Устройство для управления приводом механизма поворота стрелового крана

Союз Соаетеккк Сощиалистических Республик(22) аявлеио 220278 211 258 Дб 5";/24 - 11 с присоедииеиивм заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийИзобретение относится к обл"стиподъемно-транспортного машиностроения, а именно: к устройствам управления приводами механизмов крана,и может быть использовано н приводахмеханизмов поворота стрелозых кранов,Известно устройство для управления приводом механизма поворота стрелозого крана, содержашее узел упран 1 Оления преобразователем двигателя икомандоаппарат 1,Недостатком известного устройстваявляется сравнительно низкая произ. -.водительность стрелового крана, вызванная невозможностью реализации оптимального закона управления механизмом поворота крана.Известно также устройство для управления приводом механизма поворо Ота стрелозсго крана, содержащее узелуправления преобразователем двигателя, сельсинный командоаппарат, двавывода рабочих обмоток которого через диоды подключены к выводам резисторон, соединенных с третьим выводом рабочих обмоток сельсинного командоаппаоата,. а также выпрямитель,к ныводам переменного напряжения которого подключены последовательно сое;- енные конденсатор и упомянутыев ,.:эисторы, а к выводам постоянногонапряжения - выход транзисторногок - :;.с .ада с обшей базой 2) .Недостатком известного устройстваявляется сравнительно низкая производительность стрелового крана, ныэванная невозможностью реализации оптимального закона управления краном,так как при невысоком входном сопротивлении части схемы, подключенной кконденсатору, нельзя обеспечитьпрямолинейный характер изменения напряжения на двигателе, а угловая скорость поворота крана не зависит отвылета стрелы.Целью изобретения является повышениепроизводительности стреловогокрана за счет реализации оптимального закона управления механизмом поворота крана,Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено транзисторами типа р-п-р и п-р-п, стабилизаторомс днумя последовательно включеннымистабилитронами, магнитНым усилителем,связанным с узлом управления преобразователем двигателя, дополнительнымкомандоаппаратом и дополнительнымирезисторами, которые включены послеl г г с). г. г д г г синноГО комагнгдсгпг гаратя, и г-сг Г)"ог,ДОПОЛНИТгЕЛЬ НОГО Когмаи,гГО;"ггПГПРят;:г г,я гг -ЗаН СО СТРЕЛО=; Краяаг В ХОД - СПолгиит ЛЬНЫМИ Р Зиг Тог)ами г ПРИ ЭТОМбыии Для Двух стг)б-:. )гту)онов В-"30СОЕДИНЕН С ВЫВСДГгзг:г КОНДЕНСатОРЭ ИВЫВ ОДОМ ОгбМ)ТГг;-,Г ,ГПГрав Л)ГЕН Н я М а гГНГ И ".НОГО уСИЛИт Ля; КОТОРая СОЕ;Гягя.-.г=Иа С ЭМиттЕРВМН Т )аНЗ".ГГ гРГ)О:-"ЗЫ Тран ЭИСТОрОВ ПОДК щоЧЕгтг)В ТорОМЪг ВЫВОДУ КОНДЕНСатОРВЛЕКТОР ТРВНЗИСТОР Типа П"Р= Ггдинен с положительны,:. ВыводомЛизаТООа НаПРЯжЕ-ГИЯ, аг ггОЛЛЕк,г;.ГЗИСТОРа ТИПа Р-П"Гг г. - Г)ТРИГга ГЕЛГЬ;-ГЫГлВыВОДОм стабгялиегог)а напРяженияНа 3 иг г г изобоа;:,гег)я с. рВ а ДГг Я "у Пр а В П Е Н 1 я г г РН В О Г;"г:ПОВОООта СТОЕЛг:-)Вр-,фИГ а 2 - НВГгряжЕНИЕ".:а .:Бггфункции времени)готрОНСТВО Ддя ггПГраВПЕНЬ.механизма повог.ст-:; стрелсвог-.гс О Д Е 1) ж И Т )г 3 Е Л 1 уг ПГ р а Б Л Е Н И Г Г р Г,ВВТЕЛЕМ г, СЕЛЬСИ; - ПЯЫЙ Кг)мгаи ц-г-" : г2, два вьвода рабочих обмо.ОкРОГО ЧЕРЕЗ ДИОДЫ ГГ Г:ОДКЛЮ,:водам резисторов ",:. - : в. - : -ТРЕТЬИМ Выводог ггг"сельсинногр коман г-,оаг гг г,:.,.) -ВЬ;ПряМИТЕЛЬ б, г-; ВыводагГо НаПРЯжЕЯИЯ КОТОгРС: - О,оледовательно соед.:ггне; - .-". - ,е7 И РЕЭИСТОры л,. аЗЬ.-;о,НОГО НаПряжЕНИя - ВЫ; -го каскада 8 с об.ге:Дополнитель.;:-.:ны последоватеРаВЛЕНИЯ СЕлгЬСИЬ,; ,Яхоц1 )гонг - ,аппарата 12 сяяза;:на, а выход 14резисторами УОбЦИй ВЫВОДНО ВКЛЮЧЕННЫ.Л И ЗаТОРа Нсг П Р Я;: С:, . г,выводом конденсатор=мотки управления 1 СтелЯ 19, связанноления двигателемОбмОтка уГгравлен-:-.змиттерами транэир )г Р И П-р-п, ПгрИЧЕ:.,: .гез.:;ТОров 21 г 22 ГГОД 1 ЛЮЧЕ.-.;.,Выводу конденса:.осаэистОра 22 типс.ложительным выьсд;:;пряжения 17, а коллех-.с;2 тИПа г)-Гг-р -ВОдОМ СтабИЛИЗаТОра .-.О;-";-Г.Устройство )абдтгаа. ,:Ет; в ,р.а;:разомПрн ПЕрЕВОдЕ г)г - .:.Л.- .-Г ".г)гг )Н-.:,аппарата 2 с нгл;-вог=.; - ,). - : - . - ,;.- и:ЗИЦгИЮ ПОЯВЛЯЕТСЯ НаГК)Я,.-Е, ИЕСТОРаХ 5 И КОНДЕНСдтоР 7 "=Р=гг=ПОСТОЯННЫМ ТОКОМ До На-гРЯраВНОГО гиаПРяжЕНИЮ .,:. вг;-=гг.-,гТаким образом, устройство позволяет повысить производительность стрелозого крана за счет оптимизации закона управления приводом механизма поворота крана4Формула изобретенияУстройство для управления приводом механизма поворота стрелового 1 О крана, содержащее узел управления преобразователем двигателя, сельсинный командоаппарат, два вывода рабочих обмоток которого через диоды подключены к выводам резисторов, соепиненных с третьим выводом рабочих15 обмоток сельсинного командоаппарата, а также выпрямитель, к выводам переменного напряжения которого подключены последовательно соединенные конденсатор и упомянутые резисторы, а 2 О к выводам постоянного напряжения - выход транзисторного каскада собщей базой, с т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью повышения производительности стрелового крана за.счет реализации оптимального закона управления механизмом поворота крана, оно .снабжено транзисторами типа р-п-р и п-р-п, стабилизатором с двумя последовательно включенными стабилитрона- -р ми, магнитным усилителем, связаннымс узлом управления преобразователемдвигателя, дополнительным командоаппаратом и дополнительными резисторами, которые включены последовательно с обмоткой управления сельсинного командоаппарата, причем входдополнительного командоаппарата связан со стрелой крана, а выход - сдополнительными резисторами, приэтом общий для двух стабилитронов вывод соединен с выводом конденсатораи выводом обмотки управления магнитного усилителя, которая соединенас змиттерами транзисторов, базытранзисторов подключены ко второмувыводу конденсатора, коллектор транзистора типа п-р-п соединен с положительным выводом стабилизатора напряжения, а коллектор транзисторатипа р-и-р с отрицательным выводомстабилизатора напряжения. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1, ЕроФеев Н.И, Портальные краны, Морской транспорт, М.,1962, рис, 243,2, Слежановский О.В. Реверсивный злектропривод постоянного. тока Металлургия, 1967, рис, 17-19, 11-58,Х 1-44 (прототип) .(1696 б Р / Составитель М. Москал ор С, Байкова Тех ед М,Келемеш КоРеда ктор писное ета СССР ытий венноетений5 Рауыужго датент, г АПРоектная,4 илиал ПП од, ул каз 9740/24 ЦНИ и 113035