Патенты с меткой «экскаватора-драглаина»

Устройство для управления приводом механизма поворота экскаватора-драглаина

Загрузка...

Номер патента: 905382

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Гулько, Залесов, Морозов, Новосельцева, Певзнер

МПК: E02F 3/48

Метки: механизма, поворота, приводом, экскаватора-драглаина

...подключен к первому входу компаратора 18, второй вход которого соединен с источником напряжения, а выход подключен ко второму входу сумматора 12. Вход начального условия интегратора 15 подключен к третьему входу блока 7 прогнозирования ошибки, к которому также присоединен вход звена дифференцирования 19, выход которого служит входом начального условия интегратора 14. Четвертый вход блока 7 прогнозирования ошибки подключен к третьему входу компаратора 13.Входами блока 8 прогнозирования скорости служит соответственно первый, второй и третий выходы блока 7 прогнозирования ошибки. Вход начальных условий интегратора 20 подключен к первому входу блока 8 прогнозирования скорости, выход интегратора 20 соединен с входом блока 21 памяти, выход...