинает движениепо поверхности контролируемого диска 57. Совместное движение редуктора 12 поворота и вращающегося стола 1 О обеспечивает сканирование контролируемого диска 57 ультразвуковыми преобразователями 24 и 25,но двумя ультразвуковыми преобразователями 25 и 24, связанными с кронштейном 4, корпусом 42, ползуном 43 и рычагами 44, каждый из которыхконтролирует определенную зону: 24кольцевую Б, 25 - центральную В, Окон"чание собственно ультразвуковогоконтроля контролируемого диска 57 фиксируется бесконтактным управляю;щим преобразователем 17, когда флажок-замыкатель 47 входит в паз 15, ири этом бесконтактный управляющийпреобразователь 17 через управляющий блок 9 выдает электрические сигналы: на отключение привода 13, навключение электромагнита 51 тормо-за 52 привода 13 и на отключениерегистрирующего блока 5, В этот жемомент бесконтактный управляющийпреобразователь 1 б подает через управляющий блок 9 управляющий сигнална отключение электромагнита 49тормоза 50 привода 22 редуктора 19подъема ультразвуковых преобразо",вателей 24 и. 25, включение привода 22 редуктора 19 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25.При этом кулачок 27 поворачиваетсяна 180 ои поднимает рычаги 39 и 40 параллелограммной системы 23 вместес ультразвуковыми преобразователями 24 и 25. Окончание подъема параллелограммной системы 23 рычагов39 и 40 вместе с ультразвуковымипреобразователями 24 и 25 фиксируется закрепленным на кронштейне 28верхним бесконтактным управляющимпреобразователем 29, который черезуправляющий блок 9 подает управляющийэлектросигнал на отключение привода 22 редуктора 19 подъема, включение тормоза 50 электропривода 22редуктора 19 подъема, остановку привода 11 вращения стола 10. В результате вращающийся стол 10 с проконтролированным диском 57 перестает вращаться, а ультразвуковые преобразователи 24 и 25 вместе с параллелограммной системой 23 останавливают".ся в верхнем положении. Поточнаялиния контроля готова к повторениюцикла контроля следующего контролируемого диска 57, после чего командоаппарат 32 через управляющийблок 9 подает управляющие сигналына привод 31 вторичного питателя 55,который подает на вращающийся стол 10очередной контролируемый диск 57и сталкивает им с вращающегося стола 1 О находящийся на нем уже проконтролированный диск 57 на уборочный транспортер 6 годных изделий,Далее процесс повторяется.Если в процессе контроля диска 57 20 в нем будет обнаружен недопустимыйдефект, т.е. контролируемый диск 57должен быть забракован, то регистрирующий электронный блок 5 подаетуправляющий сигнал на управляющийблок 9, который подает в свою очередь управляющий сигнал на разбраковочное устройство 7, с помощьюкоторого забракованный диск 57 попадает в приемные бункеры 8. Проконтролированные диски 57 попадаютна уборочный транспортер б, перемещаемый с помощью электродвигателя 37и редуктора 38, оттуда на рольганги 53 и с помощью механизма 54 укладки поступают в контейнеры 5 б,1173305 Составитель Л,Блохинедактор Л.Веселовская Техред Л.Микеш Корректор А.Обруч Хираж 897 Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Я, Раушская наб., аказ 5044/43 ВНИИПИ